本实用新型涉及一种用于激光熔覆的喷涂装置，属于激光熔覆设备技术领域。
背景技术：
激光熔覆是指以不同的添料方式在被熔覆基体表面上放置被选择的涂层材料经激光辐照使之和基体表面一薄层同时熔化，并快速凝固后形成稀释度极低，与基体成冶金结合的表面涂层，显著改善基层表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电气特性的工艺方法，从而达到表面改性或修复的目的，既满足了对材料表面特定性能的要求，又节约了大量的贵重元素。目前，激光熔覆往往用于固定的机床，室外的激光熔覆设备基本没有，这就限制了激光熔覆技术的应用范围。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，提供一种用于激光熔覆的喷涂装置，可以用于室外激光熔覆作业，并且可以实现远程操作。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种用于激光熔覆的喷涂装置，包括移动平台和手握式遥控器，移动平台上搭载有机械臂、送粉器和控制系统，控制系统具有无线收发天线，所述手握式遥控器和所述无线收发天线无线通讯连接；机械臂的末端安装有激光器、监控仪、喷头和测温仪，激光器、监控仪、送粉器和测温仪均和所述控制系统电连接，喷头和所述送粉器相连；所述喷头由依次相连的固定段、混合段和喷射段组成，固定段上设有固定槽，固定槽的内壁设有螺纹；混合段内设有至少三个物料通道和混合仓，物料通道的一端和固定槽连通，另一端和所述混合仓连通；混合仓内设有叶轮和倒锥体，叶轮位于倒锥体和物料通道之间；喷射段内设有喷射流道，喷射流道和导流通道连通，导流通道位于混合仓内壁和倒锥体之间。喷嘴内设有叶轮，叶轮在气流的作用下会发生转动，带动喷嘴内添料旋转，在旋转过程中添料会进一步混合，从而提高添料的混合度。倒锥体可以通过支撑架固定在混合仓内。手握式遥控器上有显示屏，会显示出监控仪拍摄的图像，以及测温仪检测到的温度数据。
前述的一种用于激光熔覆的喷涂装置中，叶轮通过旋转轴安装在混合仓内，叶轮由锥形导流体和叶片组成，锥形导流体的尖端朝向物料通道，叶片固定在锥形导流体的锥形面上。
前述的一种用于激光熔覆的喷涂装置中，混合仓的下部成锥形结构。锥形导流体对气流的阻力较小，可以降低喷头进出口的压差。
前述的一种用于激光熔覆的喷涂装置中，所述喷射流道内设有竖直设置的导流挡板，导流挡板为直条形板。如果没有导流挡板，添料会继续旋转，在离心力的作用下喷出后发生发散。
前述的一种用于激光熔覆的喷涂装置中，所述锥形导流体的底部和所述倒锥体的顶部贴合。
前述的一种用于激光熔覆的喷涂装置中，所述锥形导流体的底部和所述倒锥体的顶部之间留有间隙。
前述的一种用于激光熔覆的喷涂装置中，所述叶片成螺旋状布置在锥形导流体上。
与现有技术相比，本实用新型可以用于室外激光熔覆作业，并且可以实现远程操作。并且采用特殊结构的喷头，可以起到混合添料的作用，从而提高激光熔覆的效果。喷嘴内设有叶轮，叶轮在气流的作用下会发生转动，带动喷嘴内添料旋转，在旋转过程中添料会进一步混合，从而提高添料的混合度。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；
图2是本实用新型的部分电气连接关系示意图；
图3是喷头的一种实施例的剖视图；
图4是叶轮的一种实施例的结构示意图。
附图标记：1-手握式遥控器，2-机械臂，3-移动平台，4-控制系统，5-激光器，6-监控仪，7-送粉器，8-测温仪，9-固定槽，10-物料通道，11-螺纹，12-固定段，13-旋转轴，14-混合仓，15-倒锥体，16-导流通道，17-喷射流道，18-叶片，19-混合段，20-锥形导流体，21-喷射段，22-导流挡板。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1：如图1至图4所示，一种用于激光熔覆的喷涂装置，包括移动平台3和手握式遥控器1，移动平台3上搭载有机械臂2、送粉器7和控制系统4，控制系统4具有无线收发天线，所述手握式遥控器1和所述无线收发天线无线通讯连接；机械臂2的末端安装有激光器5、监控仪6、喷头和测温仪8，激光器5、监控仪6、送粉器7和测温仪8均和所述控制系统4电连接，喷头和所述送粉器7相连；所述喷头由依次相连的固定段12、混合段19和喷射段21组成，固定段12上设有固定槽9，固定槽9的内壁设有螺纹11；混合段19内设有至少三个物料通道10和混合仓14，物料通道10的一端和固定槽9连通，另一端和所述混合仓14连通；混合仓14内设有叶轮和倒锥体15，叶轮位于倒锥体15和物料通道10之间；喷射段21内设有喷射流道17，喷射流道17和导流通道16连通，导流通道16位于混合仓14内壁和倒锥体15之间。
叶轮通过旋转轴13安装在混合仓14内，叶轮由锥形导流体20和叶片18组成，锥形导流体20的尖端朝向物料通道10，叶片18固定在锥形导流体20的锥形面上。混合仓14的下部成锥形结构。所述喷射流道17内设有竖直设置的导流挡板22，导流挡板22为直条形板。所述锥形导流体20的底部和所述倒锥体15的顶部之间留有间隙。所述叶片18成螺旋状布置在锥形导流体20上。
实施例2：如图1至图4所示，一种用于激光熔覆的喷涂装置，包括移动平台3和手握式遥控器1，移动平台3上搭载有机械臂2、送粉器7和控制系统4，控制系统4具有无线收发天线，所述手握式遥控器1和所述无线收发天线无线通讯连接；机械臂2的末端安装有激光器5、监控仪6、喷头和测温仪8，激光器5、监控仪6、送粉器7和测温仪8均和所述控制系统4电连接，喷头和所述送粉器7相连；所述喷头由依次相连的固定段12、混合段19和喷射段21组成，固定段12上设有固定槽9，固定槽9的内壁设有螺纹11；混合段19内设有至少三个物料通道10和混合仓14，物料通道10的一端和固定槽9连通，另一端和所述混合仓14连通；混合仓14内设有叶轮和倒锥体15，叶轮位于倒锥体15和物料通道10之间；喷射段21内设有喷射流道17，喷射流道17和导流通道16连通，导流通道16位于混合仓14内壁和倒锥体15之间。
叶轮通过旋转轴13安装在混合仓14内，叶轮由锥形导流体20和叶片18组成，锥形导流体20的尖端朝向物料通道10，叶片18固定在锥形导流体20的锥形面上。混合仓14的下部成锥形结构。所述喷射流道17内设有竖直设置的导流挡板22，导流挡板22为直条形板。所述锥形导流体20的底部和所述倒锥体15的顶部贴合。所述叶片18成螺旋状布置在锥形导流体20上。
本实用新型的一种实施例的工作原理：本实用新型可以用于室外激光熔覆作业，并且可以实现远程操作。通过手握式遥控器1控制移动平台3移动，待移动平台3移动到指定的位置后，通过控制机械臂2对指定的位置进行激光熔覆，监控仪6和测温仪8收到的数据会传递给手握式遥控器1。