本实用新型属于实验设备技术领域，尤其涉及一种实验室用金属表面处理设备。
背景技术：
表面处理是在基体材料表面上人工形成一层与基体的机械、物理和化学性能不同的表层的工艺方法。表面处理的目的是满足产品的耐蚀性、耐磨性、装饰或其他特种功能要求。对于金属铸件，我们比较常用的表面处理方法是，机械打磨，化学处理，表面热处理，喷涂表面，表面处理就是对工件表面进行清洁、清扫、去毛刺、去油污、去氧化皮等。
打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。
现有的金属表面处理和打磨大多采用人工手动处理，不仅费时费力，增加了工人的劳动强度，而且还大大降低了处理效率。
由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。
技术实现要素：
本实用新型为避免上述现有技术存在的不足之处，提供了一种实验室用金属表面处理设备，以实现了金属表面处理的自动化过程。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种实验室用金属表面处理设备，包括底座、升降架、工作台、夹持组件、磨砂装置和控制系统，所述升降架设置在底座上，工作台设置在升降架的顶端，夹持组件设置在工作台上，夹持组件包括动夹片和静夹片，动、静夹片配合形成用于夹持待处理试样的夹持间隙，该夹持间隙的间距可调；所述磨砂装置设置在工作台的一侧，磨砂装置包括磨砂轮、用于带动磨砂轮旋转的第一电机、用于安装所述磨砂轮和第一电机的定位板以及带动所述定位板做前后平移的第一直线驱动机构、带动所述定位板左右平移的第二直线驱动机构，所述第一电机、第一直线驱动机构及第二直线驱动机构均受控于所述控制系统。
所述处理设备还包括用于带动所述动夹片实现往复直线运动的第三直线驱动机构，第三直线驱动机构由所述控制系统控制，动夹片在第一直线驱动机构的带动下朝向或背离静夹片运动。
所述动夹片或静夹片与待处理试样相接触的一面上设置有压力传感器，压力传感器与所述控制系统通信连接，所述控制系统根据该压力传感器所检测到的压力信号通过控制所述第三直线驱动机构控制所述动夹片的进给运动。
所述磨砂装置还包括测距传感器，测距传感器用于检测磨砂轮相对于待处理试样的距离，并将检测到的数据信息实时传输至所述控制系统，所述控制系统根据该测距传感器所检测到的信号通过控制所述第一、第二直线驱动机构控制所述磨砂轮的进给运动。
所述处理设备还包括显示屏，显示屏用于显示待处理试样的实时处理状态信息。
所述处理设备还包括图像采集模块、视频编码模块和显示屏接口模块，图像采集模块包括CCD摄像机，CCD摄像机设置在工作台一侧，CCD摄像机用于采集拍摄待处理试样的实时处理状态图像和视频，并将采集到的图像和视频传输至视频编码模块，视频编码模块用于将处理后的图像形成视频流并传输至所述显示屏接口模块，显示屏接口模块用于将所述视频流传输至所述显示屏上。
由于采用了上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：
1、本实用新型中的工作台可在升降架的带动下实现升降调节，从而实现了工作台与磨砂装之间相对位置的调节，调节方式简单易行。
2、本实用新型中的磨砂轮和第一电机可以在第一直线驱动机构的带动下实现前后移动、在第二直线电机驱动的带动下实现左右移动，该前后左右移动不仅可用于磨砂轮与待处理试样之间相对位置的调节，还可以使磨砂轮旋转进行磨砂作业的同时实现前后左右移动，实现了对待处理试样的均匀磨砂，自动化程度高，取代了人工作业，省时省力，降低了工作人员的劳动强度。
3、本实用新型采用显示屏对待处理试样的加工状态进行实时显示，有利于工作人员全面掌握加工信息，以便于对加工状态进行实时调整，大大提高了加工质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构简图。
1、底座 2、升降架 3、工作台 4、动夹片 5、静夹片 6、磨砂轮 7、控制系统
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，一种实验室用金属表面处理设备，包括底座1、升降架2、工作台3、夹持组件、磨砂装置和控制系统7。
所述处理设备还包括显示屏，显示屏用于显示待处理试样的实时处理状态信息。所述处理设备还包括图像采集模块、视频编码模块和显示屏接口模块，图像采集模块包括CCD摄像机，CCD摄像机设置在工作台3一侧，CCD摄像机用于采集拍摄待处理试样的实时处理状态图像和视频，并将采集到的图像和视频传输至视频编码模块，视频编码模块用于将处理后的图像形成视频流并传输至所述显示屏接口模块，显示屏接口模块用于将所述视频流传输至所述显示屏上。
所述升降架2设置在底座1上，工作台3设置在升降架2的顶端。所述升降架2可以有多种结构方式，例如，采用液压升降支架，该液压升降支架可以由液压缸直接驱动工作台的升降，该液压升降支架也可以采用用液压缸驱动交叉折叠设置的连杆机构实现升降，又例如，采用电动升降支架，该电动升降支架可以由电动推杆直接驱动工作台实现升降，也可以采用使用电机及相应的传动机构(如齿轮齿条机构)带动所述工作台实现升降。
当然，本实用新型中升降架2的结构并不仅仅局限于上述的例举结构形式，还可以采用其他的结构方式，只要能够实现升降即可。
所述升降架2的升降也可由控制系统7控制。
所述夹持组件设置在工作台3上，夹持组件包括动夹片4和静夹片5，动、静夹片配合形成用于夹持待处理试样的夹持间隙，该夹持间隙的间距可调，即该夹持间隙可以待处理试样的大小进行适应性调节。
具体地来说，所述处理设备还包括用于带动所述动夹片4实现往复直线运动的第三直线驱动机构，第三直线驱动机构由所述控制系统控制，动夹片4在第一直线驱动机构的带动下朝向或背离静夹片5运动。
所述第三直线驱动机构可以有多种结构形式，例如液压驱动方式，动夹片与液压缸的活塞杆相连，在活塞杆的带动下实现进给，又比如电动推杆驱动方式，动夹片与电动推杆相连，在电动推杆的带动下实现进给，再比如采用电机和滚珠丝杠副的驱动方式，使动夹片与滚珠丝杠副相连，电机驱动滚珠丝杠副运动，进而带动所述动夹片实现进给运动。当然，本实用新型中第三直线驱动机构的结构并不仅仅局限于上述的例举结构形式，还可以采用其他的结构方式，只要能够实现带动所述动夹片实现往复直线运动，以调节动、静夹片之间夹持间隙的大小即可。
所述动夹片4或静夹片5与待处理试样相接触的一面上设置有压力传感器，压力传感器与所述控制系统7通信连接，所述控制系统7根据该压力传感器所检测到的压力信号通过控制所述第三直线驱动机构控制所述动夹片4的进给运动，以实现对待处理试样的有效夹持，避免夹持过度对试样造成损坏，或夹持太松无法实现磨砂。
所述磨砂装置设置在工作台3的一侧，磨砂装置包括磨砂轮6、用于带动磨砂轮6旋转的第一电机、用于安装所述磨砂轮6和第一电机的定位板以及带动所述定位板做前后平移的第一直线驱动机构、带动所述定位板左右平移的第二直线驱动机构，所述第一电机、第一直线驱动机构及第二直线驱动机构均受控于所述控制系统。
所述第一、第二直线驱动机构可以有多种结构形式，例如上述的液压驱动方式、电动推杆驱动方式或电机和滚珠丝杠副的驱动方式，或者采用微型直线电机驱动的方式，将所述定位板设置在微型直线电机上，由微型直线电机带动其实现直线运动。当然，本实用新型中第一、第二直线驱动机构的结构并不仅仅局限于上述的例举结构形式，还可以采用其他的结构方式，只要能够实现带动所述动夹片定位板实现往复直线运动，以带动磨砂轮实现前后左右移动即可。
所述磨砂装置还包括测距传感器，测距传感器用于检测磨砂轮6相对于待处理试样的距离，并将检测到的数据信息实时传输至所述控制系统7，所述控制系统7根据该测距传感器所检测到的信号通过控制所述第一、第二直线驱动机构控制所述磨砂轮的进给运动。
所述控制系统7通过控制所述第一电机的转速来实现磨砂速度的调节。
本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的精神所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。