一种喷砂机器人的制作方法

本实用新型属于喷砂技术领域，具体涉及一种喷砂机器人。

背景技术：

喷砂是利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程，采用压缩空气为动力，以形成高速喷射束将喷料(铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂)高速喷射到需要处理的工件表面，使工件表面的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，使工件的表面获得一定的清洁度和不同的粗糙度，使工件表面的机械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲劳性，增加了它和涂层之间的附着力，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。

但是,现有的管道喷砂操作麻烦，喷砂环境恶劣，人力难以进行长之有效的喷砂工作，急需一种喷砂机器人代替人力进行管道喷砂工作，现有的喷砂机器人体积较大，无法适应直径较小的管道内部喷砂，另外，缺少有效的回收装置，续航短，另外喷砂机器人在管道内易倾翻，稳定性不够。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种喷砂机器人，以解决现有的喷砂机器人缺少有效的回收装置、续航短和稳定性不够的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷砂机器人，包括机身，所述机身的底部通过螺栓固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧外壁上安装有移动轮，所述移动轮通过皮带轮组传动连接有第二电机，所述机身的内部通过螺栓固定连接有空压机、第二电机、沙箱和电控箱，所述沙箱位于空压机、第二电机和电控箱的一侧，所述空压机上通过螺栓固定连接有储沙筒，所述储沙筒的顶部安装有进料管，所述第二电机位于空压机与电控箱之间，所述沙箱的顶部通过螺栓固定连接有吸沙管和风机，所述吸沙管位于风机的一侧，且吸沙管的底端焊接有扫沙斗，所述沙箱的内部嵌入设置有绞龙，所述绞龙上远离沙箱的一端安装有第一电机，所述电控箱的内部安装有cc1101无线信号收发器和ks02y控制器，所述cc1101无线信号收发器位于ks02y控制器的下方，所述机身的一侧外壁上安装有摄像头和旋转喷头，另一侧外壁上焊接有固定座，所述摄像头位于旋转喷头的上方，所述固定座的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第三电机，所述第三电机的一端通过转轴转筒，所述转筒的外壁上饶设有钢缆，所述机身相邻于摄像头的一侧外壁上焊接有伸缩杆，所述伸缩杆上远离机身的一端安装有滑轮，所述第一电机、摄像头、空压机、第二电机、第三电机、风机和cc1101无线信号收发器均与ks02y控制器电性连接。

优选的，所述移动轮共设置有四个，且四个移动轮对称安装在机身的底部。

优选的，所述扫沙斗为弧形结构。

优选的，所述伸缩杆共设置有四个，且四个伸缩杆对称安装在机身的外壁上。

优选的，所述钢缆的一端安装有挂钩。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了扫沙斗、吸沙管、沙箱、风机、第一电机和绞龙，在使用时，随着机器人的移动，掉落在管道的沙子堆积在扫沙斗内，风机高速转动产生的负压将沙子通过吸沙管吸入沙箱，第一电机通过转轴带动绞龙转动，沙箱内的沙子被输送至储沙筒，一方面避免沙子浪费，重复利用，节约成本，提高机器人续航距离，另一方面避免沙子堵塞管道，防止后期清理的麻烦。

(2)本实用新型设置了固定座、第三电机和钢缆，在使用时，当机器人意外受损时，通过拉动钢缆将机器人拉出管道，一方面防止管道堵塞，另一方面提高机器人的容错率，减少利益损失。

(3)本实用新型设置了伸缩杆和滑轮，在使用时，根据管道的大小调节伸缩杆的长度，当滑轮刚好接触管壁时，固定伸缩杆的长度，通过滑轮可以减少机器人与管壁的摩擦碰撞，防止机器人受损，保证喷砂工作的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图中：1-机身、2-第一电机、3-摄像头、4-进料管、5-储沙筒、6-旋转喷头、7-空压机、8-支撑板、9-移动轮、10-皮带轮组、11-第二电机、12-吸沙管、13-扫沙斗、14-绞龙、15-固定座、16-钢缆、17-第三电机、18-沙箱、19-风机、20-滑轮、21-伸缩杆、22-电控箱、23-cc1101无线信号收发器、24-ks02y控制器、25-转筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供如下技术方案：一种喷砂机器人，包括机身1，机身1的底部通过螺栓固定连接有支撑板8，支撑板8的一侧外壁上安装有移动轮9，便于在管道内移动，移动轮9通过皮带轮组10传动连接有第二电机11，机身1的内部通过螺栓固定连接有空压机7、第二电机11、沙箱18和电控箱22，沙箱18位于空压机7、第二电机11和电控箱22的一侧，空压机7上通过螺栓固定连接有储沙筒5，起到储存沙子的作用，储沙筒5的顶部安装有进料管4，第二电机11位于空压机7与电控箱22之间，沙箱18的顶部通过螺栓固定连接有吸沙管12和风机19，吸沙管12位于风机19的一侧，且吸沙管12的底端焊接有扫沙斗13，将管道内的沙子堆积在一起，便于回收，沙箱18的内部嵌入设置有绞龙14，起到输送沙子的作用，绞龙14上远离沙箱18的一端安装有第一电机2，电控箱22的内部安装有cc1101无线信号收发器23和ks02y控制器24，cc1101无线信号收发器23位于ks02y控制器24的下方，起到远程控制的作用，机身1的一侧外壁上安装有摄像头3和旋转喷头6，另一侧外壁上焊接有固定座15，摄像头3位于旋转喷头6的上方，固定座15的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第三电机17，第三电机17的一端通过转轴转筒25，转筒25的外壁上饶设有钢缆16，防止机器人意外损坏时可以将机器人收回，机身1相邻于摄像头3的一侧外壁上焊接有伸缩杆21，伸缩杆21上远离机身1的一端安装有滑轮20，防止机器人与管壁摩擦受损，减少碰撞，第一电机2、摄像头3、空压机7、第二电机11、第三电机17、风机19和cc1101无线信号收发器23均与ks02y控制器24电性连接，第一电机2和第三电机17均为gs0075a驱动电机，第二电机11mr-j2s-10a伺服电机。

为了提高机器人移动的稳定性和强劲的动力，本实施例中，优选的，移动轮9共设置有四个，且四个移动轮9对称安装在机身1的底部。

为了减少扫沙斗13与管道的摩擦,本实施例中，优选的，扫沙斗13为弧形结构。

为了减少机器人的摩擦碰撞,本实施例中，优选的，伸缩杆21共设置有四个，且四个伸缩杆21对称安装在机身1的外壁上。

为了可以将钢缆16固定住,本实施例中，优选的，钢缆16的一端安装有挂钩。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，根据管道的大小调节伸缩杆21的长度，当滑轮20刚好接触管壁时，固定伸缩杆21的长度，将机器人放入管道内，将钢缆16一端的挂钩勾在管壁上，通过cc1101无线信号收发器23和ks02y控制器24进行远程控制机器人运动，第二电机11通过皮带轮组10带动移动轮9转动，从而实现机器人在管道内的前进或者后退，空气机7将空气压缩并通过旋转喷头6喷出，储沙筒5中的沙子随着空气喷射在管道内壁，为管壁清理和粗化，随着机器人的移动，掉落在管道的沙子堆积在扫沙斗13内，风机19高速转动产生的负压将沙子通过吸沙管12吸入沙箱18，第一电机2通过转轴带动绞龙14转动，沙箱18内的沙子被输送至储沙筒5，重复利用，当机器人意外受损时，通过拉动钢缆16将机器人拉出管道。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。