一种光学镜片自动铣磨机及其自动铣磨方法与流程

技术特征：

1.一种光学镜片自动铣磨机，包括铣磨机箱（1）、设置在所述铣磨机箱（1）上的控制器（2）、自动送料机构（3）、加工机构（4）、进给机构（5）、真空控制系统（6），其特征在于：所述自动送料机构（3）包括自动供料装置（30）、设置在所述自动供料装置（30）上的出料口（301）、第一气缸（31）、与所述第一气缸（31）的活塞杆相连接的第二气缸（32）、与所述第二气缸（32）相连接的第一取料臂（321）和第二取料臂（322）、设置在所述第二气缸（32）下的第一定位装置（33）、设置在所述第二气缸（32）下的第二定位装置（34）、与所述第二定位装置（34）相连接的第一旋转装置（35）、第二旋转装置（37）、与所述第二旋转装置（37）相连接的第四气缸（371）、取料摆臂（38）、连接所述第四气缸（371）与所述取料摆臂（38）的摆臂轴（385）、连接在所述取料摆臂（38）上的第三取料臂（381）和第四取料臂（382），所述加工机构（4）包括电机主体（45）、连接在所述电机主体（45）上的竖向导轨（43）、连接在所述竖向导轨（43）上的主轴（41），连接在所述主轴（41）端头上的铣磨砂轮（42）、与所述电机主体（45）底部相连接的横向导轨（44）、连接在所述电机主体（45）上的冷却装置（46）、设置在所述电机主体（45）周围的防护罩（47），所述进给机构（5）包括设置在所述取料摆臂（38）下的进料臂（51）、第五气缸（52）、设置在所述第五气缸（52）内的第一活塞杆（521）、连接所述进料臂（51）后端与所述第一活塞杆（521）的连接块（53）、缓冲装置（54）、设置在所述缓冲装置（54）内的第二活塞杆（541）、设置在所述取料摆臂（38）下的成品盒（55），所述真空控制系统（6）包括控制阀（61）、与所述控制阀（61）相连接的第一真空发生器（62）、第二真空发生器（63）和第三真空发生器（64）。

2.根据权利要求1所述的一种光学镜片自动铣磨机，其特征在于：所述第一取料臂（321）上设置有第一真空吸盘（323），所述第二取料臂（322）上设置有第二真空吸盘（324），所述第一真空吸盘（323）与所述第二真空吸盘（324）的吸取工作面处于同一水平面上，所述第一真空吸盘（323）和所述第二真空吸盘（324）与所述第一真空发生器（62）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种光学镜片自动铣磨机，其特征在于：所述第三取料臂（381）上设置有第三真空吸盘（383）、所述第四取料臂（382）上设置有第四真空吸盘（384），所述第三真空吸盘（383）与所述第四真空吸盘（384）的吸取工作面处于同一竖直面上，所述第三真空吸盘（383）和所述第四真空吸盘（384）与所述第二真空发生器（63）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种光学镜片自动铣磨机，其特征在于：所述进料臂（51）上设置有第五真空吸盘（511），所述第五真空吸盘（511）与所述第三真空发生器（64）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种光学镜片自动铣磨机，其特征在于：所述第二活塞杆（541）上设置有防滑胶头（542），所述自动送料机构（3）包括设置在所述第一定位装置（33）下的第三气缸（39）、连接在所述第三气缸（39）上的数显百分表（36），所述第二旋转装置（37）中设置有伺服电机。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的一种光学镜片自动铣磨机，其特征在于：所述出料口（301）与所述第一定位装置（33）、所述第二定位装置（34）都处于同一水平面上， 且所述出料口（301）与所述第一定位装置（33）之间的距离等于所述第一真空吸盘（323）与所述第二真空吸盘（324）之间的距离，所述第一定位装置（33）与所述第二定位装置（34）之间的距离等于所述第一真空吸盘（323）与所述第二真空吸盘（324）之间的距离。

7.根据权利要求1或权利要求3所述的一种光学镜片自动铣磨机，其特征在于：所述第三真空吸盘（383）、所述第四真空吸盘（384）、朝所述加工机构（4）方向旋转90°后的所述第二定位装置（34）夹块的中心点、所述第五真空吸盘（511）都落在以所述摆臂轴（385）为圆心的同一个圆上。

8.根据权利要求1所述的光学镜片自动铣磨机的自动铣磨方法，其特征在于所述自动铣磨方法包括如下步骤：

1）所述自动供料装置（30）将光学镜片排列好之后输出到所述出料口（301），所述第一取料臂（321）和所述第二取料臂（322）在所述第二气缸（32）的竖直作用下向所述出料口（301）和所述第一定位装置（33）下降移动，所述第一真空吸盘（323）与所述第二真空吸盘（324）各自同时吸取一片光学镜片后再上升，然后在所述第一气缸（31）的水平作用下平移，在所述第二气缸（32）作用下再下降将吸取的光学镜片平移搬运一个工位，分别放入所述第一定位装置（33）和所述第二定位装置（34）的夹块中，所述第一取料臂（321）和所述第二取料臂（322）在气缸作用下复位；

2）所述第一定位装置（33）和所述第二定位装置（34）夹紧定位接收到的光学镜片后，所述第二定位装置（34）在所述第一旋转装置（35）的作用下朝所述加工机构（4）方向旋转90°，所述第三取料臂（381）在所述第二旋转装置（37）的作用下由初始位置向所述第二定位装置（34）方向摆动，所述第三取料臂（381）在所述第四气缸（371）作用下靠近所述第二定位装置（34），所述第三取料臂（381）上的所述第三真空吸盘（383）吸取所述第二定位装置（34）夹块中的光学镜片，所述第一定位装置（33）与所述第二定位装置（34）的夹块松开，所述第二定位装置（34）回归；

3）所述第三真空吸盘（383）从所述第二定位装置（34）夹块中吸取光学镜片后，在所述第四气缸（371）作用下远离所述第二定位装置（34），所述第四取料臂（382）在所述第二旋转装置（37）作用下向所述进料臂（51）摆动，所述第四取料臂（382）在所述第四气缸（371）作用下靠近所述进料臂（51），所述第四真空吸盘（384）吸取所述第五真空吸盘（511）中已完成铣磨的光学镜片，所述第五真空吸盘（511）破真空，随后在所述第四气缸（371）作用下所述第四取料臂（382）远离所述第五真空吸盘（511），所述第三取料臂（381）在所述第二旋转装置（37）作用下向所述进料臂（51）摆动，随后在所述第四气缸（371）作用下所述第三取料臂（381）靠近所述进料臂（51），将未加工光学镜片放入所述第五真空吸盘（511）中，随后所述第三真空吸盘（383）破真空，然后在所述第四气缸（371）作用下所述第三取料臂（381）远离所述进料臂（51），随后所述第三取料臂（381）与所述第四取料臂（382）在所述第二旋转装置（37）作用下回归初始位置，所述第四真空吸盘（384）破真空将已加工光学镜片放入所述成品盒（55）中；

4）所述第三取料臂（381）将未加工光学镜片放入所述第五真空吸盘（511）中后，所述第五真空吸盘（511）吸真空固定住光学镜片，所述进料臂（51）在所述第五气缸（52）的作用下向所述主轴（41）上的所述铣磨砂轮（42）进给，所述铣磨砂轮（42）开始铣磨未加工的光学镜片，所述铣磨砂轮（42）铣磨完成后，所述进料臂（51）在气缸作用下复位。

9.根据权利要求8所述的自动铣磨方法，其特征在于：所述进料臂（51）向所述铣磨砂轮（42）进给时，所述缓冲装置（54）在所述防滑胶头（542）接触所述连接块（53）过程中吸收冲击能量，在所述进料臂（51）接近所述铣磨砂轮（42）时降低所述进料臂（51）进给速度。

10.根据权利要求8所述的自动铣磨方法，其特征在于：所述主轴（41）能够在所述竖向导轨（43）与所述横向导轨（44）上通过所述控制器（2）调节磨削角度。