本发明涉及汽车零部件生产加工技术领域，具体的说是一种自供料式圆棒用自动打磨机。
背景技术：
作为汽车装配中重要的组成部分，零部件的成产和加工批量大且质量要求高，其中，圆棒类工件在汽车中应用广泛，常被用作加强保护件，如保险杠；支撑件，如车架连接杆，圆棒工件在加工处理前，需要对胚料打磨，去除表面氧化层或锈蚀层，现有技术中，圆棒工件多为人工抓取上料，长时间工作劳动强度高、效率低下，且圆棒的打磨多采用砂纸或砂布，打磨接触面受力分布不均匀，容易出现过度打磨。
技术实现要素：
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种自供料式圆棒用自动打磨机。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种自供料式圆棒用自动打磨机，包括底座，所述底座上固定有安装座且所述安装座上连接有液动夹手，所述安装座上设有与液动夹手配合且实现圆棒依次输出的供料机构、两个分别位于安装座的左侧和右侧且呈对称设置的组合式移动打磨机构。
优选的，所述圆棒供料机构包括t形安装座、安装在t形安装座上的输送带、固定在t形安装座左端的支撑块、穿过支撑块的长齿条、与长齿条啮合且连接有二号电机的小齿轮、与长齿条滑动配合且连接有旋转电机的转向块、固定在长齿条的底部的c形取料板。
优选的，所述长齿条上沿自身长度方向上设有长滑槽，所述转向块呈龙门型且所述转向块上设有与长滑槽配合的凸台。
优选的，所述转向块的旋转中心和小齿轮的中心重合。所述二号电机位于小齿轮的前侧，所述旋转电机位于转向块的后侧。
优选的，所述c形取料板靠近输送带的输出端设置。
优选的，所述支撑块上开设有供长齿条穿过的矩形孔。
优选的，所述输送带上匀分布有若干个用于定位圆棒的凹部。所述输送带自带动力源。
优选的，所述移动打磨机构包括半圆形的打磨块、与打磨块滑动配合的l形移动座、与l形移动座呈左右滑动配合的基座、连接l形移动座的推动气缸、连接在基座上且呈前后分布的丝杠、与丝杠相连的驱动电机,所述丝杠安装在底板上，所述底板上安装有与基座滑动配合且与丝杠平行设置的导向杆25。
所述打磨块的前端面、后端面均设有与自身同轴心分布的弧形凸块，所述l形移动座上均设有与弧形凸块配合的滑道。
位于左侧的打磨块上设有将短销，位于右侧的打磨块上设有与短销配合的销孔。
所述打磨块的外圆面上均设有齿，位于右侧的l形移动座上设有与齿啮合的主动齿轮，所述主动齿轮连接有一号电机。
优选的，所述打磨块的内圆面上分布有钢丝毛刷。
优选的，所述安装座为前后分布的两个。
本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，能够实现对圆棒打磨的机械化上料，减轻人工劳动强度，提高工作效率，方便操作加工，采用两个半圆形的打磨环，使得圆棒打磨受力均匀，避免出现过度打磨，保证圆棒后续加工处理的精度，确保产品质量，整个装置紧凑且体积小，操作简单，适合推广使用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视图；
图2为图1的i处局部放大图；
图3为图1的ii处局部放大图；
图4为图1的a-a处局部剖视图；
图5为本发明的俯视图；
图6为图5的iii处局部放大图；
图7为图5的iv处局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图7所示，一种自供料式圆棒用自动打磨机，包括底座1，所述底座1上固定有安装座2且所述安装座2上连接有液动夹手3，所述安装座2上设有与液动夹手3配合且实现圆棒26依次输出的供料机构、两个分别位于安装座2的左侧和右侧且呈对称设置的组合式移动打磨机构。
所述圆棒供料机构包括t形安装座16、安装在t形安装座16上的输送带17、固定在t形安装座16左端的支撑块18、穿过支撑块18的长齿条19、与长齿条19啮合且连接有二号电机21的小齿轮20、与长齿条19滑动配合且连接有旋转电机23的转向块24、固定在长齿条19的底部的c形取料板22。
所述长齿条19上沿自身长度方向上设有长滑槽19a，所述转向块24呈龙门型且所述转向块24上设有与长滑槽19a配合的凸台24a。
所述转向块24的旋转中心和小齿轮20的中心重合。所述二号电机21位于小齿轮20的前侧，所述旋转电机23位于转向块24的后侧。
优选的，所述c形取料板22靠近输送带17的输出端设置。
优选的，所述支撑块18上开设有供长齿条19穿过的矩形孔18a。
所述输送带17上匀分布有若干个用于定位圆棒26的凹部17a。所述输送带17自带动力源。
所述移动打磨机构包括半圆形的打磨块4、与打磨块4滑动配合的l形移动座5、与l形移动座5呈左右滑动配合的基座6、连接l形移动座5的推动气缸7、连接在基座6上且呈前后分布的丝杠8、与丝杠8相连的驱动电机9。所述丝杠8安装在底板1上，所述底板1上安装有与基座6滑动配合且与丝杠8平行设置的导向杆25。
所述打磨块4的前端面、后端面均设有与自身同轴心分布的弧形凸块4a，所述l形移动座5上均设有与弧形凸块4a配合的滑道10。
位于左侧的打磨块4上设有将短销11，位于右侧的打磨块4上设有与短销11配合的销孔12。
所述打磨块4的外圆面上均设有齿13，位于右侧的l形移动座5上设有与齿13啮合的主动齿轮14，所述主动齿轮14连接有一号电机15。
所述打磨块4的内圆面上分布有钢丝毛刷4b。通过钢丝毛刷4b对圆棒26的表面进行打磨。
所述安装座2为前后分布的两个。
本发明在使用时，将多个圆棒26分别对顶放置在输送带17上的凹部17a中，输送带17启动后，最左侧的圆棒26落入c形取料板22中，二号电机21驱动小齿轮20转动，小齿轮20啮合长齿条19后将圆棒26向下输送，并最终落入安装座2上的液动夹手3内，液动夹手3将圆棒26夹紧，旋转电机23带动转向块24顺时针转动一定角度，使得长齿条19下端的c形取料板22偏离圆棒26，长齿条19向上运动，将c形取料板22运动到输送带17处并恢复初始状态，等待下次取料。
推动气缸7启动，带动l形移动座5沿基座6运动，使左侧、右侧的打磨环4经短销11和销孔12配合连接在一起，一号电机15启动并驱动主动齿轮14旋转，主动齿轮14在啮合齿圈13后，驱动打磨环4旋转，则内部的钢丝毛刷4b对圆棒26进行打磨，驱动电机9启动后，丝杠8驱动基座6前后运动，沿圆棒26的长度方向上实现全覆盖打磨。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。