本发明涉及抛光设备领域，特别涉及到一种多功能抛光装置及抛光方法。
背景技术：
管状件在加工的过程中会根据实际需求对其内壁以及端面进行抛光。然而，传统的抛光设备只能进行单一的抛光作业，无法在一台设备上同时完成管状件的多面抛光，需要在一台设备上完成抛光后将抛光件转移到其他设备上进行加工，费时费力。现有技术中即使在一台设备上有能完成管状件的多面抛光的流水线作业，其需要配备智能检测和控制设备，整个设备机构复杂且成本高，同时仍需一道工序完成后转移到其他工位进行其他端面的抛光作业，操作不便，且加工的能耗较高。抛光的过程中产生的废屑混杂在加工完的管状件中，需要转移到除尘装置上进行除尘作业，使用十分不便。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种多功能抛光装置，以解决上述问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种多功能抛光装置，包括机架和工作台，工作台上安装有输送机构和抛光机构，还包括定位机构、触发机构、收料机构和控制机构，工作台倾斜设于机架的顶部，
所述输送机构包括输送架、输送带以及用于带动输送带的输送电机，输送电机安装于工作台的一侧，输送架为凵字形结构且其固定于工作台上，输送带可水平输送地架设于输送架的输送腔中，输送腔的宽度与管状件的外圈直径相适应，输送带的输送面上粘覆有抛光砂纸；
所述抛光机构包括抛光架、固定顶板、升降板、抛光轴以及用于带动抛光轴转动的抛光电机，抛光架设于输送带一侧的工作台上，升降板可上下移动地设于抛光架的前端；固定顶板水平设置且其固定于升降板的顶部，抛光电机安装于固定顶板上，抛光轴竖直设置且设于输送带的上方，抛光电机的输出端与抛光轴的顶端传动相连；
所述定位机构包括用于对输送带上的管状件进行夹持固定的定位夹；
所述触发机构包括连接杆、触发底座、摆动杆和触发开关，触发底座固定于输送架的左侧的工作台上，摆动杆的中部通过销轴件与触发底座可转动相连，触发开关安装于摆动杆的一端，摆动杆的另一端通过连接杆与升降板相连，触发开关到定位夹的距离为一个管状件的外圈直径的长度；
所述收料机构包括收料架、废料斗以及若干收料斗，收料架固定于工作台左侧的机架上，收料架上水平架设有若干送料辊，送料辊可转动地与收料架相连，收料斗搁置于收料辊上，收料斗的斗壁上均匀开设有若干筛孔，废料斗搁置于送料辊下方的收料架上；
所述控制机构包括安装于工作台一侧的控制器，控制器分别与输送电机、抛光电机和触发开关电连接。
进一步的，所述工作台的倾斜角度小于30°。
进一步的，所述定位机构有两个且对称设于输送带的前后两侧，定位机构包括定位夹以及带动定位夹前后水平移动的定位气缸，定位气缸固定于工作台上，两个定位夹的轴心线与抛光轴的轴心线在同一直线上，两个定位夹的相对面上均开设有弓形凹槽。
进一步的，所述升降板通过升降机构带动，升降机构包括升降气缸和固定块，升降气缸固定安装于升降板上，升降气缸的活动端朝下，固定块固定于升降气缸下方的抛光架上，升降气缸的活动端与固定块相连；抛光架的前端的两侧分别安装有纵向滑轨，升降板的左右两侧分别安装有滑动块，升降板的两端分别通过滑动块设于对应侧的纵向滑轨上，并可沿纵向滑轨的延伸方向上下滑动。
一种多功能抛光装置的抛光方法，将待抛光的管状件逐个放到输送带上并沿着输送带从右往左输送，升降气缸带动升降板升到高端，升降板通过连接杆带动摆动杆的一端抬起，摆动杆绕销轴件转动使得触发开关下降到低端并对准输送腔；当输送带上最左端的管状件输送到输送腔的出口处并与触发开关相触碰时，触发开关的信息输送给控制器，通过控制器控制输送带停止输送、同时两个定位气缸带动对应侧的定位夹向输送带一侧移动，从而对输送在左端第二个管状件进行压紧固定；弓形凹槽的内壁上安装有测力传感器，当测力传感器检测到的压紧力达到设定压紧力时，升降板下降到最低处，摆动杆的与连接杆相连的一端被下降到低端，使得摆动杆的与触发开关相连的一端被翘起到高端，从而使触发开关的触发消除，输送带重新启动并继续从右往左输送，升降板下降到低端时通过抛光头对管状件的内圈进行抛光，输送带输送的过程中输送在最左端的管状件被送出输送带，被送出的管状件由于重力作用自动落入收料斗中，抛光产生的尘屑随着管状件进入收料斗中，并从筛孔中进入废料斗；被定位夹夹持住的管状件与抛光砂纸发生相对摩擦，从而对管状件的底端进行抛光，被夹持的管状件右侧的管状件继续沿输送带从右往左输送；当被夹持住的管状件完成抛光后，定位气缸带动定位夹复位，与此同时升降板带动抛光轴上升到高端、摆动杆带动触发开关下降到低端并对准输送腔，依此循环。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
升降板升到高端时，升降板通过连接杆带动摆动杆的一端抬起，摆动杆绕销轴件转动使得触发开关下降到低端并对准输送腔。当输送带上最左端的管状件输送到输送腔的出口处并与触发开关相触碰时，触发开关的信息输送给控制器，通过控制器控制输送带停止输送、同时两个定位气缸带动对应侧的定位夹向输送带一侧移动，从而对输送在左端第二个管状件进行压紧固定。当弓形凹槽的内壁上的测力传感器检测到的压紧力达到设定压紧力时，升降板下降到最低处。摆动杆的与连接杆相连的一端被带动而下降到低端，使得摆动杆的与触发开关相连的一端被翘起到高端，从而使触发开关的触发消除，使得输送带启动并继续从右往左输送。升降板下降到低端时通过抛光头对管状件的内圈进行抛光。输送带输送的过程中输送在最左端的管状件被送出输送带，被送出的管状件和废屑自动落入收料斗中，抛光产生的尘屑随着管状件进入收料斗中，并从筛孔中进入废料斗收集，使用十分方便。被定位夹夹持住的管状件与输送带上的抛光砂纸发生相对摩擦，从而对管状件的底端进行抛光。被夹持的管状件右侧的管状件继续沿输送带从右往左输送。当被夹持住的管状件按控制器设定的时间完成抛光后，定位气缸带动定位夹复位。与此同时升降板带动抛光轴上升到高端、摆动杆带动触发开关下降到低端并对准输送腔，依此循环。控制器配合相应的传感器或感应探头，从而使输送带的输送与抛光速度进行有效配合，从而对管状件的内圈和底端进行有效抛光作业。
本发明结构紧凑，使用方便，自动化程度高，能在一台设备上完成管状件的多面抛光，管状件的内圈抛光和底端抛光同时进行，并能对抛光过程中产生的废屑进行自动筛除，大大提高了加工效率。同时输送带上粘纸抛光砂纸，使输送带一物多用，无需配合其他抛光设备、输送的同时利用输送带的输送力即可对管状件的底部进行抛光，大大降低了加工的成本和能耗。触发机构与升降机构和输送机构的巧妙配合，从而完成对管状件的内圈和端面的快速、可靠的抛光作业。
附图说明
图1为本发明所述的多功能抛光装置的结构示意图。
图2为本发明所述的多功能抛光装置的局部结构示意图。
图3为本发明所述的图2的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1～图3，本发明所述的一种多功能抛光装置，包括机架10和工作台11。工作台11上安装有输送机构20和抛光机构30，还包括定位机构、触发机构40、收料机构和控制机构。工作台11倾斜设于机架10的顶部。
输送机构20包括输送架21、输送带22以及用于带动输送带22的输送电机。输送电机安装于工作台11的一侧，输送架21为凵字形结构且其固定于工作台11上，输送带22可水平输送地架设于输送架21的输送腔中。输送腔的宽度与管状件的外圈直径相适应，从而使管状件100能逐一在输送腔的输送带22上有序输送。输送架21的一个侧板上安装有压板23，从而可防止管状件叠堆输送。输送带22的输送面上通过胶水或粘纸粘覆有抛光砂纸，也可通过螺栓件或夹子直接将抛光砂纸夹紧固定在输送带22的表面上。
抛光机构30包括抛光架31、固定顶板32、升降板33、抛光轴以及用于带动抛光轴转动的抛光电机34。抛光架31设于输送带22一侧的工作台11上，升降板33可上下移动地设于抛光架31的前端。固定顶板32水平设置且其固定于升降板33的顶部，抛光电机34安装于固定顶板32上。抛光轴竖直设置且设于输送带22的上方，抛光电机34的输出端与抛光轴的顶端传动相连。抛光轴的底部与抛光头可拆卸相连，可根据管状件内圈的大小选择合适大小的抛光头，使用和维修十分方便。固定顶板32下方的抛光轴上套设有壳罩35，壳罩35的顶部与固定顶板32固定相连。
定位机构包括用于对输送带22上的管状件进行夹持固定的定位夹51。
触发机构40包括连接杆41、触发底座42、摆动杆43和触发开关。触发底座42固定于输送架21的左侧的工作台11上，摆动杆43的中部通过销轴件与触发底座42可转动相连，形成杠杆状结构。触发开关通过开关座44安装于摆动杆43的一端，摆动杆43的另一端通过连接杆41与升降板33相连，连接杆41为l形结构。摆动杆43的与连接杆41相连的一端开设有插槽，连接杆41的底部穿设于插槽中，连接杆41的底部通过水平转轴与摆动杆43可转动相连，从而配合连接杆41带动摆动杆43进行摆动。触发开关到定位夹51的距离为一个管状件的外圈直径的长度，使得输送带22上的最左端的管状件触发触发开关，且抛光头每次都对左边第二个管状件进行抛光。
收料机构包括收料架61、废料斗62以及若干收料斗63。收料架61固定于工作台11左侧的机架10上，收料架61上水平架设有若干送料辊，送料辊可转动地与收料架61相连。收料斗63搁置于收料辊上，收料斗63的斗壁上均匀开设有若干筛孔。废料斗62搁置于送料辊下方的收料架61上。
控制机构包括安装于工作台11一侧的控制器，控制器分别与输送电机、抛光电机34、定位气缸52和触发开关电连接。
工作台11的倾斜角度小于30°，工作台11倾斜的角度较小，管状件与输送带22之间存在一定摩擦因此对管状件的正常输送不会造成影响；完成抛光的管状件从输送带22送出后先掉落到工作台11上，而后顺着倾斜的工作台11掉入到收料斗63中。
定位机构有两个且对称设于输送带22的前后两侧，定位机构包括定位夹51以及带动定位夹51前后水平移动的定位气缸52。定位气缸52固定于工作台11上，两个定位气缸52的活动端分别通过连接块53与对应的定位夹51相连，两个定位夹51的轴心线与抛光轴的轴心线在同一直线上。两个定位夹51的相对面上均开设有弓形凹槽，弓形凹槽的口径大于管状件的外径，从而可对小于弓形凹槽口径的多种规格大小的管状件进行挤压固定。
升降板33通过升降机构带动，升降机构包括升降气缸71和固定块72。升降气缸71固定安装于升降板33上，升降气缸71的活动端朝下。固定块72固定于升降气缸71下方的抛光架31上，升降气缸71的活动端与固定块72相连。由于活动端通过固定块72与抛光架31固定、升降气缸71与升降板33固定，从而升降气缸71的活动端伸缩时可带动升降板33上下移动。抛光架31的前端的两侧分别安装有纵向滑轨73，升降板33的左右两侧分别安装有滑动块。升降板33的两端分别通过滑动块设于对应侧的纵向滑轨73上，并可沿纵向滑轨73的延伸方向上下滑动。
本发明在使用时，先将待抛光的管状件100逐个放到输送带22上并沿着输送带22从右往左输送，可人工放置也可配合自动上料机构放置。升降气缸71带动升降板33升到高端，升降板33通过连接杆41带动摆动杆43的一端抬起。摆动杆43绕销轴件转动使得触发开关下降到低端并对准输送腔。当输送带22上最左端的管状件输送到输送腔的出口处并与触发开关相触碰时，触发开关的信息输送给控制器，通过控制器控制输送带22停止输送、同时两个定位气缸52带动对应侧的定位夹51向输送带22一侧移动，从而对输送在左端第二个管状件进行压紧固定。弓形凹槽的内壁上安装有测力传感器，当测力传感器检测到的压紧力达到设定压紧力时，升降板33下降到最低处。摆动杆43的与连接杆41相连的一端被下降到低端，使得摆动杆43的与触发开关相连的一端被翘起到高端，从而使触发开关的触发消除，输送带22重新启动并继续从右往左输送。升降板33下降到低端时通过抛光头对管状件的内圈进行抛光，输送带22输送的过程中输送在最左端的管状件被送出输送带22。被送出的管状件100由于重力作用自动落入收料斗63中，当一个收料斗63中收料满后可将空的收料斗63沿送料辊的输送方向水平推动到输送带22的出料口下方，在推动的过程盛满管状件的收料斗63被推动到一边等待后续加工或包装；抛光产生的尘屑随着管状件进入收料斗63中，并从筛孔中进入废料斗62。被定位夹51夹持住的管状件与抛光砂纸发生相对摩擦，从而对管状件的底端进行抛光，被夹持的管状件右侧的管状件继续沿输送带22从右往左输送。当被夹持住的管状件按控制器设定的时间完成抛光后，定位气缸52带动定位夹51复位。与此同时升降板33带动抛光轴上升到高端、摆动杆43带动触发开关下降到低端并对准输送腔，依此循环。控制器配合相应的传感器或感应探头，从而使输送带22的输送与抛光速度进行有效配合，从而对管状件的内圈和底端进行有效抛光作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。