一种除尘风管内壁抛光一体机的制作方法

本发明属于机械技术领域，涉及一种除尘风管内壁抛光一体机。

背景技术：

抛光机的主要作用是表面抛光、去毛刺和除氧化皮等，目前外圆抛光技术比较成熟，产品的自动化程度较高，而内圆表面自动抛光机械大多适合长度较小的管道、筒和罐体，或采用抛丸或喷砂等特殊的抛光工艺，设备复杂且成本较高，维护不方便，所以在一些中小型厂家还采用手工抛光，加工时间长，产品的性能和品质较难保证，同时手工劳动量大，工作枯燥，且不利于工人的身体健康。

由于存在上述的问题，经检索，如中国专利文献公开了一种长管道内圆自动抛光机【专利号：zl201110280731.2；授权公告号：cn102320027b】。这种抛光机构由圆周进给机构和抛光夹头组成；所述圆周进给机构由电机带动行星齿轮机构实现；所述的抛光夹头由调节机构和抛光头夹持机构组成；所述抛光夹头调节机构采用齿轮齿条机构；所述的抛光头夹持机构由左右螺旋机构和v形夹头组成，可夹持不同类型的抛光头。所述的行走机构主要由自适应管径机构和长管道轴向进给机构组成；自适应管径机构由丝杠螺母和连杆组成的；所述的长管道轴向进给机构是由固定在连杆上的电机驱动小轮转动，推动抛光机在管道内圆中沿轴管道轴心线行进。

但是，利用这种抛光机对除尘风管内壁抛光，大大增加了加工成成本，且这种抛光机整体机构复杂，维护不方便，也间接提高了成本。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种除尘风管内壁抛光一体机，本除尘风管内壁抛光一体机结构简单，具有能够更加稳定、便捷的实现对除尘风管进行输送并进行内壁抛光的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种除尘风管内壁抛光一体机，包括底板和固定在底板上的机架，其特征在于，所述的底板上放置有一输送台，所述的输送台与底板之间固定有若干支脚，所述的输送台的上表面固定有支座一、支座二、支座三和支座四，所述的支座一和支座二之间转动设置有转动轴一，所述的转动轴一的一端穿出支座一，输送台的上表面水平固定有输送电机，输送电机的输出轴通过联轴器与转动轴一相连接，所述的支座三和支座四之间转动设置有转动轴二，转动轴一和转轴轴二上均固定有辊筒一和滚筒二，所述的滚筒一和滚筒二之间套设有传送带；所述的机架包括竖板一、竖板二、横板一和横板二，所述的竖板一和竖板二下表面均固定在底板上，且竖板一和竖板二相互平行，所述的横板一和横板二固定在竖板一和竖板二之间，且横板一位于横板二的正上方，所述的横板二上表面设置有夹紧块一和夹紧块二，夹紧块一与夹紧块二相对的一侧面均呈圆弧形，所述的竖板一朝向竖板二的一侧面上固定有固定座一和固定座二，所述的竖板二朝向竖板一的一侧壁上固定有固定座三和固定座四，固定座一、固定座二、固定座三和固定座四均位于横板一和横板二之间，固定座一和固定座二之间固定有滑杆一，滑杆一滑动设置有滑块一和滑块二，滑块一位于滑块二的正上方，固定座三和固定座四之间固定有滑杆二，滑杆二上滑动设置有滑块三和滑块四，滑块三位于滑块四的正上方，滑块一和滑块三之间水平固定有升降板一，滑块二和滑块四之间水平固定有升降板二，所述的升降板一和升降板二之间竖直固定有支撑柱一、支撑柱二、支撑柱三和支撑柱四，所述的升降板一和升降板二设置有转轴，转轴的下端固定有抛光毛刷，所述的升降板二上设置有能够带动转轴转动的转动机构，且机箱上还设置有能够带动升降板一和升降板二上下运动的升降机构；所述的横板二上还设置有能够输送带上的除尘风管搬运到夹紧块一与夹紧块二之间的转移机构。

首先，输送电机带动转动轴一上的滚筒一转动，通过传送带和滚筒二，从而能够实现将除尘风管输送向转移机构；其次，且通过转移机构，从而能够将除尘风管搬移到夹紧块一和夹紧块二之间；然后，升降板一通过滑块一和滑块三能够沿着滑杆一滑动，升降板二通过滑块二和滑块四能够沿着滑杆二滑动，从而能够使转动轴随着升降板一和升降板二上、下升降，实现对除尘风管进行内壁抛光前位置的调节，同时，通过升降板一和升降板二之间的支撑柱一、支撑柱二、支撑柱三和支撑柱四，从而能够减小升降板一和升降板二运动过程中产生不必要的震动，保证对除尘风管进行内壁抛光的稳定性；最后，转动机构能够带动转轴转动，从而能够带动转动轴下端的抛光毛刷转动,从而实现对除尘风管进行内壁抛光。

在上述除尘风管内壁抛光一体机中，所述的转移机构包括转台和机械臂，所述的转台设置在横板二上，所述的横板二的上表面竖直固定有旋转电机，所述的旋转电机的输出轴固定有转动齿轮一，所述的横板二的上表面还固定有底座，底座上转动设置有转动轴三，所述的转动轴上端固定在转台下表面，所述的转动轴上还固定有转动齿轮二，齿轮二位于转台与底座之间，且转动齿轮二与转动齿轮一相互啮合，所述的转台的上表面焊接有安装台，所述的机械臂设置在安装台上。

旋转电机能够带动转动齿轮一转动，且转动齿轮二与转动齿轮一相啮合，从而能够带动转台转动，从而能够实现对机械臂相对横板二进行360度的位置转动，将夹紧后的除尘风管从传送带搬移到夹紧块一与夹紧块二之间。

在上述除尘风管内壁抛光一体机中，所述的机械臂包括固定板、夹紧件一和夹紧件二，所述的固定板固定在安装台上，所述的固定板上开设有伸缩孔，所述的安装台上水平固定有驱动电机，所述的驱动电机输出轴上通过联轴器连接有丝杠三，丝杆三穿设在伸缩孔内，且丝杠三与伸缩孔间隙配合，丝杆三的穿出端螺纹连接调节螺母，所述的调节螺母的外壁上固定有向心轴承，所述的夹紧件一和夹紧件二的一端铰接在固定板上，夹紧件一上铰接有连接条一，夹紧件二上铰接有连接条二，且连接条一和连接条二之间铰接有连接条三，所述的连接条三上水平开设有固定孔，所述的向心轴承固定在固定孔的内壁上。

夹紧件一和夹紧件二均铰接在固定板上，且夹紧件一通过连接条一与连接条三铰接连接，夹紧件二通过连接条二与连接条三铰接连接。通过安装台上的驱动电机能够带动丝杠三正反转动，连接条三在调节螺母和向心轴承的作用下，从而能够使连接条三沿着丝杠三滑动，实现调节夹紧件一和夹紧件二之间的间隙，从而能够对不同尺寸的除尘风管进行夹紧或松开。

在上述除尘风管内壁抛光一体机中，所述的升降板一和升降板二上分别开设有通孔一和通孔二，所述的通孔一和通孔二的内壁上分别固定有轴承一和轴承二，轴承一和轴承二的内圈均固定在转轴上。从而能够实现转轴相对升降板一和升降板二转动。

在上述除尘风管内壁抛光一体机中，所述的转动机构包括转动电机，所述的升降板一上焊接有电机座，所述的转动电机通过螺栓螺母水平固定在电机座上，所述的转动电机的输出轴上固定有锥齿轮一，转轴的上端固定有锥齿轮二，所述的锥齿轮二与锥齿轮一相互啮合。转动电机带动锥齿轮一转动，且锥齿轮一与锥齿轮二相啮合，从而能够将水平转动转变成竖直转动，实现转轴的转动。

在上述除尘风管内壁抛光一体机中，所述的升降机构包括丝杠一和调节电机一，所述的竖板一朝向竖板二的一侧面上还固定有轴承支座一和轴承支座二，丝杠一转动设置在轴承支座一和轴承支座二上，所述的丝杠一的一端穿出轴承支座一，所述的调节电机一竖直固定在机箱上顶板的上表面，调节电机一的输出轴穿出机箱上顶板，且调节电机一输出轴的穿出端与丝杠一相固定；所述的升降板一和升降板二上分别开设有穿出孔一和穿出孔二，所述的穿出孔一和穿出孔二的内壁上分别固定有升降组件一和升降组件二，所述的升降组件一包括菱形轴承座一和连接螺母一，升降组件二包括菱形轴承座二和连接螺母二，所述的菱形轴承座一和菱形轴承座二分别固定在穿出孔一和穿出孔二内壁上，连接螺母一和连接螺母二均螺纹连接在丝杠一上，且连接螺母一和连接螺母二分别固定在菱形轴承座一和菱形轴承座二的内圈上；所述的升降机构包括丝杠二和调节电机二，所述的竖板二朝向竖板一的一侧面上上还固定有轴承支座三和轴承支座四，丝杠二转动设置在轴承支座三和轴承支座四上，所述的丝杠二的一端穿出轴承支座三，所述的调节电机二竖直固定在机箱上顶板的上表面，调节电机二的输出轴穿出机箱上顶板，且调节电机二输出轴的穿出端与丝杠二相固定；所述的升降板一和升降板二上分别开设有穿出孔三和穿出孔四，所述的穿出孔三和穿出孔四的内壁上分别固定有升降组件三和升降组件四，所述的升降组件三包括菱形轴承座三和连接螺母三，升降组件四包括菱形轴承座四和连接螺母四，所述的菱形轴承座三和菱形轴承座四分别固定在穿出孔三和穿出孔四内壁上，连接螺母三和连接螺母四均螺纹连接在丝杠二上，且连接螺母三和连接螺母四分别固定在菱形轴承座三和连接螺母三的内圈上。

通过升降组件一和升降组件二分别能够使升降板一和升降板二的一端沿着丝杠一做丝杠螺母运动，通过升降组件三和和升降组件四分别能够使升降板一和升降板二的另一端沿着丝杠二做丝杠螺母运动。

同时使调节电机一和调节电机二分别带动丝杠一和丝杠二正转，通过升降组件一和升降组件三能够使升降板一沿着丝杠一向上运动，通过升降组件二和升降组件四能够使升降板二沿着丝杠一向上运动；同理，同时使调节电机一和调节电机二分别带动丝杠一和丝杠二反转，从而能够实现升降板一和升降板二沿着丝杠一向上运动。

在上述除尘风管内壁抛光一体机中，所述的支撑柱一、支撑柱二、支撑柱三和支撑柱四上端均穿出上升降板一，支撑柱一、支撑柱二、支撑柱三和支撑柱四下端均穿出上升降板二，且支撑柱一、支撑柱二、支撑柱三和支撑柱四的两端均通过固定螺母固定在升降板一和升降板二上。

在上述除尘风管内壁抛光一体机中，所述的横板二上表面开设有滑槽一和滑槽二，所述的滑槽一和滑槽二上分别滑动设置有滑块一和滑块二，夹紧块一和夹紧块二分别固定在滑块一和滑块二的上表面；所述的横板二上表面水平固定有夹紧气缸一和夹紧气缸二，夹紧气缸一和夹紧气缸二的活塞杆相对，且夹紧气缸一的活塞杆固定在夹紧块一上，夹紧气缸二的活塞杆固定在夹紧块二上。通过夹紧气缸一和夹紧气缸二能够带动夹紧块一和夹紧块二分别沿着滑槽一和滑槽二滑动，从而能够实现将除尘风管夹紧在夹紧块一和夹紧块二之间。

在上述除尘风管内壁抛光一体机中，所述的夹紧块一朝向夹紧块二的一侧面上固定有橡胶片一，所述的夹紧块二朝向夹紧块一的一侧面上固定有橡胶片二，且橡胶片一和橡胶片二相对的一面均布有不规则纹路。通过橡胶片一和橡胶片二能够增加夹紧块一、夹紧块二与除尘风管之间的摩擦力，保证稳定性。

在上述除尘风管内壁抛光一体机中，所述的输送台固定有挡板一和挡板二，且挡板一和挡板二位于传送带的两侧。从而能够防止除尘风管在输送过程中从传送带上掉落。

与现有技术相比，本除尘风管内壁抛光一体机具有以下优点：

1、本发明通过夹紧件一和夹紧件二均铰接在固定板上，且夹紧件一通过连接条一与连接条三铰接连接，夹紧件二通过连接条二与连接条三铰接连接。通过安装台上的驱动电机能够带动丝杠三正反转动，连接条三在调节螺母和向心轴承的作用下，从而能够使连接条三沿着丝杠三滑动，实现调节夹紧件一和夹紧件二之间的间隙，从而能够对不同尺寸的除尘风管进行夹紧或松开；通过旋转电机能够带动转动齿轮一转动，且转动齿轮二与转动齿轮一相啮合，从而能够带动转台转动，从而能够实现对机械臂相对横板二进行360度的位置转动，将夹紧后的除尘风管从传送带搬移到夹紧块一与夹紧块二之间。

2、本发明通过转动电机能够带动抛光毛刷转动,在调节电机一和调节电机二的作用下，能够使升降板一和升降板二的一端沿着丝杠一做丝杠螺母运动，从而使升降板一和升降板二的另一端沿着丝杠二做丝杠螺母运动，升降板一和升降板二沿着丝杠一和丝杠二上下运动，实现抛光毛刷相对除尘风管进行上下运动，从而实现对除尘风管进行内壁抛光；同时，通过升降板一和升降板二之间的支撑柱一、支撑柱二、支撑柱三和支撑柱四，从而能够减小升降板一和升降板二运动过程中产生不必要的震动，保证对除尘风管进行内壁抛光的稳定性。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的正视结构示意图；

图3是本发明中机械臂的结构示意图；

图4是本发明的转台和安装台的结构示意图。

图中，1、底板；2、输送台；3、传送带；4、竖板一；5、竖板二；6、横板一；7、横板二；8、夹紧块一；9、夹紧块二；10、转台；11、旋转电机；12、转动齿轮一；13、转动齿轮二；14、安装台；15、固定板；16、夹紧件一；17、夹紧件二；18、驱动电机；19、丝杆三；20、连接条一；21、连接条二；22、连接条三；23、夹紧气缸一；24、夹紧气缸二；25、滑杆一；26、升降板一；27、升降板二；28、滑杆二；29、支撑柱一；30、支撑柱二；31、支撑柱三；32、支撑柱四；33、转动电机；34、锥齿轮一；35、锥齿轮二；36、丝杠一；37、调节电机一；38、丝杠二；39、调节电机二；40、抛光毛刷；41、转轴。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，一种除尘风管内壁抛光一体机，包括底板1和固定在底板1上的机架，底板1上放置有一输送台2，输送台2与底板1之间固定有支脚，输送台2的上表面固定有支座一、支座二、支座三和支座四，支座一和支座二之间转动设置有转动轴一，转动轴一的一端穿出支座一，输送台2的上表面水平固定有输送电机，输送电机的输出轴通过联轴器与转动轴一相连接，支座三和支座四之间转动设置有转动轴二，转动轴一和转轴41轴二上均固定有辊筒一和滚筒二，滚筒一和滚筒二之间套设有传送带3输送台2固定有挡板一和挡板二，且挡板一和挡板二位于传送带3的两侧，从而能够防止除尘风管在输送过程中从传送带3上掉落。机架包括竖板一4、竖板二5、横板一6和横板二7，竖板一4和竖板二5下表面均固定在底板1上，且竖板一4和竖板二5相互平行，横板一6和横板二7固定在竖板一4和竖板二5之间，且横板一6位于横板二7的正上方，横板二7上表面设置有夹紧块一8和夹紧块二9，夹紧块一8与夹紧块二9相对的一侧面均呈圆弧形，横板二7上表面开设有滑槽一和滑槽二，滑槽一和滑槽二上分别滑动设置有滑块一和滑块二，夹紧块一8和夹紧块二9分别固定在滑块一和滑块二的上表面；横板二7上表面水平固定有夹紧气缸一23和夹紧气缸二24，夹紧气缸一23和夹紧气缸二24的活塞杆相对，且夹紧气缸一23的活塞杆固定在夹紧块一8上，夹紧气缸二24的活塞杆固定在夹紧块二9上。通过夹紧气缸一23和夹紧气缸二24能够带动夹紧块一8和夹紧块二9分别沿着滑槽一和滑槽二滑动，从而能够实现将除尘风管夹紧在夹紧块一8和夹紧块二9之间。横板二7上还设置有能够输送带上的除尘风管搬运到夹紧块一8与夹紧块二9之间的转移机构。

如图3和图4所示，转移机构包括转台10和机械臂，转台10设置在横板二7上，横板二7的上表面竖直固定有旋转电机11，旋转电机11的输出轴固定有转动齿轮一12，横板二7的上表面还固定有底座，底座上转动设置有转动轴三，转动轴上端固定在转台10下表面，转动轴上还固定有转动齿轮二13，齿轮二位于转台10与底座之间，且转动齿轮二13与转动齿轮一12相互啮合，转台10的上表面焊接有安装台14，机械臂设置在安装台14上。旋转电机11能够带动转动齿轮一12转动，且转动齿轮二13与转动齿轮一12相啮合，从而能够带动转台10转动，从而能够实现对机械臂相对横板二7进行360度的位置转动，将夹紧后的除尘风管从传送带3搬移到夹紧块一8与夹紧块二9之间。

机械臂包括固定板15、夹紧件一和夹紧件二17，固定板15固定在安装台14上，固定板15上开设有伸缩孔，安装台14上水平固定有驱动电机18，驱动电机18输出轴上通过联轴器连接有丝杠三，丝杆三19穿设在伸缩孔内，且丝杠三与伸缩孔间隙配合，丝杆三19的穿出端螺纹连接调节螺母，调节螺母的外壁上固定有向心轴承，夹紧件一和夹紧件二17的一端铰接在固定板15上，夹紧件一上铰接有连接条一20，夹紧件二17上铰接有连接条二21，且连接条一20和连接条二21之间铰接有连接条三22，连接条三22上水平开设有固定孔，向心轴承固定在固定孔的内壁上。夹紧件一和夹紧件二17均铰接在固定板15上，且夹紧件一通过连接条一20与连接条三22铰接连接，夹紧件二17通过连接条二21与连接条三22铰接连接。通过安装台14上的驱动电机18能够带动丝杠三正反转动，连接条三22在调节螺母和向心轴承的作用下，从而能够使连接条三22沿着丝杠三滑动，实现调节夹紧件一和夹紧件二17之间的间隙，从而能够对不同尺寸的除尘风管进行夹紧或松开。

竖板一4朝向竖板二5的一侧面上固定有固定座一和固定座二，竖板二5朝向竖板一4的一侧壁上固定有固定座三和固定座四，固定座一、固定座二、固定座三和固定座四均位于横板一6和横板二7之间，固定座一和固定座二之间固定有滑杆一25，滑杆一25滑动设置有滑块一和滑块二，滑块一位于滑块二的正上方，固定座三和固定座四之间固定有滑杆二28，滑杆二28上滑动设置有滑块三和滑块四，滑块三位于滑块四的正上方，滑块一和滑块三之间水平固定有升降板一26，滑块二和滑块四之间水平固定有升降板二27，升降板一26和升降板二27之间竖直固定有支撑柱一29、支撑柱二30、支撑柱三31和支撑柱四32，支撑柱一29、支撑柱二30、支撑柱三31和支撑柱四32上端均穿出上升降板一26，支撑柱一29、支撑柱二30、支撑柱三31和支撑柱四32下端均穿出上升降板二27，且支撑柱一29、支撑柱二30、支撑柱三31和支撑柱四32的两端均通过固定螺母固定在升降板一26和升降板二27上。升降板一26和升降板二27设置有转轴41，升降板一26和升降板二27上分别开设有通孔一和通孔二，通孔一和通孔二的内壁上分别固定有轴承一和轴承二，轴承一和轴承二的内圈均固定在转轴41上。从而能够实现转轴41相对升降板一26和升降板二27转动。转轴41的下端固定有抛光毛刷40，升降板二27上设置有能够带动转轴41转动的转动机构，且机箱上还设置有能够带动升降板一26和升降板二27上下运动的升降机构。

具体来说，转动机构包括转动电机33，升降板一26上焊接有电机座，转动电机33通过螺栓螺母水平固定在电机座上，转动电机33的输出轴上固定有锥齿轮一34，转轴41的上端固定有锥齿轮二35，锥齿轮二35与锥齿轮一34相互啮合。转动电机33带动锥齿轮一34转动，且锥齿轮一34与锥齿轮二35相啮合，从而能够将水平转动转变成竖直转动，实现转轴41的转动。

升降机构包括丝杠一36和调节电机一37，竖板一4朝向竖板二5的一侧面上还固定有轴承支座一和轴承支座二，丝杠一36转动设置在轴承支座一和轴承支座二上，丝杠一36的一端穿出轴承支座一，调节电机一37竖直固定在机箱上顶板的上表面，调节电机一37的输出轴穿出机箱上顶板，且调节电机一37输出轴的穿出端与丝杠一36相固定；升降板一26和升降板二27上分别开设有穿出孔一和穿出孔二，穿出孔一和穿出孔二的内壁上分别固定有升降组件一和升降组件二，升降组件一包括菱形轴承座一和连接螺母一，升降组件二包括菱形轴承座二和连接螺母二，菱形轴承座一和菱形轴承座二分别固定在穿出孔一和穿出孔二内壁上，连接螺母一和连接螺母二均螺纹连接在丝杠一36上，且连接螺母一和连接螺母二分别固定在菱形轴承座一和菱形轴承座二的内圈上；升降机构包括丝杠二38和调节电机二39，竖板二5朝向竖板一4的一侧面上上还固定有轴承支座三和轴承支座四，丝杠二38转动设置在轴承支座三和轴承支座四上，丝杠二38的一端穿出轴承支座三，调节电机二39竖直固定在机箱上顶板的上表面，调节电机二39的输出轴穿出机箱上顶板，且调节电机二39输出轴的穿出端与丝杠二38相固定；升降板一26和升降板二27上分别开设有穿出孔三和穿出孔四，穿出孔三和穿出孔四的内壁上分别固定有升降组件三和升降组件四，升降组件三包括菱形轴承座三和连接螺母三，升降组件四包括菱形轴承座四和连接螺母四，菱形轴承座三和菱形轴承座四分别固定在穿出孔三和穿出孔四内壁上，连接螺母三和连接螺母四均螺纹连接在丝杠二38上，且连接螺母三和连接螺母四分别固定在菱形轴承座三和连接螺母三的内圈上。

通过升降组件一和升降组件二分别能够使升降板一26和升降板二27的一端沿着丝杠一36做丝杠螺母运动，通过升降组件三和和升降组件四分别能够使升降板一26和升降板二27的另一端沿着丝杠二38做丝杠螺母运动。

同时使调节电机一37和调节电机二39分别带动丝杠一36和丝杠二38正转，通过升降组件一和升降组件三能够使升降板一26沿着丝杠一36向上运动，通过升降组件二和升降组件四能够使升降板二27沿着丝杠一36向上运动；同理，同时使调节电机一37和调节电机二39分别带动丝杠一36和丝杠二38反转，从而能够实现升降板一26和升降板二27沿着丝杠一36向上运动。

横板二7上表面开设有滑槽一和滑槽二，滑槽一和滑槽二上分别滑动设置有滑块一和滑块二，夹紧块一8和夹紧块二9分别固定在滑块一和滑块二的上表面；横板二7上表面水平固定有夹紧气缸一23和夹紧气缸二24，夹紧气缸一23和夹紧气缸二24的活塞杆相对，且夹紧气缸一23的活塞杆固定在夹紧块一8上，夹紧气缸二24的活塞杆固定在夹紧块二9上。通过夹紧气缸一23和夹紧气缸二24能够带动夹紧块一8和夹紧块二9分别沿着滑槽一和滑槽二滑动，从而能够实现将除尘风管夹紧在夹紧块一8和夹紧块二9之间。

首先，输送电机带动转动轴一上的滚筒一转动，通过传送带3和滚筒二，从而能够实现将除尘风管输送向转移机构；其次，且通过转移机构，从而能够将除尘风管搬移到夹紧块一8和夹紧块二9之间；然后，升降板一26通过滑块一和滑块三能够沿着滑杆一25滑动，升降板二27通过滑块二和滑块四能够沿着滑杆二28滑动，从而能够使转动轴随着升降板一26和升降板二27上、下升降，实现对除尘风管进行内壁抛光前位置的调节，同时，通过升降板一26和升降板二27之间的支撑柱一29、支撑柱二30、支撑柱三31和支撑柱四32，从而能够减小升降板一26和升降板二27运动过程中产生不必要的震动，保证对除尘风管进行内壁抛光的稳定性；最后，转动机构能够带动转轴41转动，从而能够带动转动轴下端的抛光毛刷40转动,从而实现对除尘风管进行内壁抛光。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、底板；2、输送台；3、传送带；4、竖板一；5、竖板二；6、横板一；7、横板二；8、夹紧块一；9、夹紧块二；10、转台；11、旋转电机；12、转动齿轮一；13、转动齿轮二；14、安装台；15、固定板；16、夹紧件一；17、夹紧件二；18、驱动电机；19、丝杆三；20、连接条一；21、连接条二；22、连接条三；23、夹紧气缸一；24、夹紧气缸二；25、滑杆一；26、升降板一；27、升降板二；28、滑杆二；29、支撑柱一；30、支撑柱二；31、支撑柱三；32、支撑柱四；33、转动电机；34、锥齿轮一；35、锥齿轮二；36、丝杠一；37、调节电机一；38、丝杠二；39、调节电机二；40、抛光毛刷；41、转轴等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。