一种偏心打磨的打磨机的制作方法

本发明涉及打磨设备领域，尤其涉及一种全自动化的偏心打磨的打磨机。

背景技术

在产品的制备过程中常常通过打磨工艺对产品的表面进行磨光处理，打磨就是利用砂轮、砂纸等砂粒固定的工具对产品表面进行机械磨制，其目的可以分为以下几类：成品去除毛刺、表面锈蚀处理、成品表面抛光、打磨洗净工作、成品表面清光、去除氧化薄膜等等。随着生产自动化的迅速发展，机器人打磨机由于其具有节省时间、降低劳动成本、提高产品质量、改善工作环境、减少产品差异等优势而被广泛应用。

在自动化打磨生产线上，打磨机带动打磨件对待加工产品进行打磨处理，现今对产品的平整度、打磨纹理、光滑程度尤其讲究，故有必要对打磨工艺进行提升。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种高打磨品质的偏心打磨的打磨机。

为了实现本发明的目的，本发明提供一种偏心打磨的打磨机，包括承载架和打磨组件，承载架用于放置产品，打磨组件包括打磨驱动装置、轴套、偏心轴、连接轴和打磨架，打磨驱动装置设置有驱动轴，偏心轴设置在轴套内，驱动轴与偏心轴连接并驱动偏心轴绕驱动轴的轴线转动，偏心轴偏离驱动轴的轴线地设置有偏心孔，偏心孔的轴线与驱动轴的轴线平行，连接轴设置在偏心孔内，连接轴与打磨架连接，打磨架用于放置打磨件。

由上述方案可见，通过偏心轴上的偏心孔，在偏心轴带动下使得打磨架绕偏心轴的轴线转动，同时打磨架亦自转动，并且由于在高速偏心转动时，将会发生振动，故可实现对产品的偏心打磨和振动打磨，从而有效提高打磨光滑程度，且打磨纹理不重叠，从整体上提高打磨品质。

更进一步的方案是，打磨机还包括上料组件、横移组件和转移组件，上料组件用于承载产品，横移组件包括横移支架和横移驱动装置，承载架设置在横移支架上，转移组件包括转移支架、转移驱动装置和夹持件，夹持件设置在转移支架上，转移驱动装置驱动转移支架转动并带动夹持件在上料组件和承载架之间转动横移驱动装置驱动横移支架沿朝向转移组件移动。

由上可见，通过转动上料的方式，可优化上料结构，使得打磨机的整体结构更为紧凑。

更进一步的方案是，多个承载架并排地设置在横移支架上；多个转移组件并排布置，一个转移组件与一个承载架相对于地设置，转移组件还包括第一升降驱动装置，第一升降驱动装置用于驱动转移支架沿纵向移动。

更进一步的方案是，两个夹持件分别设置转移支架的两端部上，相间隔两个转移组件之间的距离大于同一转移支架上的两个夹持件之间的距离。

由上可见，为了更进一步提升结构紧凑程度，使得能够在相同大小情况放置更多打磨工位，故采用上下错位转动的方式进行上下料。

更进一步的方案是，上料组件包括料架、第一平移支架和第一平移驱动装置，料架设置在第一平移支架上，第一平移驱动装置驱动第一平移支架沿第一横向移动，料架沿第一横向设置有多个产品放置位。

更进一步的方案是，上料组件还包括第二平移支架和第二平移驱动装置，料架、第一平移支架和第一平移驱动装置均设置在第二平移支架上，第二平移驱动装置驱动第二平移支架沿第二横向移动，第一横向垂直与第一横向，多个产品放置位沿第二横向布置。

由上可见，利用上料组件能够进行水平移动的特性，故能够在料架上布置更多的产品放置位，其能够更进一步地提供工作效率，减少更换料架频率。

更进一步的方案是，打磨机还包括台架组件，台架组件包括框架、转动驱动装置、升降台和第二升降驱动装置，打磨组件设置在框架上，转动驱动装置驱动框架转动，框架和转动驱动装置均设置在升降台上，第二升降驱动装置驱动升降台沿纵向移动。

由上可见，可转动的台架和可升降的升降台，使得本案的打磨机能够对产品进行多个位置多个角度的打磨，不仅有效提高打磨品质，其还能适配多不同产品的打磨需求。

更进一步的方案是，打磨机还包括磨件架和推杆，磨件架和推杆均位于框架的上方，磨件架沿纵向设置有通槽，在通槽的内壁设置有限位槽，推杆可沿纵向移动并伸入至通槽中，通槽用于放置打磨件。

由上可见，通过磨件架和推杆的设置，实现打磨件的自动更换。

更进一步的方案是，轴套、偏心轴、连接轴和打磨架的数量均为两个，轴套、偏心轴、连接轴和打磨架分别对称地连接在打磨驱动装置的轴向两端。

由上可见，位于两侧的打磨架能够为提供两种打磨精度的打磨，即一侧粗磨另一侧细磨，只要通过转动台架即可实现切换。

更进一步的方案是，打磨机还包括台架组件和回收组件，台架组件包括框架、转动驱动装置、升降台和第二升降驱动装置，打磨组件设置在框架上，转动驱动装置驱动框架转动，框架和转动驱动装置均设置在升降台上，第二升降驱动装置驱动升降台沿纵向移动，回收组件包括刮刀和回收槽，刮刀和回收槽均设置在横移支架上，刮刀位于回收槽的上方。

由上可见，通过可移动的回收组件，即利用刮刀与打磨架的相对移动，继而能够实现对位于打磨架上的打磨件分离。

附图说明

图1是本发明打磨机实施例的结构图。

图2是本发明打磨机实施例在另一视角下的结构图。

图3是本发明打磨机实施例中上料组件和转移组件的结构图。

图4是本发明打磨机实施例中转移组件的结构图。

图5是本发明打磨机实施例中打磨组件和台架组件的结构图。

图6是本发明打磨机实施例中打磨组件的整体结构图。

图7是本发明打磨机实施例中单个打磨组件的结构图。

图8是本发明打磨机实施例中单个打磨组件的爆炸图。

图9是本发明打磨机实施例中单个打磨组件的正视图。

图10是本发明打磨机实施例中单个打磨组件的剖视图。

图11是图10中a处的放大图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

偏心打磨的打磨机实施例：

参照图1和图2，打磨机包括上料组件1、多个转移组件2、横移组件、承载架3、台架组件4和多个打磨组件5。

参照图3，上料组件1包括料架11、第一平移支架12、第一平移驱动装置131、杆部132、第二平移支架14、杆部152和第二平移驱动装置151，料架11上设置有多个产品放置位111，产品放置位111呈矩形分布及分别沿x、y方向布置，在本实施例中，产品放置位111呈短凸柱设置，产品10套装在凸柱上。料架11设置在第一平移支架12上，第一平移驱动装置131通过杆部132与第一平移支架12连接，并驱动第一平移支架12沿第一横向y移动。

料架11、第一平移支架12和第一平移驱动装置131均设置在第二平移支架14上，第二平移驱动装置151通过杆部152与第二平移支架14连接，并驱动第二平移支架14沿第二横向x移动，第一横向y垂直与第一横向y。上料组件1位于打磨机的最外侧，用户可在料架11上进行上下料操作。

参照图4并结合图3，多个转移组件2的沿横向x分布，转移组件2包括转移支架21、转移驱动装置23、两夹持件22和第一升降驱动装置24，转移支架21呈横向布置，转移支架21的中部与转移驱动装置23连接，两夹持件22分别设置在转移支架21的两个端部上，转移驱动装置23驱动转移支架21转动并带动夹持件22在上料组件1和承载架3之间转动，第一升降驱动装置24与转移驱动装置23连接，并用于驱动转移支架21沿纵向z移动。

相间隔两个转移组件2之间的距离大于同一转移支架21上的两个夹持件22之间的距离。这样，如果在同一高度进行旋转时，则会出现干涉，故可通过高度的调节，使得转移支架21在高度方向上错开，便可实现错开转动，实现上下料操作。

转移支架21的夹持件22可在料架11进行取料或放料，并且利用水平移动的料架，使得一个夹持件22能够夹持不同位置的产品，从而实现一个夹持件22对应多个产品放置位，提高空间利用率。

参照图2并结合图1，多个承载架3用于放置产品，承载架3设置有定位柱31和转动装置32，定位柱31设置在转动装置32，转动装置32可带动定位柱31在水平面上转动。横移组件包括横移支架33、导轨36和横移驱动装置，横移驱动装置与横移支架33连接并驱动横移支架33沿导轨36移动，使得横移支架33可沿横向x移动，多个承载架3沿横向y设置在横移支架33上，继而使得承载架3可以在转移组件和打磨组件5之间移动。

回收组件包括刮刀35和回收槽34，刮刀35呈水平设置，刮刀35和回收槽34均设置在横移支架33上，刮刀35位于回收槽34的上方，利用横移的刮刀可分离位于打磨组件上的打磨件。刮刀35还可以呈竖直布置，利用上下移动的打磨组件，亦可实现对打磨件的分离，在分离后则落入至回收槽中。

参照图5并结合图2，在打磨组件5上方，打磨机还包括多个磨件架61、纵向驱动装置62、推杆63、横向驱动装置64和支架65，多个磨件架61沿横向y布置在支架65上，其可用与放置不同粗细精度的打磨件，磨件架61沿纵向z设置有通槽611，在通槽611的内壁设置有多个限位槽612，限位槽612可用于对打磨件进行限位，在纵向驱动装置62对推杆63进行驱动，使得推杆63可沿纵向z移动并从上往下地伸入至通槽611中，其主要用于推压打磨件，使得打磨件能够更好地与打磨组件连接。横向驱动装置64用于驱动支架65沿横向y移动，使得多个磨件架61分别对应打磨组件，继而实现打磨组件在不同磨件架61取不同的打磨件。

参照图6并结合图5，台架组件4包括升降台41、第二升降驱动装置、框架45和转动驱动装置43，第二升降驱动装置与升降台41连接并驱动升降台41沿纵向z移动，升降台41两侧分别设置有连接支架421，在连接支架421外设置有保护壳42，框架45可转动地连接在连接支架421之间，转动驱动装置43通过皮带与驱动轴44连接，驱动轴44带动框架45在竖直面转动。在框架45沿横向y布置有多个打磨组件。

参照图7至图10，打磨组件5包括打磨驱动装置51、两轴套52、两偏心轴53、两连接轴54和两打磨架55，打磨驱动装置51在轴向两端分别设置有驱动轴511，轴套52、偏心轴53、连接轴54和打磨架55分别对称地连接在打磨驱动装置51的轴向两端，故下面以一侧进行说明。

偏心轴53设置在轴套52内，驱动轴511与偏心轴53连接并驱动偏心轴53绕驱动轴511的轴线l1转动，偏心轴53偏离驱动轴511的轴线l1地设置有偏心孔531，偏心孔531的轴线l2与驱动轴511的轴线l1平行，偏心孔531的开口朝外设置，连接轴54设置在偏心孔531内，连接轴54与打磨架55连接，打磨架55用于放置打磨件。在驱动轴511的驱动作用下，打磨架55可绕轴线l2转动，同时也绕轴线l1做偏心圆周转动，继而实现打磨件可对产品进行偏心打磨。

两侧的偏心轴53的轴线l2共线布置，故在高转速的情况下，打磨架55的转动将会发生共振，利用共振的振动，使得打磨件可对产品进行振动打磨。

一个转移组件2与一个承载架3相对于地设置，一个承载架3与一个打磨组件5相对于设置，打磨时，转移组件将上料组件上的产品转移至承载架上，随后打磨组件5可对产品进行多角度多位置地打磨，打磨后，利用横移组件的移动，和转移组件对产品的下料，继而实现产品的自动化打磨，利用偏心打磨和振动打磨有效提高打磨品质。

高效防水性能的转动设备实施例：

参照图10、图11并结合图8，基于上述实施例的打磨组件，转动设备可以基于上述打磨组件，即打磨组件可采用本实施例的转动设备，本实施例转动设备的气体轴承设计能够应用在打磨领域的其他应用上，故名称存在差异，另外，本实施例转轴53与上述实施例的偏心轴53可为同一器件，在本实施例外的应用中，转轴53可不设置有偏心孔，故也是名称上的差异而已，其本质是基本相同的。且上述打磨驱动装置51在驱动形式上课采用电机驱动，即采用驱动电机51。

转动设备包括驱动电机51、轴套52和转轴53，轴套52沿轴向贯穿设置有定位孔521，转轴53设置在定位孔521内并与驱动电机51连接，定位孔521的内壁呈锥形布置，定位孔521的直径从驱动电机51的第一侧朝向转轴53的第二侧递减，定位孔521的内壁与轴向的夹角为0.5度至3度。在轴套52上设置有第一气道524，第一气道524在第一侧的位置处与定位孔521连通。当然，内壁的剖面线可呈直线布置外，内壁的剖面线还能呈弧形布置，使得定位孔是具有弧面的锥形设置。

轴套52在定位孔521靠近驱动电机51的一侧上还设置有限位孔523，限位孔523的直径小于定位孔521位于第一侧的直径，限位孔523的直径与定位孔521位于第二侧的直径大致相同，转轴53与限位孔523间隙配合，定位孔521位于第二侧与转轴53间隙配合。

驱动电机51包括机壳，轴套52设置在机壳上，轴套52的第一轴向端面与机壳的第二轴向端面对接，机壳设置有第二气道513，第一气道524在第一轴向端面具有开口，第二气道513在第轴向端面具有开口，第一气道524和第二气道513在第一轴向端面和第二轴向端面位置处对接，在对接处，第一气道524和第二气道513之间设置有密封圈525。

转动设备还包括框架45，框架45由长条的框体和盖体盖合而成,框架45设置有容纳腔451和两开口452，两开口452分别位于容纳腔451的两端部上，驱动电机51设置在容纳腔451内，轴套52密闭地设置在开口452处，在密闭处，轴套52的径向端面与开口452的内周壁邻接，并且在轴套52和框架45之间设置有密封圈522。

由于驱动电机的机壳位于容纳腔内，故在机壳的径向端面上设置有气道接口，气道接口与第二气道513连通，气道接口位于容纳腔451内。在转轴转动工作时，接通第二气道和第一气道，使得气体排出在定位孔中，并从转轴处排出，继而实现气体轴承，不仅实现防止水汽的进入，也能够其润滑作用，减少轴承与转轴的摩擦，还能带走废热。另外，上述讲到关于共振的问题，在转轴处的振动会大于电机处的振动，故转轴与轴承之间的间隙不均匀，利用气体进行润滑减少摩擦和避免水汽的进入，其发挥了巨大的作用。

当然，打磨机还设置喷淋装置(未示出)，喷淋装置设置在转动设备外，喷淋装置朝向承载架3喷射液体。

另外，对于本发明的驱动装置，其可采用常规技术手段的电机驱动、液压驱动、气压驱动等，打磨件则可采用砂纸，打磨件与打磨架的连接可通过魔术贴的方式进行连接，同时本实施例采用的是相对两侧的打磨方式，当然亦可采用单个打磨架进行打磨。

由上可见，通过偏心轴上的偏心孔，在偏心轴带动下使得打磨架绕偏心轴的轴线转动，同时打磨架亦自转动，并且由于在高速偏心转动时，将会发生振动，故可实现对产品的偏心打磨和振动打磨，从而有效提高打磨光滑程度，且打磨纹理不重叠，从整体上提高打磨品质。以及，通过锥形的定位孔，在定位孔进行吹气，气体的流向是从驱动电机朝向转轴地设置，继而利用气体的流向实现防水，防止水汽进入至电机处，同时利用气体作为润滑流体，减少轴套和转轴之间的摩擦，提高驱动效率。