一种曲面扫光机多工位定位装置的制作方法

本发明涉及曲面扫光机技术领域，尤其涉及一种曲面扫光机多工位定位装置。

背景技术：

目前智能手机行业发展迅速，市场需求不断扩大，为了满足消费者的需求，先后推出了2.5d玻璃和3d玻璃，可以增强屏幕的立体感，给用户圆润的感觉，但是在手机曲面屏的生产过程中，由玻璃机生产出的2.5d玻璃和3d玻璃往往不能达到工艺要求，还需扫光机对手机屏幕研磨抛光。

但是现有的曲面扫光机大多采用多公位加工停机取放产品，且不能循环不间断作业，品质效率低，为此，我们提出一种曲面扫光机多工位定位装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中现有的曲面扫光机大多采用多公位加工停机取放产品，且不能循环不间断作业，品质效率低的问题，而提出的一种曲面扫光机多工位定位装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种曲面扫光机多工位定位装置，包括机架，所述机架上侧壁固定连接有安装架，所述安装架内部安装有公转电机，所述公转电机输出端贯穿安装架上侧壁且固定连接有转动柱，所述转动柱上端固定连接有公转盘，所述公转盘上侧壁开设有四个转动槽，每个所述转动槽内部均设有转动机构，所述公转盘下侧壁固定连接有四个与转动机构一一对应的转动座，每个所述转动座内部安装有自转电机，所述自转电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆贯穿转动槽且与转动机构连接，所述公转盘下侧壁固定连接有四个真空座，每个所述真空座上均安装有定位块，所述定位块内部开设有定位块凹槽，所述机架上侧壁设有与真空座对应的传动机构，所述公转盘侧壁固定连接有感应片，所述机架上侧壁固定连接有与感应片对应的感应机构。

优选地，所述转动机构包括固定连接在转动杆上端的转动盘，所述转动盘与转动槽相互匹配，所述转动盘上侧壁轴对称固定连接有三个放置盘。

优选地，所述传动机构包括固定连接在机架上侧壁的气缸固定座，所述气缸固定座上侧壁开设有气缸槽，所述气缸槽内部安装有定位气缸，所述定位气缸的输出端固定连接有定位杆，所述定位杆上滑动套接有直线轴承，所述直线轴承固定连接在气缸固定座上，所述定位杆与定位块凹槽相匹配。

优选地，所述感应机构包括固定连接在机架上侧壁的支撑架，所述支撑架上固定连接有感应器。

优选地，所述机架下侧壁四角处均固定连接有支撑腿。

优选地，所述公转电机和自转电机的型号均采用yvp90l-4型。

本发明具有以下有益效果：

1、通过设置公转电机、转动柱和公转盘，启动公转电机，公转电机带动转动柱转动，转动柱带动公转盘转动，公转盘带动放置盘转动，从而可以进行扫光工作，使得显示屏更加平整圆润，用户使用起来更加舒适；

2、通过设置自转电机、转动座、转动杆、转动盘和放置盘，启动自转电机，自转电机带动转动杆转动，转动杆带动转动盘转动，转动盘带动放置盘转动，这样可以同时对多个显示屏进行扫光工作；

3、通过设置感应片、感应器、定位气缸、直线轴承、定位杆、气缸固定座和定位块，在循环加工过程中，操作位取放好产品后，操作员要对加工位与操作位换位进行循环加工，在换位过程中感应器感应到公转盘上的感应片后，公转盘会进行减速，当感应器第二次感应到公转盘上的感应片时，定位气缸推动定位杆卡接在公转盘下侧壁真空座上的定位块凹槽内，对公转盘的加工位与操作位换位切换进行精准定位。

综上所述，本发明针对多工位公转加自转自主研发高精度定位装置对设备循环不间断，不停机作业起到至关重要的作用，有效地提高了加工效率，对产品加工精度而言，能满足客户需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种曲面扫光机多工位定位装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种曲面扫光机多工位定位装置的部分结构爆炸示意图。

图中：1公转盘、2定位气缸、3直线轴承、4定位杆、5气缸固定座、6定位块、7感应片、8感应器、9机架、10支撑腿、11支撑架、12转动座、13转动盘、14转动柱、15安装架、16放置盘、17转动杆、18真空座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-2，一种曲面扫光机多工位定位装置，包括机架9，机架9下侧壁四角处均固定连接有支撑腿10，机架9上侧壁固定连接有安装架15，安装架15内部安装有公转电机，公转电机输出端贯穿安装架15上侧壁且固定连接有转动柱14，转动柱14上端固定连接有公转盘1，公转盘1上侧壁开设有四个转动槽，每个转动槽内部均设有转动机构，转动机构包括固定连接在转动杆17上端的转动盘13，转动盘13与转动槽相互匹配，转动盘13上侧壁轴对称固定连接有三个放置盘16，启动公转电机，公转电机带动转动柱14转动，转动柱14带动公转盘1转动，公转盘1带动放置盘16转动，从而可以进行扫光工作，使得显示屏更加平整圆润，用户使用起来更加舒适。

公转盘1下侧壁固定连接有四个与转动机构一一对应的转动座12，每个转动座12内部安装有自转电机，自转电机的输出端固定连接有转动杆17，转动杆17贯穿转动槽且与转动机构连接，公转盘1下侧壁固定连接有四个真空座18，每个真空座18上均安装有定位块6，定位块6内部开设有定位块凹槽，公转电机和自转电机的型号均采用yvp90l-4型，启动自转电机，自转电机带动转动杆17转动，转动杆17带动转动盘13转动，转动盘13带动放置盘16转动，这样可以同时对多个显示屏进行扫光工作。

机架9上侧壁设有与真空座18对应的传动机构，传动机构包括固定连接在机架9上侧壁的气缸固定座5，气缸固定座5上侧壁开设有气缸槽，气缸槽内部安装有定位气缸2，定位气缸2的输出端固定连接有定位杆4，定位杆4上滑动套接有直线轴承3，直线轴承3固定连接在气缸固定座5上，定位杆4与定位块凹槽相匹配，在换位过程中感应器8感应到公转盘1上的感应片7后，公转盘1会进行减速，当感应器8第二次感应到公转盘1上的感应片7时，定位气缸2推动定位杆4在直线轴承3内部滑动，从而定位杆4一端卡接在真空座18上的定位块6内部的定位块凹槽内。

公转盘1侧壁固定连接有感应片7，机架9上侧壁固定连接有与感应片7对应的感应机构，感应机构包括固定连接在机架9上侧壁的支撑架11，支撑架11上固定连接有感应器8，通过感应器8和感应片7的配合，可以检测到三个加工位和操作位的位置，对公转盘1的加工位与操作位换位切换进行精准定位。

本发明中，有三个加工位和一个操作位，三个转动机构为三个加工位，另外一个转动机构为操作位，在循环加工过程中，操作位取放好产品后，操作员要对加工位与操作位换位进行循环加工，在换位过程中感应器8感应到公转盘1上的感应片7后，公转盘1会进行减速，当感应器8第二次感应到公转盘1上的感应片7时，定位气缸2得到指令，定位气缸2带动定位杆4移动，定位气缸2推动定位杆4卡接在真空座18上定位块6内部的定位块凹槽内，该控制过程为现有技术，在此不作赘述，这样就对公转盘1的加工位与操作位换位切换进行精准定位，实现了不停机取放产品，省工省时，有效地提高了加工效率，对产品加工精度而言，能满足客户需求，通过设置自转电机和公转电机可以对显示屏进行扫光工作，使得显示屏更加平整圆润。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。