一种自动上下料机的制作方法

本发明涉及自动输料设备领域，尤其涉及一种自动上下料机。

背景技术：

目前，国内市场上的研磨机上下料机构通常是手动式上下料，纯人工操作导致生产效率低，生产精度难以控制。随着科学技术的发展及进步，人力成本的不断增加，手动式上下料已不能满足生产需求，因此，解决研磨机上下料的自动化问题将刻不容缓。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提供了一种自动上下料机，能够完成自动上下料操作，提高了生产效率，大大降低了生产成本。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

一种自动上下料机，包括上料机构、下料机构和工作台，所述上料机构和下料机构分别位于工作台的两侧，其中，

所述上料机构包括框架结构和用于放置工件的料筒，所述料筒垂直贯穿所述框架结构的顶板，且所述料筒与所述框架结构的顶板固定连接；所述框架结构内水平设有固定板，所述固定板上滑动连接有推料装置；所述推料装置的一端设有用于推动推料装置做往复直线运动的传动机构，另一端设有与所述工件匹配的弧形凹槽，且另一端底部滑动连接有托盘，所述托盘位于所述料筒的下方；

所述托盘底部固定连接有第一限位块，所述固定板上固定连接有第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块位于同一水平线上；所述推料装置连接托盘的一端的侧壁上设有用于阻挡托盘的第三限位块；所述工作台上设有工件载体，所述工件载体的顶部与所述第一限位块的顶部齐平。

进一步，所述推料装置朝着下料方向移动的过程中，在第一限位块与工件载体触碰之前，所述托盘呈伸出状态；在第一限位块与工件载体触碰之后，所述托盘受到第一限位块的阻挡作用停止向下料方向移动，所述推料装置继续向下料方向移动，所述托盘呈收缩状态。

进一步，所述推料装置朝着上料方向移动的过程中，在第一限位块与第二限位块触碰之前，所述托盘呈收缩状态；在第一限位块与第二限位块触碰之后，所述托盘受到第二限位块的阻挡作用停止向上料方向移动，所述推料装置继续向上料方向移动，所述托盘呈伸出状态，直到托盘触碰到第三限位块时所述托盘停止伸出。

进一步，所述传动机构包括减速电机、齿条和齿轮，所述减速电机固设在所述推料装置上，所述齿条固定设置在所述框架结构的侧壁上；所述减速电机的输出轴与所述齿轮连接，且所述齿轮与齿条啮合。

进一步，所述下料机构还包括下料滑道和下料盒，所述下料滑道的进料端与所述工件载体连接，所述下料滑道的出料端与所述下料盒连接。

进一步，所述下料盒位于所述下料滑道的下方。

进一步，所述固定板上固设有第一滑轨，所述推料装置底部设有与第一滑轨匹配的第一滑块。

进一步，所述推料装置一端的侧壁上固设有第二滑轨，所述托盘的侧壁上固设有与第二滑轨匹配的第二滑块。

进一步，还包括底座，所述上料机构、下料机构和工作台均设置在所述底座上。

进一步，所述第二限位块固设在所述固定板的水平中心轴线上。

本发明的一种自动上下料机具有以下有益效果：

本发明公开了一种自动上下料机，包括上料机构、下料机构和工作台，上料机构通过传动机构实现推料装置的往复直线运动，以达到工件的自动上下料的目的。具体工作时，将待加工的工件放入料筒中，托盘在初始位置时位于料筒的下方，工件由于重力作用从套筒中滑落至托盘中，启动传动机构带动推料装置朝着工作台的方向移动，进行下料操作。当托盘底部的第一限位块接触到工件载体的边缘时托盘停止前进，推料装置不受影响继续推着工件前进，而托盘受到第一限位块的阻挡作用，在推料装置前进的同时托盘逐渐滑动到推料装置的底部，即托盘呈缩回状态。推料装置继续推动工件在工作台上移动，工件在工件载体上运动时将工件载体上已加工完的工件推出，待加工的工件被推动到工件载体上的加工位置时操作传动机构反向运动，从而使推料装置向上料方向移动。当托盘底部的第一限位块触碰到固定板上的第二限位块时，托盘受到第二限位块的阻挡停止向上料方向移动，推料装置不受影响继续向上料方向移动，托盘受到第二限位块的阻挡作用停止移动，推料装置继续向前运动，托盘逐渐从推料装置底部滑出，直到托盘触碰到第三限位块时托盘停止伸出，传动机构停止反向运动。下一个工件由于重力自动从套筒中滑落至托盘中，重新进行下一个工件的运送流程。该自动上下料装置能够完成自动上下料操作，提高了生产效率，大大降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种自动上下料机的结构示意图；

图2是本发明推料装置的结构示意图；

图3是本发明自动上下料机中托盘处于初始位置的结构示意图；

图4是本发明自动上下料机中托盘处于初始位置的正视图。

其中，1.工件；2.料筒；3.推料装置；301.弧形凹槽；302.托盘；303.第一限位块；304.第一滑轨；305.第二限位块；306.第二滑轨；307.第三限位块；4.工作台；401.工件载体；402.下料滑道；403.下料盒；5.框架结构；501.顶板；502.第一侧板；503.第二侧板；504.第三侧板；6.固定板；7.传动机构；701.减速电机；702.齿条；703.齿轮；8.底座；9.连接件。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

实施例

如图1和图2所示，一种自动上下料机，包括上料机构、下料机构和工作台4，所述上料机构和下料机构分别位于工作台4的两侧，其中，所述上料机构包括框架结构5和用于放置工件1的料筒2，所述料筒2垂直贯穿所述框架结构5的顶板，且所述料筒2与所述框架结构5的顶板固定连接；所述框架结构5内水平设有固定板6，所述固定板6上滑动连接有推料装置3；所述推料装置3的一端设有用于推动推料装置3做往复直线运动的传动机构7，另一端设有与所述工件1匹配的弧形凹槽301，且另一端底部滑动连接有托盘302，所述托盘302位于所述料筒2的下方。

具体的，所述上料机构和下料机构分别用于实现工件1的上料、下料操作，所述上料机构将工件1输送至所述工作台4，加工后再被输送至所述下料机构。所述框架结构5为所述推料装置3和所述料筒2提供稳定的支撑作用。所述料筒2为空心圆柱形筒状结构，所述料筒2的内径与所述工件1的直径相适配。具体操作时，将工件1放在所述料筒2中，工件由于自身重力作用落入所述托盘302中，所述推料装置3上的所述弧形凹槽301用于将所述工件1固定在所述托盘302内，使得工件1在所述推料装置3移动的过程中不会左右移动，保证工件1的平稳输送。所述传动机构7用于推动所述推料装置3做往复直线运动，实现工件1的上料、下料过程。

具体的，所述推料装置3为一t型结构的推板，所述t型结构的推板的一端上设置传动机构7，另一端滑动连接有托盘302。所述托盘302底部固定连接有第一限位块303，所述固定板6上固定连接有第二限位块305，所述第一限位块303和所述第二限位块305位于同一水平线上；所述推料装置3连接托盘302的一端的侧壁上设有用于阻挡托盘302的第三限位块307，第三限位块307与所述推料装置3固定连接，用于限制所述托盘302的伸出长度。所述工作台4上设有工件载体401，所述工件载体401的顶部与所述第一限位块303的顶部齐平。

进一步，所述推料装置3朝着下料方向移动的过程中，在第一限位块303与工件载体401触碰之前，所述托盘302呈伸出状态；在第一限位块303与工件载体401触碰之后，所述托盘302受到第一限位块303的阻挡作用停止向下料方向移动，所述推料装置3继续向下料方向移动，所述托盘302呈收缩状态。

具体的，当所述推料装置3朝着下料方向移动时，即当所述推料装置3朝着所述工作台4的方向移动时，当第一限位块303触碰到所述工件载体401时，所述第一限位块303用于阻碍所述托盘302继续向下料方向移动，所述托盘302受到阻碍，在所述推料装置3继续向下料方向移动的同时，所述托盘302逐渐缩回至所述推料装置3的底部，工件1随着所述推料装置3的移动将工件载体401上已加工完的工件推出，实现下料操作。待加工的工件1被推动到工件载体401上，传动机构7反向运动，使推料装置3向上料方向移动。

进一步，所述推料装置3朝着上料方向移动的过程中，在第一限位块303与第二限位块305触碰之前，所述托盘302呈收缩状态；在第一限位块303与第二限位块305触碰之后，所述托盘302受到第二限位块305的阻挡作用停止向上料方向移动，所述推料装置3继续向上料方向移动，所述托盘302呈伸出状态，直到托盘302触碰到第三限位块307时所述托盘302停止伸出。

具体的，当所述推料装置3朝着上料方向移动时，即当所述推料装置3朝着所述料筒2的方向移动时，当第一限位块303触碰到所述第二限位块305时，所述第二限位块305用于阻碍所述托盘302继续向上料方向移动，所述托盘302受到阻碍，在所述推料装置3继续向上料方向移动的同时，所述托盘302逐渐从所述推料装置3的底部滑出，直到托盘302触碰到第三限位块307时所述托盘302停止伸出，传动机构7停止反向运动，此时所述托盘302的位置为初始位置，即所述托盘302位于所述料筒2的下方。下一个工件由于重力自动从套筒中滑落至所述托盘302中，重新进行下一个工件的运送流程。

进一步，所述传动机构7包括减速电机701、齿条702和齿轮703，所述减速电机701固设在所述推料装置3上，所述齿条702固定设置在所述框架结构5的侧壁上；所述减速电机701的输出轴与所述齿轮703连接，且所述齿轮703与齿条702啮合。

具体的，所述减速电机701的输出轴正向转动时，即输出轴逆时针转动，带动所述齿轮703在所述齿条702上移动，从而带动所述推料装置3向下料方向移动。当所述减速电机701的输出轴反向转动时，即输出轴顺时针转动，带动所述齿轮703在所述齿条702上移动，从而带动所述推料装置3向上料方向移动。所述齿条702的安装高度由所述齿轮703的安装高度而定，保证所述齿轮703与齿条702啮合，实现所述齿轮703在所述齿条702上转动。

如图3和图4所示，分别为该自动上下料机中托盘处于初始位置的结构示意图和正视图。所述托盘302处于初始位置时，所述托盘302位于所述料筒2的下方。所述第二限位块305固设在所述固定板6上，用于阻挡所述托盘302在到达初始位置时继续朝上料方向移动。

进一步，所述下料机构还包括下料滑道402和下料盒403，所述下料滑道402的进料端与所述工件载体401连接，所述下料滑道402的出料端与所述下料盒403连接。

具体的，已加工的工件被待加工的工件推出所述工件载体401后，已加工的工件顺着下料滑道402进入所述下料盒403内，所述下料滑道402为已加工的工件提供输送滑道。

具体的，所述框架结构5包括顶板501和垂直设置在所述底座8的第一侧板502、第二侧板503和第三侧板504，所述固定板6和所述顶板501均垂直设置在第一侧板502和第二侧板503之间，且所述顶板501位于所述固定板6的上方。所述第三侧板504与所述推料装置3连接传动机构7的一端连接。所述齿条702通过焊接或螺栓连接的方式固定在所述第一侧板502上。所述料筒2通过所述连接件9与所述顶板501固定连接，所述连接件9为一矩形板，矩形板上开设有通孔，所述连接件9通过螺栓与螺母配合固定连接在所述顶板501上。

进一步，所述下料盒403位于所述下料滑道402的下方，已加工的工件经所述下料滑道402滑至下料盒403中，所述下料盒403用于承接已加工的工件。

进一步，所述固定板6上固设有第一滑轨304，所述推料装置3底部设有与第一滑轨304匹配的第一滑块，在上料和下料过程中，所述推料装置3底部的第一滑块与固定板6上的第一滑轨304滑动配合，使所述推料装置3能够在所述传动机构7的驱动在所述固定板6上做往复直线运动。

进一步，所述推料装置3一端的侧壁上固设有第二滑轨306，所述托盘302的侧壁上固设有与第二滑轨306匹配的第二滑块。所述推料装置3连接所述托盘302的一端的相对的两个侧壁上均固设有第二滑轨306，相应的，所述托盘302相对的两个侧壁上均固设有第二滑块，且所述第二滑轨306和所述第二滑块分别对应。在上料和下料过程中，所述托盘302侧壁的第二滑块与对应的所述推料装置3侧壁上的第二滑轨306滑动配合，使所述托盘302能够相对所述推料装置3的底部伸出与回缩。

进一步，还包括底座8，所述上料机构、下料机构和工作台4均设置在所述底座8上。具体的，所述上料机构、下料机构和工作台4可通过螺栓连接或焊接的方式固定在所述底座8上。

进一步，所述第二限位块305固设在所述固定板6的水平中心轴线上，以实现当所述托盘302到达初始位置时阻碍所述托盘302向上料方向移动。

该自动上下料机取缔了先前设备的手动化，完全取代了人工的操作，大大提高了生产效率，节约了劳动成本，且实现自动化的成本非常低，并且通过实验验证非常的稳定与耐用。该自动上下料机利用传动机构7与机械结构的有效结合，达到自动化的程度。

由以上技术方案，本发明提供了一种自动上下料机，包括上料机构、下料机构和工作台4，上料机构通过传动机构7实现推料装置3的往复直线运动，以达到工件1的自动上下料的目的。具体工作时，将待加工的工件1放入料筒2中，托盘302在初始位置时位于料筒2的下方，工件1由于重力作用从套筒中滑落至托盘302中，启动传动机构7带动推料装置3朝着工作台4的方向移动，进行下料操作。当托盘302底部的第一限位块303接触到工件载体401的边缘时托盘302停止前进，推料装置3不受影响继续推着工件1前进，而托盘302受到第一限位块303的阻挡作用，在推料装置3前进的同时托盘302逐渐滑动到推料装置3的底部，即托盘302呈缩回状态。推料装置3继续推动工件1在工作台4上移动，工件1在工件载体401上运动时将工件载体401上已加工完的工件推出，待加工的工件被推动到工件载体401上的加工位置时操作传动机构7反向运动，从而使推料装置3向上料方向移动。当托盘302底部的第一限位块303触碰到固定板6上的第二限位块305时，托盘302受到第二限位块305的阻挡停止向上料方向移动，推料装置3不受影响继续向上料方向移动，托盘302受到第二限位块305的阻挡作用停止移动，推料装置3继续向前运动，托盘302逐渐从推料装置3底部滑出，直到托盘302触碰到第三限位块307时所述托盘302停止伸出，传动机构7停止反向运动。下一个工件由于重力自动从套筒中滑落至托盘302中，重新进行下一个工件的运送流程。该自动上下料装置能够完成自动上下料操作，提高了生产效率，大大降低了生产成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。