一种全自动石英舟上下料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种太阳能电池制造设备，具体涉及一种全自动石英舟上下料机。
【背景技术】
[0002]目前太阳能电池制造过程中，包含有多个工序，如硅片清洗、制绒、扩散等，在上述的工序中都需要将硅片装入篮具中及石英舟中相互替换下来。现有技术中，都习惯采用人工插片的方式操作，该方式容易出现碎片率高、对硅片的污染大、效率低等问题。
【实用新型内容】
[0003](一 )要解决的技术问题
[0004]为了克服现有技术不足，现提出一种可自动将石英舟与篮具相互替换装片、工作效率高、自动化程度高、降低碎片率的全自动石英舟上下料机。
[0005]( 二)技术方案
[0006]本实用新型的通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种全自动石英舟上下料机，包括机架、抓取移动组件、石英舟载具滑台机构、篮具皮带输送线以及人机界面，所述抓取移动组件包括双吸盘组件、吸盘左右移动机构以及吸盘上下移动机构，所述石英舟载具滑台机构包括有一石英舟载具，在所述石英舟载具内设置有石英舟硅片校正装置，所述石英舟载具滑台机构底部设置有石英舟上下片托片机构，所述篮具皮带输送线的底部设置有篮具上下片托片机构，同时所述篮具皮带输送线上设置有篮具及导引装置，所述篮具内设置有篮具硅片校正装置。
[0007]作为一种改进，所述石英舟载具滑台机构以及篮具皮带输送线均设置有定位机构，所述定位机构包括有多个气缸及检测传感器。
[0008]作为进一步改进，所述篮具皮带输送线包括有三段皮带线，每段通过伺服电机单独控制。
[0009]作为进一步改进，每段皮带线上均设置有一组篮具检测传感器。
[0010]作为进一步改进，所述双吸盘组件连接有真空系统，所述吸盘组件包括有两个背靠背单独控制的吸盘组。
[0011](三)有益效果
[0012]本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果:
[0013]本实用新型提到的一种全自动石英舟上下料机，其采用全自动机械作业，采用真空吸盘吸附硅片，每次可同时对大量硅片进行上下料，提高了上下料工作效率，同时降低了因人工插片而导致的高破碎率，该全自动石英舟上下料机可以将多工序同时进行，节约了人工成本，适合大规模生产使用。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型结构示意图。
[0015]图2是弹力支架骨架示意图。
[0016]图3是弹力支架结构示意图。
[0017]图4是公套头结构示意图。
[0018]1-机架；2_抓取移动组件；3_石英舟载具滑台机构；4_篮具皮带输送线；5-人机界面；6_定位机构；21_双吸盘组件；22_吸盘左右移动机构；23_吸盘上下移动机构；31-石英舟硅片校正装置；32_石英舟上下片托片机构；41_篮具上下片托片机构；42_篮具及导引装置；43_篮具硅片校正装置。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]如图1至图4所示的一种全自动石英舟上下料机，包括机架1、抓取移动组件2、石英舟载具滑台机构3、篮具皮带输送线4以及人机界面5，所述抓取移动组件2包括双吸盘组件21、吸盘左右移动机构22以及吸盘上下移动机构23，所述石英舟载具滑台机构3包括有一石英舟载具，在所述石英舟载具内设置有石英舟硅片校正装置31，所述石英舟载具滑台机构3底部设置有石英舟上下片托片机构32，所述篮具皮带输送线4的底部设置有篮具上下片托片机构41，同时所述篮具皮带输送线4上设置有篮具及导引装置42，所述篮具内设置有篮具硅片校正装置43。
[0021]其中，所述石英舟载具滑台机构3以及篮具皮带输送线4均设置有定位机构6，所述定位机构包括有多个气缸及检测传感器；所述篮具皮带输送线4包括有三段皮带线，每段通过伺服电机单独控制；每段皮带线上均设置有一组篮具检测传感器，用于检测篮具是否到达指定位置，给下一步动作提供一个信号；所述双吸盘组件21连接有真空系统，所述吸盘组件21包括有两个背靠背单独控制的吸盘组。
[0022]以上具体实施例提到的一种全自动石英舟上下料机，其在具体使用时，以100片硅片为例:
[0023]下料时，将满载100片硅片的石英舟通过人工上料的方式放入到石英舟载具滑台机构3上，定位机构定位以后，通过伺服电机传送到抓取移动组件2下方，与此同时人工把空篮具放到篮具皮带输送线4第一段皮带输送线处，通过输送带传送到篮具皮带输送线4第二段输送线，篮具定位机构6定位。随后双吸盘组件21运行到石英舟上方，通过伺服电机带动吸盘上下移动机构23，下降到设定位置后，吸盘组件21真空系统开始工作，吸取硅片。吸盘组件21上升到设定位置后，通过吸盘左右移动机构22运行到篮具皮带输送线4第二段输送线篮具上方的设定位置，开始下降，下降过程中篮具硅片校正装置43、篮具上下片托片机构41开始工作，把硅片放到篮具上，破真空后上升到设定高度。满篮篮具再通过篮具皮带输送线4第三段输送线，把满篮硅片导出。如此循环工作。
[0024]吸盘组件21包括两个吸盘组，每格的背靠背硅片由两个吸盘吸住，吸住后两个吸盘伺服同时升起，将硅片从石英舟内取出，然后两个吸盘组在上空分开，则每个吸盘组上均有50片硅片，且两组的50片硅片反向设置，然后两个吸盘组各自移动到塑料篮具的上方，移动到篮具正上方的吸盘组将硅片慢慢置于篮具上沿，左右叉子合拢，使硅片对准篮具的槽，然后吸盘组继续下降，硅片进入篮具，篮具下方的篮具上下片托片机构41升起接住硅片，然后吸盘组释放真空，硅片落在篮具上下片托片机构41上，篮具上下片托片机构41慢慢下降，直到硅片完全落于篮具中。至此，完成从石英舟将硅片导入塑料篮具的过程，导满硅片的塑料篮具经传送带输送至篮具皮带输送线4第三段皮带，待人工取走。依此循环，100格石英舟内的硅片全部取出则共由4个篮具装满。
[0025]上料方案与下料方案相反，具体实施时，将每篮50片硅片从篮具内通过吸盘组件21两个吸盘组分别吸取，待到吸盘组至石英舟载具滑台机构3上方时，吸盘组合拢，两组50片硅片合拢呈背靠背形式间隔摆放的100片硅片，吸盘组件21开始下降，下降过程中，石英舟硅片校正装置31、石英舟上下片托片机构32开始工作，把硅片放入到石英舟内，完成上料过程。
[0026]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种全自动石英舟上下料机，包括机架(I)、抓取移动组件(2)、石英舟载具滑台机构(3)、篮具皮带输送线(4)以及人机界面(5)，其特征在于:所述抓取移动组件(2)包括双吸盘组件(21)、吸盘左右移动机构(22)以及吸盘上下移动机构(23)，所述石英舟载具滑台机构(3)包括有一石英舟载具，在所述石英舟载具内设置有石英舟硅片校正装置(31)，所述石英舟载具滑台机构(3)底部设置有石英舟上下片托片机构(32)，所述篮具皮带输送线(4)的底部设置有篮具上下片托片机构(41)，同时所述篮具皮带输送线(4)上设置有篮具及导引装置(42)，所述篮具内设置有篮具硅片校正装置(43)。2.根据权利要求1所述的一种全自动石英舟上下料机，其特征在于:所述石英舟载具滑台机构(3)以及篮具皮带输送线(4)均设置有定位机构(6)，所述定位机构包括有多个气缸及检测传感器。3.根据权利要求1所述的一种全自动石英舟上下料机，其特征在于:所述篮具皮带输送线(4)包括有三段皮带线，每段通过伺服电机单独控制。4.根据权利要求3所述的一种全自动石英舟上下料机，其特征在于:每段皮带线上均设置有一组篮具检测传感器。5.根据权利要求1所述的一种全自动石英舟上下料机，其特征在于:所述双吸盘组件(21)连接有真空系统，所述吸盘组件(21)包括有两个背靠背单独控制的吸盘组。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动石英舟上下料机，包括机架、抓取移动组件、石英舟载具滑台机构、篮具皮带输送线以及人机界面，抓取移动组件包括双吸盘组件、吸盘左右移动机构以及吸盘上下移动机构，石英舟载具滑台机构包括有一石英舟载具，在石英舟载具内设置有石英舟硅片校正装置，石英舟载具滑台机构底部设置有石英舟上下片托片机构，篮具皮带输送线的底部设置有篮具上下片托片机构，同时篮具皮带输送线上设置有篮具及导引装置，篮具内设置有篮具硅片校正装置，采用真空吸盘吸附硅片，每次可同时对大量硅片进行上下料，提高了工作效率，同时降低了因人工插片而导致的高破碎率，该全自动石英舟上下料机可以将多工序同时进行，节约了人工成本。
【IPC分类】H01L21/683, H01L21/677
【公开号】CN204927256
【申请号】CN201520629854
【发明人】梁明刚
【申请人】东莞市启天自动化设备有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月20日