一种镍网自动上料机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种镍网自动上料机，包括：用于安放镍网的镍网储料装置、用于对镍网储料装置上的镍网进行拾取的镍网拾取装置及用于对镍网拾取装置进行移动的水平移动装置，镍网储料装置、镍网拾取装置及水平移动装置从下往上依序设置。镍网拾取装置包括：支撑架、垂直升降部及镍网上料吸板，垂直升降部固定安装在支撑架上，镍网上料吸板与垂直升降部驱动连接。支撑架上设有凸轮轴承，镍网上料吸板上设有多个镍网压实柱塞及安装有多个吸嘴。本实用新型的镍网自动上料机能够对镍网进行自动上料，整个过程基本无需人工参与，且整个镍网上料移动过程快速稳定，定位精度高，大大的提高了生产效率。
【专利说明】
一种镇网自动上料机
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种镍网自动上料机。
【背景技术】
[0002]随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。而传统的手工生产方式，会造成生产效率及生产合格率的降低，已经越来越不能适应时代的发展要求。
[0003]在电池的生产制造中，需要在电池上安装镍片。传统的方式是将电池呈一排排安装在对应的治具上，然后将呈条状的镍条安放在电池上进行安装。传统的方式并不能满足大批量的电池生产，所以通过改进，将电池呈方形状排列，然后将网状的镍网安装在电池层上，这样就能大大的提高工作效率。然而，网状的镍网像纸一样薄，难以拾取，一般的设备在拾取搬运的过程容易导致镍网变形，而且定位不够精确，使得该种方式生产的电池合格率不高，不能高效的完成镍网上料工作。所以，如何将镍网准确移动且不造成其变形是企业所需要解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种镍网自动上料机，可以对银网进彳丁快速上料，从而提尚生广效率。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0006]—种镍网自动上料机，包括:用于安放镍网的镍网储料装置、用于对所述镍网储料装置上的镍网进行拾取的镍网拾取装置及用于对所述镍网拾取装置进行移动的水平移动装置，所述镍网储料装置、所述镍网拾取装置及所述水平移动装置从下往上依序设置；
[0007]所述镍网拾取装置包括:支撑架、垂直升降部及镍网上料吸板，所述垂直升降部固定安装在所述支撑架上，所述镍网上料吸板与所述垂直升降部驱动连接；
[0008]所述支撑架上设有凸轮轴承，所述镍网上料吸板上设有多个镍网压实柱塞及安装有多个吸嘴；
[0009]所述水平移动装置包括:水平移动部、导轨及滑动设于所述导轨上的定位板，所述定位板上开设有与所述凸轮轴承配合连接的凸轮卡槽，所述水平移动部与所述支撑架驱动连接。
[0010]作为本实用新型一种优选的方案，所述镍网储料装置包括镍网储料板及设于所述镍网储料板上的镍网定位柱。
[0011]作为本实用新型一种优选的方案，所述镍网上料吸板上开设有与所述镍网定位柱相配合的定位柱通孔。
[0012]作为本实用新型一种优选的方案，所述镍网储料板与所述镍网上料吸板上均安装有接近开关。
[0013]作为本实用新型一种优选的方案，所述镍网上料吸板上还开设有导向柱定位孔。
[0014]作为本实用新型一种优选的方案，多个所述镍网压实柱塞呈方形状排列。
[0015]作为本实用新型一种优选的方案，所述垂直升降部为升降电缸。
[0016]作为本实用新型一种优选的方案，所述水平移动部包括伺服电机与同步带，所述伺服电机通过所述同步带与所述支撑架驱动连接。
[0017]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0018]1、本实用新型的镍网自动上料机能够对镍网进行自动上料，整个过程基本无需人工参与，且整个镍网上料移动过程快速稳定，定位精度高，大大的提高了生产效率。
[0019]2、本实用新型的镍网自动上料机通过在镍网上料吸板上设置镍网压实柱塞，使镍网在吸起使不易发生变形，同时，在镍网安装时通过镍网压实柱塞将镍片装入电池内，使镍网完成安装后不易走位，大大提尚了广品的合格率。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型一实施例的镍网自动上料机的结构图；
[0021]图2为图1中的镍网上料吸板一视角的示意图；
[0022]图3为图1中的支撑架上的凸轮轴承与定位板上的凸轮卡槽配合连接的示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0024]如图1所示，为本实用新型一实施例的镍网自动上料机10的结构图，一种镍网自动上料机10，包括:用于安放镍网的镍网储料装置100、用于对镍网储料装置100上的镍网进行拾取的镍网拾取装置200及用于对镍网拾取装置进行移动的水平移动装置300，镍网储料装置100、镍网拾取装置200及水平移动装置300从下往上依序设置。
[0025 ] 镍网储料装置100包括镍网储料板110及设于镍网储料板110上的镍网定位柱120。
[0026]要说明的是，镍网储料板110通过镍网定位柱120可以将呈网状的镍网进行固定，使其不易发生移动，使镍网拾取装置200能过进行精确拾取。而且通过镍网定位柱120能更方便快速的安装镍网。
[0027]结合图1与图2所示，镍网拾取装置200包括:支撑架210、垂直升降部220及镍网上料吸板230，垂直升降部220固定安装在支撑架210上，镍网上料吸板230与垂直升降部220驱动连接。
[0028]支撑架210上设有凸轮轴承211，镍网上料吸板230上设有多个镍网压实柱塞231及安装有多个吸嘴232。镍网上料吸板230上开设有与镍网定位柱120相配合的定位柱通孔233。
[0029]在本实用新型一实施例中，垂直升降部220为升降电缸。采用升降电缸的好处在于，能使镍网上料吸板230能稳定进行下降运动，在镍网上料吸板230将要达到设定位置处使，升降电缸会降低速率，从而避免由于惯性作用带来的移动误差。
[0030]要说明的是，镍网上料吸板230通过垂直升降部220进行下降运动，到达镍网储料板110处时，通过吸嘴232将镍网吸起。镍网上料吸板230的镍网压实柱塞231呈方形状排列，当镍网被吸起来后，会依附在镍网压实柱塞231上，通过镍网压实柱塞231的辅助固定，使镍网在移动的过程中不容易受到外力的作用而发生变形。
[0031]当镍网移动到电池层组上进行安装时，镍网压实柱塞231还能够将镍网压合入电池的安装端，使镍网完成固定安装后，吸嘴停止工作，从而完成镍网上料。
[0032]在本实用新型一实施例中，镍网储料板110与镍网上料吸板230上均安装有接近开关。接近开关的作用在于，当镍网上料吸板230进行下降运动到达镍网储料板110最上层的镍网位置处时，会触发接近开关使镍网上料吸板230停止下降运动，对最上层的镍网进行吸取。
[0033]同理，当镍网储料板110上无镍网时，会触发接近开关，使系统启动自动报警功能提示操作人员添加镍网。
[0034]如图2所示，镍网上料吸板230上还开设有导向柱定位孔234。导向柱定位孔234的作用主要在于与下一工位上的治具相配合，使镍网上料吸板230能够精确安放在下一工位上的电池层组处。
[0035]请结合图1与图3所示，水平移动装置300包括:水平移动部310、导轨320及滑动设于导轨320上的定位板330，定位板330上开设有与凸轮轴承211配合连接的凸轮卡槽331，水平移动部310与支撑架210驱动连接。
[0036]在本实用新型一实施例中，水平移动部310包括伺服电机(图未示)与同步带311，伺服电机通过同步带311与支撑架210驱动连接。
[0037]要说明的是，支撑架210上的凸轮轴承211与定位板330上的凸轮卡槽331配合连接，在安装整套设备时，通过凸轮轴承211与凸轮卡槽331的配合安装，就能将镍网拾取装置200安装在导轨320上，然后通过伺服电机驱动同步带311运动，使镍网拾取装置200在导轨320上进行水平移动。这样设计的好处在于能够消除装配误差，使镍网拾取装置200在进行水平移动时位置精度更高。
[0038]结合图1-图3，以下是本实用新型的镍网自动上料机10的工作原理:
[0039]首先，操作人员在镍网储料板110处放置好镍网后，启动机器，镍网上料吸板230通过垂直升降部220下降至镍网储料板110上的镍网最上层处，通过吸嘴232将镍网吸起后镍网上料吸板230上升复位。
[0040]然后通过水平移动部310驱动，镍网上料吸板230平移至下一工位，通过垂直升降部220驱动下降至镍网安装工位处安装镍网，完成安装后各装置进行复位工作。
[0041]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0042 ] 1、本实用新型的镍网自动上料机1能够对镍网进行自动上料，整个过程基本无需人工参与，且整个镍网上料移动过程快速稳定，定位精度高，大大的提高了生产效率。
[0043]2、本实用新型的镍网自动上料机10通过在镍网上料吸板230上设置镍网压实柱塞231，使镍网在吸起使不易发生变形，同时，在镍网安装时通过镍网压实柱塞231将镍片装入电池内，使银网完成安装后不易走位，大大提尚了广品的合格率。
[0044]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种镍网自动上料机，其特征在于，包括:用于安放镍网的镍网储料装置、用于对所述镍网储料装置上的镍网进行拾取的镍网拾取装置及用于对所述镍网拾取装置进行移动的水平移动装置，所述镍网储料装置、所述镍网拾取装置及所述水平移动装置从下往上依序设置； 所述镍网拾取装置包括:支撑架、垂直升降部及镍网上料吸板，所述垂直升降部固定安装在所述支撑架上，所述镍网上料吸板与所述垂直升降部驱动连接； 所述支撑架上设有凸轮轴承，所述镍网上料吸板上设有多个镍网压实柱塞及安装有多个吸嘴； 所述水平移动装置包括:水平移动部、导轨及滑动设于所述导轨上的定位板，所述定位板上开设有与所述凸轮轴承配合连接的凸轮卡槽，所述水平移动部与所述支撑架驱动连接。2.根据权利要求1所述的镍网自动上料机，其特征在于，所述镍网储料装置包括镍网储料板及设于所述镍网储料板上的镍网定位柱。3.根据权利要求2所述的镍网自动上料机，其特征在于，所述镍网上料吸板上开设有与所述镍网定位柱相配合的定位柱通孔。4.根据权利要求3所述的镍网自动上料机，其特征在于，所述镍网储料板与所述镍网上料吸板上均安装有接近开关。5.根据权利要求1所述的镍网自动上料机，其特征在于，所述镍网上料吸板上还开设有导向柱定位孔。6.根据权利要求1所述的镍网自动上料机，其特征在于，多个所述镍网压实柱塞呈方形状排列。7.根据权利要求1所述的镍网自动上料机，其特征在于，所述垂直升降部为升降电缸。8.根据权利要求1所述的镍网自动上料机，其特征在于，所述水平移动部包括伺服电机与同步带，所述伺服电机通过所述同步带与所述支撑架驱动连接。
【文档编号】H01M10/30GK205575074SQ201620249978
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】范奕城, 李斌, 王世峰, 刘金成
【申请人】惠州金源精密自动化设备有限公司