曲面玻璃凹面抛光机的制作方法

本发明涉及玻璃深加工技术领域，具体地涉及一种曲面玻璃凹面抛光机。

背景技术：

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。

目前，曲面玻璃(例如手机盖板玻璃)的凹面部分的抛光工作一般应用大转盘式的抛光机，这种机器采用细丝型的抛光材料在玻璃表面反复扫动来抛光玻璃。这种抛光方式虽然能适应曲面玻璃的凹面部分的形状，但是抛光效率低，且凹面部分的边部抛光不均匀。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种曲面玻璃凹面抛光机，该曲面玻璃凹面抛光机能够对曲面玻璃的凹面部分进行高效的抛光，抛光效果好，并且凹面部分的各个部位抛光均匀，还能够将设备以及玻璃表面的杂质全部清扫干净，清扫效率高并且自动化程度高。

为了实现上述目的，本发明提供一种曲面玻璃凹面抛光机，所述曲面玻璃凹面抛光机包括抛光装置、清扫装置以及旋转装置；所述抛光装置包括抛光盘，所述抛光盘能够绕自身中心旋转以对曲面玻璃的凹面部分进行抛光；所述清扫装置包括与流体源连接的喷射嘴，所述喷射嘴用于将流体喷射在所述曲面玻璃上；所述旋转装置包括能够在多个工位之间移动的治具，所述治具用于放置所述曲面玻璃以使得所述曲面玻璃能够经过多个工位。

优选地，所述抛光装置包括抛光总成，所述抛光总成包括升降驱动机构、水平驱动机构以及抛光件；所述升降驱动机构包括能够沿竖直方向移动的升降移动件，所述水平驱动机构包括能够沿水平方向移动的水平移动件，所述升降移动件与所述水平移动件连接；所述抛光件连接于所述升降移动件与所述水平移动件中的一者；所述抛光件包括主电机、抛光主轴以及所述抛光盘，所述抛光主轴通过所述主电机驱动，所述抛光盘设置在所述抛光主轴上，以在所述主电机的驱动下绕所述抛光主轴的轴线转动。

优选地，所述抛光件包括传动箱、多个所述抛光主轴以及多个所述抛光盘；所述传动箱包括主动齿轮以及若干从动齿轮，所述主电机的电机轴与所述主动齿轮连接；每个所述抛光主轴均与一个所述从动齿轮连接，以在所述主电机的驱动下绕自身的轴线转动；每个所述抛光盘分别设置在对应的所述抛光主轴上；优选地，所述抛光装置包括支承座以及多个所述抛光总成，所述支承座固定设置在外部的机架上，多个所述抛光总成沿周向设置在所述支承座上；优选地，每个所述抛光总成中的多个所述抛光盘的抛光盘粒度相同，所述抛光装置包括抛光盘粒度不同的所述抛光盘，沿多个所述抛光总成的排列方向，所述抛光盘的抛光精度由粗到精排列。

优选地，所述升降移动件包括升降丝杆后座、升降丝杆联接块、升降丝杆前座、升降电机以及升降滚珠丝杆；所述升降滚珠丝杆连接在所述升降丝杆后座与所述升降丝杆前座之间，并且所述升降滚珠丝杆一端与所述升降电机连接；所述升降丝杆联接块连接于所述升降滚珠丝杆的丝母，所述水平移动件与所述升降丝杆联接块连接，所述抛光件与所述水平移动件连接；优选地，所述升降驱动机构包括三脚架以及升降直线导轨总成；所述升降直线导轨总成的滑块与所述三脚架连接；所述水平移动件通过所述三脚架与所述升降丝杆联接块连接；优选地，所述水平移动件包括驱动气缸活塞杆联接块以及驱动气缸；所述驱动气缸安装于所述升降移动件以跟随所述升降移动件在竖直方向移动；所述驱动气缸活塞杆联接块与所述驱动气缸的活塞杆连接，所述抛光件与所述驱动气缸活塞杆联接块连接以在所述驱动气缸的驱动下沿水平方向移动；优选地，所述水平驱动机构包括水平直线导轨总成；所述水平直线导轨总成安装于所述升降移动件以跟随所述升降移动件在竖直方向移动；所述抛光件与所述水平直线导轨总成的滑块连接。

优选地，所述清扫装置包括清扫驱动机构以及清扫件；所述清扫驱动机构包括能够线性移动的清扫驱动件；所述清扫件通过所述清扫驱动件驱动以相对于玻璃移动，所述清扫件用于对所述玻璃的表面进行清扫；所述清扫件包括喷射管总成以及与所述喷射管总成连接的所述流体源，所述流体源用于向所述喷射管总成提供流体，所述喷射管总成具有所述喷射嘴。

优选地，所述喷射管总成包括主管以及沿所述主管的长度方向间隔设置地多个支管，每个所述支管均与所述主管连通，所述主管与所述流体源连接，每个所述支管均设置有喷射嘴；优选地，多个所述支管包括第一支管、第二支管以及第三支管，所述第一支管、所述第二支管以及所述第三支管的长度均与外部的治具的宽度相对应，以使得喷射的流体能够覆盖所述治具；优选地，所述第一支管、所述第二支管以及所述第三支管相互平行地设置，并且所述主管垂直于所述第一支管；优选地，所述喷射管总成包括喷水管总成，所述喷水管总成具有喷水嘴，所述流体源包括压力水源，所述压力水源与所述喷水管总成连接，以向所述喷水管总成提供压力水流，所述喷水嘴用于将所述压力水流喷射在所述玻璃的表面；优选地，所述喷射管总成包括喷气管总成，所述喷气管总成具有喷气嘴，所述流体源包括压力气源，所述压力气源与所述喷气管总成连接，以向所述喷气管总成提供压力气流，所述喷气嘴用于将所述压力气流喷射在所述玻璃的表面。

优选地，所述清扫装置包括固定设置在外部的支承座上的支架，所述清扫驱动机构包括滑块板，所述清扫驱动件包括清扫气缸以及清扫气缸联接块；所述清扫气缸安装于所述支架，所述清扫气缸联接块与所述清扫气缸的活塞杆连接，所述滑块板与所述清扫气缸联接块连接，所述清扫件与所述滑块板连接；优选地，所述清扫驱动机构包括清扫直线导轨总成，所述清扫直线导轨总成安装于所述支架，所述滑块板与所述清扫直线导轨总成的滑块连接。

优选地，所述旋转装置包括转盘、旋转驱动件以及定位机构；所述转盘包括多个所述治具，多个所述治具沿周向间隔地设置在所述转盘上；所述旋转驱动件与所述转盘连接以驱动所述转盘绕自身中心转动；所述定位机构能够实现对所述转盘的定位和释放，以限制或允许所述转盘转动；多个所述工位沿所述转盘的周向方向设置。

优选地，所述旋转装置包括旋转轴和旋转轴座；所述旋转轴座固定设置在外部的机架上，所述旋转轴安装在所述旋转轴座上并能够绕自身轴线转动，所述旋转轴的一端连接所述转盘，另一端连接所述旋转驱动件；优选地，所述旋转驱动件包括单向转动单元，所述单向转动单元连接于所述旋转轴以限定所述旋转轴的转动方向；优选地，所述单向转动单元包括棘爪、扭簧、棘爪气缸、转销、摆臂以及棘轮；所述棘轮同轴地固定设置在所述旋转轴上；所述棘爪气缸通过所述转销与所述摆臂的一端铰接，所述摆臂的另一端与所述旋转轴连接并能够绕所述旋转轴转动；所述棘爪设置在所述摆臂上并通过所述扭簧抵靠在所述棘轮上。

优选地，所述治具的数量与所述棘轮的齿部的数量相对应；优选地，所述旋转轴设置有定位销孔；所述定位机构包括定位气缸以及定位器总成；所述定位器总成包括圆柱销，所述圆柱销与所述定位气缸的活塞杆连接，以在所述定位气缸的驱动下伸入或脱离所述定位销孔中；优选地，所述定位器总成包括座套，所述座套固定设置在所述机架上，所述座套开设有供所述圆柱销移动的圆柱销孔，所述定位气缸设置在所述座套上；优选地，所述旋转轴沿周向间隔地设置有多个所述定位销孔，所述定位销孔的数量与所述棘轮的齿部的数量相对应。

通过上述技术方案，抛光装置的抛光盘能够伸入曲面玻璃的凹面部分中对该凹面部分进行抛光，曲面玻璃放置在旋转装置的治具中，当一个曲面玻璃的凹面部分完成了一个工序后，该治具移动至下一个工位以使得其所载有的曲面玻璃进入下一个工序。当曲面玻璃进行抛光作业时，会产生碎屑、碎渣等杂质或颗粒，清除这些杂质或颗粒，清扫装置的喷射嘴将流体喷射在所述曲面玻璃上，从而将杂质或颗粒清扫干净。因此，本发明的曲面玻璃凹面抛光机能够对曲面玻璃的凹面部分进行高效的抛光，抛光效果好，并且凹面部分的各个部位抛光均匀，还能够将设备以及玻璃表面的杂质全部清扫干净，清扫效率高并且自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的曲面玻璃凹面抛光机的优选实施方式的结构示意图；

图2是本发明的抛光装置的优选实施方式的结构示意图；

图3是抛光装置的抛光总成的优选实施方式的结构示意图；

图4是图3的仰视图；

图5是本发明的清扫装置的优选实施方式的结构示意图；

图6是图5沿水平方向转动180°后的结构示意图；

图7是本发明的旋转装置的优选实施方式的结构示意图；

图8是图7的仰视图；

图9是旋转装置的定位机构与单向转动单元相配合的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1所示，本发明的曲面玻璃凹面抛光机包括抛光装置、清扫装置以及旋转装置；抛光装置包括抛光盘207，抛光盘207能够绕自身中心旋转以对曲面玻璃的凹面部分进行抛光；清扫装置包括与流体源连接的喷射嘴，喷射嘴用于将流体喷射在曲面玻璃上；旋转装置包括能够在多个工位之间移动的治具104，治具104用于放置曲面玻璃以使得曲面玻璃能够经过多个工位。

通过上述技术方案，抛光装置的抛光盘207能够伸入曲面玻璃的凹面部分中对该凹面部分进行抛光，曲面玻璃放置在旋转装置的治具104中，当一个曲面玻璃的凹面部分完成了一个工序后，该治具104移动至下一个工位以使得其所载有的曲面玻璃进入下一个工序。当曲面玻璃进行抛光作业时，会产生碎屑、碎渣等杂质或颗粒，清除这些杂质或颗粒，清扫装置的喷射嘴将流体喷射在曲面玻璃上，从而将杂质或颗粒清扫干净。因此，本发明的曲面玻璃凹面抛光机能够对曲面玻璃的凹面部分进行高效的抛光，抛光效果好，并且凹面部分的各个部位抛光均匀，还能够将设备以及玻璃表面的杂质全部清扫干净，清扫效率高并且自动化程度高。

下面将对本发明的曲面玻璃凹面抛光机的抛光装置、清扫装置以及旋转装置的结构以及工作原理做出详细解释。

如图2～4所示，本发明的抛光装置包括抛光总成，抛光总成包括升降驱动机构、水平驱动机构以及抛光件；升降驱动机构包括能够沿竖直方向移动的升降移动件，水平驱动机构包括能够沿水平方向移动的水平移动件，升降移动件与水平移动件连接；抛光件连接于升降移动件与水平移动件中的一者；抛光件包括主电机204、抛光主轴j以及抛光盘207，抛光主轴j通过主电机204驱动，抛光盘207设置在抛光主轴j上，以在主电机204的驱动下绕抛光主轴j的轴线转动，从而对玻璃的表面进行抛光。

通过上述技术方案，由于升降移动件与水平移动件连接，抛光件连接于升降移动件与水平移动件中的一者，这就使得抛光件既能够沿竖直方向移动，又能够沿水平方向移动，抛光件的抛光盘207由主电机204驱动绕自身轴线旋转，当抛光盘207旋转时能够对曲面玻璃的凹面部分进行抛光。通过控制抛光件的竖直方向以及水平方向的位置，调节抛光盘207在曲面玻璃的凹面部分的接触位置，从而保证抛光盘207能够将凹面部分的各个位置均匀地抛光。

应当理解的是，本发明的抛光装置的升降驱动机构、水平驱动机构以及抛光件均可以设计为多种形式，例如，升降驱动机构采用电缸实现竖直方向的移动，水平驱动机构采用无杆气缸实现水平方向的移动，抛光件可以设置一个抛光盘207或多个抛光盘207，并且，抛光件可以通过一个电机驱动多个抛光盘207或者通过多个电机分别驱动多个抛光盘207。

在本发明的优选实施方式中，抛光装置包括支承座201、传动箱202、主电机座203、主电机204、三角架205、水平直线导轨总成206、抛光盘207、驱动气缸活塞杆联接块208、驱动气缸固定座209、驱动气缸210、升降直线导轨总成211、升降丝杆后座212、升降丝杆联接块213、升降丝杆前座214、升降电机座215、升降电机216、升降滚珠丝杆217、传动箱202的抛光主轴j以及用于固紧抛光主轴j的锁紧螺母k。

为了提高抛光工作的效率，在本发明的优选实施方式中，抛光件包括传动箱202、多个抛光主轴j以及多个抛光盘207；传动箱202包括主动齿轮以及若干从动齿轮，主电机204的电机轴与主动齿轮连接；每个抛光主轴j均与一个从动齿轮连接，以在主电机204的驱动下绕自身的轴线转动；每个抛光盘207分别设置在对应的抛光主轴j上。由于多个抛光盘207均由同一个主电机204所驱动，多个抛光盘207的旋转速度相同，也就是说对曲面玻璃的凹面部分的抛光强度相同，使得各个曲面玻璃的凹面部分被均匀、一致地抛光。

在实际使用中，为了提高抛光工作的效率，优选地，抛光装置包括支承座201以及多个抛光总成，支承座201固定设置在外部的机架101上，多个抛光总成沿周向设置在支承座201上。这样的好处是，可以使多个抛光总成同时或依次对多个曲面玻璃进行抛光工作。

通常，需要对曲面玻璃先经过粗抛光再经过精抛光，才能达到更好的抛光效果，因此，优选地，每个抛光总成中的多个抛光盘207的抛光盘粒度相同，抛光装置包括抛光盘粒度不同的抛光盘207，沿多个抛光总成的排列方向，抛光盘207的抛光精度由粗到精排列。也就是说，同一块曲面玻璃会依次经过每个抛光总成，并且按照由粗到精的抛光精度被逐渐抛光，使得抛光均匀、抛光效果好。

应当理解的是，升降移动件可以设计为多种形式，在本发明的优选实施方式中，升降移动件包括升降丝杆后座212、升降丝杆联接块213、升降丝杆前座214、升降电机216以及升降滚珠丝杆217；升降滚珠丝杆217连接在升降丝杆后座212与升降丝杆前座214之间，并且升降滚珠丝杆217一端与升降电机216连接；升降丝杆联接块213连接于升降滚珠丝杆217的丝母，水平移动件与升降丝杆联接块213连接，抛光件与水平移动件连接。实际使用中，升降丝杆后座212与升降丝杆前座214固定安装在支承座201上，而支承座201安装于外部的上支承架116上，通过升降电机216驱动升降滚珠丝杆217，以使得升降滚珠丝杆217的丝母相对于支承座201沿竖直方向移动，抛光件通过水平移动件以及升降丝杆联接块213连接于升降滚珠丝杆217的丝母，从而能够实现竖直方向的移动。

为了使抛光件的移动轨迹更加稳定，优选地，升降驱动机构包括三脚架205以及升降直线导轨总成211；升降直线导轨总成211的滑块与三脚架205连接；水平移动件通过三脚架205与升降丝杆联接块213连接。

应当理解的是，水平移动件可以设计为多种形式，在本发明的优选实施方式中，水平移动件包括驱动气缸活塞杆联接块208以及驱动气缸210；驱动气缸210安装于升降移动件以跟随升降移动件在竖直方向移动；驱动气缸活塞杆联接块208与驱动气缸210的活塞杆连接，抛光件与驱动气缸活塞杆联接块208连接以在驱动气缸210的驱动下沿水平方向移动。也就是说，驱动气缸210安装于升降移动件的三脚架205上，抛光件的传动箱202与驱动气缸活塞杆联接块208连接，从而使得抛光件能够被驱动气缸210驱动以沿水平方向移动。

为了使抛光件沿水平方向移动的动作更加稳定，优选地，水平驱动机构包括水平直线导轨总成206；水平直线导轨总成206安装于升降移动件以跟随升降移动件在竖直方向移动；抛光件与水平直线导轨总成206的滑块连接。也就是说，水平直线导轨总成206安装于三脚架205上，抛光件的传动箱202与水平直线导轨总成206的滑块以能够稳定地沿水平直线导轨总成206的长度方向移动。

以本发明的优选实施方式为例，在工作初始时，所有的抛光总成都处于最高位，驱动气缸210处于收缩状态，抛光盘207对应于待抛光玻璃片的边部上。当旋转装置1将装有待抛光玻璃片的治具104转动一个工位(本发明的优选实施方式中设有七个工位)时，即从上料工位a转到第一抛光工位b时，升降电机216驱动升降滚珠丝杆217带动三角架205及其上的所有零部件下降，直到抛光盘207紧压在待抛光玻璃片上时止，与此同时启动主电机204带动抛光盘207高速转动。此后驱动气缸210启动，推动传动箱202带动抛光盘207在水平直线导轨总成206的导向作用下在待抛光玻璃片的上表面即玻璃的凹面来回运动来达到玻璃凹面抛光的目的，抛光作业完成后各个机构又回复到初始状态。在第一抛光工位b进行抛光作业的同时，上料工位a的治具在进行玻璃片的装载。

当一个工位作业所设定的时间达到后，旋转装置1将治具104转动一个工位，上述在第一抛光工位b的治具104将转到第二抛光工位c，与此同时上料工位a的治具104转到第一抛光工位b。接着第一抛光工位b与第二抛光工位c同时进行抛光作业，其工作过程与前述的作业过程完全相同。与此同时，上料工位a也继续进行玻璃片的上料。

上述过程持续进行，直到每片玻璃经过全部的四个抛光工位的抛光作业后进入到水洗工位f。

如图5和图6所示，本发明的清扫装置包括清扫驱动机构以及清扫件；清扫驱动机构包括能够线性移动的清扫驱动件；清扫件通过清扫驱动件驱动以相对于玻璃移动，清扫件用于对玻璃的表面进行清扫；清扫件包括喷射管总成以及与喷射管总成连接的流体源，流体源用于向喷射管总成提供流体，喷射管总成具有喷射嘴，喷射嘴用于将流体喷射在玻璃的表面。

通过上述技术方案，在需要对玻璃进行清扫时，清扫件通过清扫驱动件驱动以相对于玻璃移动，清扫件的喷射管总成的喷射嘴能够喷射出流体，将玻璃表面的杂质、颗粒清扫出去，清扫件在清扫驱动件的驱动下一边移动一边对玻璃进行清扫，使得玻璃的整个表面都能够被清扫干净，清扫效率高并且自动化程度高。

通常，需要清扫的玻璃是成行成列摆放排列的，为了使喷射管总成尽可能地覆盖全部玻璃，优选地，喷射管总成包括主管p以及沿主管p的长度方向间隔设置地多个支管，每个支管均与主管p连通，主管p与流体源连接，每个支管均设置有喷射嘴。

玻璃摆放在治具104中，为了使各个支管喷射的流体均能够覆盖治具104中的玻璃，优选地，多个支管包括第一支管m、第二支管n以及第三支管o，第一支管m、第二支管n以及第三支管o的长度均与外部的治具104的宽度相对应，以使得喷射的流体能够覆盖治具104。应当理解的是，上述实施方式采用三个支管是本发明的优选实施方式，但支管的数量并不仅限于三个。

第一支管m、第二支管n以及第三支管o可以以多种形式排列设置，在本发明的优选实施方式中，第一支管m、第二支管n以及第三支管o相互平行地设置，并且主管p垂直于第一支管m。当然，第一支管m、第二支管n以及第三支管o也可以采用弧形管件，只要能够使得喷射的流体全部覆盖治具104中的玻璃即可。

在玻璃清扫的环节中，需要先用高压水剂对玻璃的表面的杂质、颗粒进行冲洗，因此，优选地，喷射管总成包括喷水管总成308，喷水管总成308具有喷水嘴，流体源包括压力水源，压力水源与喷水管总成308连接，以向喷水管总成308提供压力水流，喷水嘴用于将压力水流喷射在玻璃的表面。

当使用高压水剂对玻璃表面进行冲洗过后，可以采用高压气流对玻璃进行干燥，同时也能将玻璃表面未必高压水剂冲洗干净的杂质、颗粒吹去，进一步提高清扫效果，因此，优选地，喷射管总成包括喷气管总成，喷气管总成具有喷气嘴，流体源包括压力气源，压力气源与喷气管总成连接，以向喷气管总成提供压力气流，喷气嘴用于将压力气流喷射在玻璃的表面。在本发明的优选实施方式中，喷射管总成既包括喷水管总成308又包括喷气管总成，喷水管总成308和喷气管总成沿治具104的运动方向依次设置，使得载有玻璃的治具104先经过喷水管总成308再经过喷气管总成。

应当理解的是，清扫驱动机构可以设计为各种形式，例如，采用滚珠丝杠结构或者电缸结构以实现线性移动，在本发明的优选实施方式中，清扫装置包括固定设置在外部的支承座201上的支架301，清扫驱动机构包括滑块板305，清扫驱动件包括清扫气缸303以及清扫气缸联接块304；清扫气缸303安装于支架301，清扫气缸联接块304与清扫气缸303的活塞杆连接，滑块板305与清扫气缸联接块304连接，清扫件与滑块板305连接。也就是说，清扫气缸303驱动清扫气缸联接块304移动，与清扫气缸联接块304连接的滑块板305随之移动，从而使得清扫件跟随清扫气缸联接块304移动。

为了使清扫件的移动动作更加稳定，优选地，清扫驱动机构包括清扫直线导轨总成307，清扫直线导轨总成307安装于支架301，滑块板305与清扫直线导轨总成307的滑块连接。也就是说，滑块板305由于连接于清扫直线导轨总成307的滑块，使得滑块板305只能够沿清扫直线导轨总成307的长度方向移动，从而使设置在滑块板305上的清扫件的移动更加稳定。

上述对本发明的清扫装置的解释仅涉及到主要的部件，有些部件可能未提及，但并不影响理解本发明，现将图5和图6中全部的附图标记做出详细说明。

如图5和图6所示，本发明的清扫装置包括支架301、清扫气缸座302、清扫气缸303、清扫气缸联接块304、滑块板305、喷射管固定卡306、清扫直线导轨总成307和喷射管总成308。另外，需要注意的是，l是喷射管308总成上的喷射嘴，m是喷射管总成308的第一支管，n是喷射管总成308的第二支管，o是喷射管总成308的第三支管，p是喷射管总成308的主管。

如图7～9所示，本发明的旋转装置包括转盘103、旋转驱动件以及定位机构；转盘103包括用于放置玻璃的多个治具104，多个治具104沿周向间隔地设置在转盘103上；旋转驱动件与转盘103连接以驱动转盘103绕自身中心转动；定位机构能够实现对转盘103的定位和释放，以限制或允许转盘103转动；旋转装置沿转盘103的周向方向具有多个工位，放置于治具104中的玻璃能够随转盘103的转动经过每个工位。

通过上述技术方案，转盘103在旋转驱动件的驱动下能够绕自身中心转动，转盘103上面的用于放置玻璃的多个治具104也因此能够沿转盘103的周向运动，沿转盘103的周向方向设有多个工位，每个治具104均能够依次经过各个工位，从而使得每个治具104中的玻璃都能够经过各个抛光工序，最终完成抛光。当玻璃进入某个工位时，定位机构限制转盘103转动，使得玻璃停止在该工位从而被加工，当完成加工后，定位机构释放转盘103，玻璃沿转盘103的周向继续向下一个工位移动，当玻璃进入该下一个工位时，定位机构限制转盘103转动，如此循环，使得每个治具104中的玻璃都能够经过各个抛光工序。

以下对本发明的旋转装置的解释仅涉及到主要的部件，有些部件可能未提及，但这并不影响理解本发明，现将图7～9中全部的附图标记做出详细说明。

如图7～9所示，本发明的旋转装置包括机架101，接水盘102，转盘103，治具104，棘爪105，扭簧106，棘爪气缸107，棘爪气缸座108，转销109，摆臂110，旋转轴111，棘轮112，定位气缸113，定位器总成114，旋转轴座115和上支承架116。另外，需要注意的是，a是上下料工位，b是第一抛光工位，c是第二抛光工位，d是第三抛光工位，e是第四抛光工位，f是水洗工位，g是干燥工位，h是治具104的玻璃存放位置，i是旋转轴111上的定位销孔。

为了使转盘103的旋转动作更加稳定，优选地，旋转装置包括旋转轴111和旋转轴座115；旋转轴座115固定设置在外部的机架101上，旋转轴111安装在旋转轴座115上并能够绕自身轴线转动，旋转轴111的一端连接转盘103，另一端连接旋转驱动件。在本发明的优选实施方式中，如图7～9所示，旋转轴111、旋转轴座115和转盘103均设计为圆形，但是，在其他一些实施方式中，旋转轴111、旋转轴座115和转盘103还可以设计为其他形状，只要使得转盘103能够绕自身中心转动即可。

在各个工位已经确定位置的情况下，载有玻璃的治具104的运动方向应当是固定不变的，例如，以图7的实施例为例，载有玻璃的治具104是沿工位a到工位g的方向运动的，并不能沿工位g到工位a的方向运动。因此，为了保证治具104的运动方向固定不变，优选地，旋转驱动件包括单向转动单元，单向转动单元连接于旋转轴111以限定旋转轴111的转动方向。

应当理解的是，单向转动单元可以设计为各种结构，例如采用单向电机，只要能够保证旋转轴111的转动方向不变即可，在本发明的优选实施方式中，单向转动单元包括棘爪105、扭簧106、棘爪气缸107、转销109、摆臂110以及棘轮112；棘轮112同轴地固定设置在旋转轴111上；棘爪气缸107通过转销109与摆臂110的一端铰接，摆臂110的另一端与旋转轴111连接并能够绕旋转轴111转动；棘爪105设置在摆臂110上并通过扭簧106抵靠在棘轮112上。也就是说，在初始状态，棘爪105在扭簧106的压力下顶着棘轮112的齿部，当需要时旋转轴111转动时，棘爪气缸107的活塞杆缩回以使得棘爪105顺着棘轮112的齿部倒退一个齿，接着，棘爪气缸107的活塞杆伸出以推动摆臂110转动，从而带动棘爪105向前驱动旋转轴111转动。

为使棘爪105每一次驱动旋转轴111转动的角度都刚好使治具104能够进入下一个工位中，优选地，治具104的数量与棘轮112的齿部的数量相对应。也就是说，棘爪气缸107的活塞杆每经过一次缩回、伸出动作，都刚好使转盘103上的治具104移动至下一个工位。应当理解的是，棘轮112的齿部的数量也可以设计为治具104的数量的若干倍，例如，当棘轮112的齿部的数量为治具104的数量的5倍时，棘爪气缸107的活塞杆缩回以使得棘爪105顺着棘轮112的齿部倒退五个齿，即可保证棘爪气缸107的活塞杆伸出能够使转盘103上的治具104移动至下一个工位。

在实际工作中，棘轮112和棘爪105的动作可能会导致旋转轴111产生转动误差，为了防止这一问题现象，优选地，旋转轴111设置有定位销孔i；定位机构包括定位气缸113以及定位器总成114；定位器总成114包括圆柱销，圆柱销与定位气缸113的活塞杆连接，以在定位气缸113的驱动下伸入或脱离定位销孔i中。

下面以本发明的优选实施方式为例解释定位机构和单向转动单元相配合的工作过程：如图9所示，在初始状态，棘爪105在扭簧106的压力下顶着棘轮112的齿部，定位器总成114上的圆柱销插入到定位销孔i中，棘爪气缸107与定位气缸113均处于伸出状态，转盘103上的各个治具104正处于工位中。当需要治具104进入下一个工位时，棘爪气缸107的活塞杆缩回，由于旋转轴111仍被定位器总成114的圆柱销锁定，棘爪105只能顺着棘轮112的齿部倒退一个齿。紧接着定位气缸113缩回，定位器总成114上的圆柱销从定位销孔i中抽出，使得旋转轴111可以自由转动。随后棘爪气缸107的活塞杆伸出，推动摆臂110转动从而带动棘爪105向前驱动旋转轴111及转盘103转动一个工位，此后定位器总成114的圆柱销在定位气缸113的作用下再次插入定位销孔i中重新锁住旋转轴111，至此治具104进入了下一个工位中并被锁定。上述步骤如此循环，即可使转盘103上的各个治具104均经过所有工位。

为使定位器总成114不会随旋转轴111发生转动，优选地，定位器总成114包括座套，座套固定设置在机架101上，座套开设有供圆柱销移动的圆柱销孔，定位气缸113设置在座套上。

应当理解的是，可以沿旋转轴111的周向间隔地设置多个定位器总成114，以使得定位销孔i转到下一工位时能够被一个定位器总成114的圆柱销所定位，在本发明的优选实施方式中，为了优化结构组成、减少成本，在治具104的数量与棘轮112的齿部的数量相对应的情况下，旋转轴111沿周向间隔地设置有多个定位销孔i，定位销孔i的数量与棘轮112的齿部的数量相对应。应当理解的是，为保证每当治具104到达下一个工位时均能被定位，定位销孔i的数量应当与治具104的数量相对应。

本发明的曲面玻璃凹面抛光机能够对曲面玻璃的凹面部分进行高效的抛光，抛光效果好，并且凹面部分的各个部位抛光均匀，还能够将设备以及玻璃表面的杂质全部清扫干净，清扫效率高并且自动化程度高。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。