小型磁瓦多工序研磨加工磨床及方法与流程

本发明涉及磁瓦研磨加工自动化辅助设备技术领域，尤其涉及小型磁瓦多工序研磨一体化生产磨床及方法。

背景技术：

磁瓦是机电工业里不可或缺的器件，小型磁瓦更是小型电机的“心脏”。近年来，电磁工业蓬勃发展，对小型电机性能的要求也越来越高，因此，伴随而来的是对小型磁瓦精度的高要求。小型磁瓦从毛坯到合格的成品生产过程中，需要经过多道磨削工序，合适的加工工序不仅影响到小型磁瓦的加工效率，而且更是直接影响到磁瓦的精度质量。目前在磁瓦磨削加工领域，仅对大型磁瓦的加工实现了较高的自动化生产，而对小型磁瓦的磨削加工还停留在手工磨加工和单工序磨床人工操作，其加工设备为普通砂轮机换装上平面或弧面的金刚石砂轮，由操作者手持磁瓦在金刚石砂轮上进行操作，不仅工人劳动强度大，效率低，其加工方式对于小型磁瓦重要位置如倒角和外弧的精度也不能很好的保证。

因此有必要设计一种多工序一体化加工和自动化程度较高的磨床，提高小型磁瓦磨削的效率和精度，同时降低劳动强度。

因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种高效的小型磁瓦多工序研磨加工磨床。

为解决上述技术问题，本发明提供一种小型磁瓦多工序研磨加工磨床：包括内弧去毛刺及两侧外圆弧倒角部分a、外弧研磨及两侧内圆弧倒角部分b、边缘四角倒角部分c和内弧研磨部分d；

所述内弧去毛刺及两侧外圆弧倒角部分包括依次设置的磁瓦输入机构a部分、推瓦机构a部分、内侧去毛刺单元a部分、磁瓦转向机构a部分、两侧外缘去毛刺单元a部分和输出机构a部分；

所述磁瓦输入机构a部分包括震动盘a部分、磨棒入口轨道a部分、磨棒入口导向条a部分和开关摆杆a部分；所述磨棒入口轨道a部分为倾斜设置，磨棒入口轨道a部分顶部位于震动盘a部分正下方；所述开关摆杆a部分设置在磨棒入口轨道a部分上；所述磨棒入口导向条a部分设置在磨棒入口轨道a部分两侧；

所述推瓦机构a部分包括小链轮a部分、大链轮a部分、链条a部分和压轮a部分；所述链条a部分套装在小链轮a部分和大链轮a部分上；所述大链轮a部分上设置有压轮a部分，压轮a部分位于磨棒入口轨道a部分底部的正上方；

所述内侧去毛刺单元a部分包括磨棒导向条a部分、磨棒a部分、磨棒座a部分和磨棒轴套a部分；所述磨棒a部分一端设置有磨棒锥套a部分；所述磨棒座a部分顶部设置有凹槽，磨棒a部分设置磨棒锥套a部分一端有伸入磨棒座a部分的凹槽中；所述磨棒导向条a部分位于磨棒a部分的正上方；所述磨棒入口轨道a部分底部与磨棒座a部分首端连接；

所述磁瓦转向机构a部分包括输送带a部分、小链轮组a部分、输送带导向条a部分和转向开关a部分；所述输送带a部分套装在小链轮组a部分上；所述转向开关a部分设置在输送带a部分的正上方；所述输送带a部分首端与磨棒座a部分尾端连接；所述输送带导向条a部分设置在输送带a部分两侧；

所述两侧外缘去毛刺单元a部分包括外角动力箱a部分、外倒角砂轮a部分、圆带从动轮a部分、外角小滚棒a部分、外角入口底板a部分和外角入口压条a部分；所述外角动力箱a部分包括大功率电机a部分、大带轮a部分、磨头小带轮a部分和磨头磨杆a部分；所述大带轮a部分与大功率电机a部分连接，大带轮a部分和磨头小带轮a部分上套装有皮带a部分；所述磨头磨杆a部分与磨头小带轮a部分连接；所述外倒角砂轮a部分固定设置在磨头磨杆a部分上，外倒角砂轮a部分与圆带从动轮a部分传动连接；所述外角入口压条a部分设置在外角入口底板a部分的正上方；所述外角小滚棒a部分与圆带从动轮a部分固定连接；所述外角小滚棒a部分位于输送带a部分尾端；

所述输出机构a部分包括输出带a部分、圆带驱动轮a部分和大链轮a部分；所述输出带a部分一端位于输送带a部分尾端的正下方，输出带a部分上设置有圆带驱动轮a部分和一个大链轮a部分，大链轮a部分与圆带从动轮a部分传动连接，圆带驱动轮a部分与磨头小带轮a部分传动连接；

所述外弧研磨及两侧内圆弧倒角部分包括依次连接的推瓦机构b部分、外弧研磨单元b部分、磁瓦转向机构b部分、两侧倒角研磨单元b部分及输出机构b部分；

所述磁瓦输入机构b部分包括震动盘b部分、皮带输送部分b部分及外弧清洗部分；所述震动盘b部分与输出带a部分尾端连接；所述皮带输送部分b部分的首端与震动盘b部分连接；所述外弧清洗部分包括外弧清洗导轨b部分和外弧清洗槽b部分，外弧清洗槽b部分固定设置在外弧清洗导轨b部分底部；所述外弧清洗导轨b部分首端与皮带输送部分b部分尾端连接；

所述推瓦机构b部分包括磨外弧前导轨b部分、送入轮b部分及送入轮调速箱b部分；所述磨外弧前导轨b部分首端与外弧清洗导轨b部分尾端连接；所述送入轮b部分的数量为两个，两个送入轮b部分分别设置在磨外弧前导轨b部分正上方和正下方；所述连磨外弧前导轨b部分上设置有缺口，位于磨外弧前导轨b部分正下方的送入轮b部分伸入磨外弧前导轨b部分的缺口；所述送入轮调速箱b部分与送入轮b部分连接；

所述外弧研磨单元b部分包括外弧导轨b部分和外弧砂轮b部分；所述外弧导轨b部分首端与磨外弧前导轨b部分尾端连接，外弧导轨b部分尾端与外弧后导轨b部分首端连接，外弧导轨b部分上表面设置有凸形的外弧导轨合金b部分；所述外弧导轨b部分正上方设置有外弧砂轮b部分；所述外弧后导轨b部分尾端与转向输入皮带部分b部分首端连接；

所述磁瓦转向机构b部分包括转向拨盘b部分和转盘底板b部分；所述转盘底板b部分首端与转向输入皮带部分b部分尾端连接；所述转向拨盘b部分转动设置在转盘底板b部分上，转向拨盘b部分设置在转盘底板b部分上，所述转盘底板b部分尾端与小段皮带输送部分b部分首端连接；

所述两侧倒角研磨单元b部分包括皮带输送部分b部分、内角压条b部分、内角砂轮底板b部分和内倒角砂轮b部分；所述皮带输送部分b部分首端与小段皮带输送部分b部分尾端连接；所述皮带输送部分b部分正上方设置有内角压条b部分；所述内角砂轮底板b部分设置在皮带输送部分b部分尾端；所述内倒角砂轮b部分设置在内角砂轮底板b部分尾端正下方；

所述磁瓦输出机构b部分包括皮带输出部分b部分；所述皮带输送部分b部分尾端与皮带输出部分b部分首端连接；

所述边缘四角倒角部分包括依次设置的磁瓦输入机构c部分、磁瓦转向机构c部分、磁瓦输送机构c部分、磁瓦研磨机构c部分和磁瓦输出机构c部分；

所述磁瓦输入机构c部分包括震动盘c部分和输入皮带c部分；所述皮带输出部分b部分尾端与震动盘c部分连接，震动盘c部分的出口与输入皮带c部分首端连接；

所述磁瓦转向机构c部分包括旋转拨盘c部分、旋转拨盘盖c部分、转盘底板c部分和转盘出口导向条ⅰc部分；所述旋转拨盘c部分设置在转盘底板c部分上；所述旋转拨盘盖c部分设置在旋转拨盘c部分顶部；所述转盘出口导向条ⅰc部分位于转盘底板c部分两侧，旋转拨盘c部分和转盘出口导向条ⅰc部分之间设置有空隙；所述输入皮带c部分尾端与转盘底板c部分首端连接；

所述磁瓦输送机构c部分包括输送皮带c部分、转盘出口导向条ⅱc部分、内角压条支架c部分及内角压条c部分；所述转盘出口导向条ⅱc部分位于输送皮带c部分的两侧；所述输送皮带c部分正上方设置有内角压条c部分；所述内角压条c部分固定在内角压条支架c部分上；所述转盘底板c部分尾端与输送皮带c部分首端连接；

所述磁瓦研磨机构c部分包括花型转轮c部分和内倒角砂轮c部分；所述内倒角砂轮c部分位于输送皮带c部分尾端，花型转轮c部分位于输送皮带c部分和内倒角砂轮c部分之间；

所述磁瓦输出机构c部分包括输出皮带c部分；所述输出皮带c部分首端与输送皮带c部分尾端连接；

所述内弧研磨部分包括依次连接的磁瓦输入机构d部分、推瓦机构d部分、内弧研磨单元d部分及磁瓦输出机构d部分；

所述磁瓦输入机构d部分包括震动盘d部分、皮带输送部分d部分及磁瓦清洗部分d部分；所述输出皮带c部分尾端与震动盘d部分连接；所述皮带输送部分d部分首端与震动盘d部分连接；所述磁瓦清洗部分d部分包括内弧清洗导轨d部分、内弧清洗压条d部分和内弧清洗槽d部分；所述皮带输送部分d部分尾端与内弧清洗导轨d部分首端连接，内弧清洗压条d部分位于内弧清洗导轨d部分正上方，内弧清洗槽d部分设置在内弧清洗导轨d部分底部；

所述推瓦机构d部分包括磨内弧前导轨d部分、送入轮d部分及送入轮调速箱d部分；所述磨内弧前导轨d部分首端与内弧清洗导轨d部分尾端相连；所述磨内弧前导轨d部分上设置有缺口，所述送入轮d部分的数量为两个，两个送入轮d部分分别设置在磨内弧前导轨d部分的正下方和正上方，磨内弧前导轨d部分正下方的送入轮d部分伸入磨内弧前导轨d部分的缺口；所述送入轮d部分与送入轮调速箱d部分连接；

所述内弧研磨单元d部分包括磨内弧导轨d部分、磨内弧导轨合金d部分、磨内弧后导轨d部分和内弧砂轮d部分；所述磨内弧导轨d部分位于磨内弧前导轨d部分和磨内弧后导轨d部分之间，磨内弧导轨d部分上表面设置有呈凹台状的磨内弧导轨合金d部分；所述内弧砂轮d部分设置在磨内弧导轨d部分中央的上方；

所述磁瓦输出机构d部分包括皮带输出部分d部分；所述磨内弧后导轨d部分尾端与皮带输出部分d部分首端连接。

作为对本发明小型磁瓦多工序研磨加工磨床的改进：

所述外弧清洗导轨b部分上设置有与外弧清洗槽b部分连通的通孔，外弧清洗槽b部分底部设置有震动装置；

所述内弧清洗导轨d部分上设置有与内弧清洗槽d部分连通的通孔，内弧清洗槽d部分底部设置有振子d部分。

作为对本发明小型磁瓦多工序研磨加工磨床的进一步改进：

所述转向拨盘b部分周向均匀设置有至少三个凸起b部分；

所述旋转拨盘c部分上周向均匀设置有至少三个凸起c部分。

作为对本发明小型磁瓦多工序研磨加工磨床的进一步改进：

所述内角压条b部分尾端设置有向下凸起的凹角；

所述内角压条c部分尾端设置有向下凸起的凹角。

本发明还提供一种小型磁瓦多工序研磨加工方法，包括以下步骤：

1)、磁瓦被震出内弧去毛刺及两侧外圆弧倒角部分的震动盘a部分后，以内表面向下的状态落入到磨棒入口导轨a部分上；电机通过链条a部分带动压轮a部分旋转，为磁瓦提供前进力；接着磁瓦进入磨棒导向条a部分，经过磨棒a部分研磨；之后进入输送带a部分，经过转向机构a部分将磁瓦水平旋转90°，然后磁瓦被输送带a部分输送到外角入口底板a部分的末端，磁瓦内表面与外角小滚棒a部分贴合，上表面与外角入口压条a部分的半圆弧勾贴合，由外倒角砂轮a部分磨削磁瓦两侧外缘，同时，外角小滚棒a部分通过带轮a部分和a部分的带传动提供动力，外角小棍棒a部分在转动过程中提供磁瓦研磨所需的前进力；经过外倒角砂轮a部分两侧外缘磨削的磁瓦会掉入输出带a部分中，然后被送入到外弧研磨及两侧内圆弧倒角部分b的震动盘b部分内；

2)、磁瓦从震动盘b部分以凹面向下的状态震出后，经过皮带输送部分b部分的外弧入口导向条b部分，磁瓦进入外弧清洗轨道b部分，然后通过外弧清洗槽b部分对磁瓦进行清洗；之后磁瓦从外弧清洗轨道b部分流出，进入推瓦机构b部分，然后磁瓦运动到磨外弧前导轨b部分尾端时，磁瓦进入外弧研磨单元b部分，磁瓦落到磨外弧导轨b部分上的外弧导轨合金b部分上，外弧砂轮b部分高速旋转对磁瓦外弧研磨，研磨好的磁瓦会被磨外弧后导轨b部分送入的皮带输送部分b部分；皮带输送部分b部分把磁瓦送入到转盘底板b部分，然后磁瓦进入到转向拨盘b部分的内凹处，然后在转盘导向条b部分、转向拨盘盖b部分和转盘底板的限位下，转向拨盘b部分的转动带动磁瓦水平90°旋转；最后在转盘出口导向条b部分的辅助下，通过小段皮带输送部分b部分把磁瓦按序排列送入到两侧倒角研磨单元b部分；小段皮带输送部分b部分把转向后的磁瓦送入到两侧倒角研磨单元b部分；磁瓦首先被输送到内角砂轮底板b部分，磁瓦两侧倒角研磨好之后会掉入输出机构b部分的皮带上，输出机构b部分的皮带把磁瓦运送到边缘四角倒角部分的振动盘c部分；

3)、磁瓦被振动盘c部分震出凹侧向上的状态后，进入出口导向条c部分，然后进入磁瓦转向机构c部分，磁瓦被推入到旋转拨盘c部分，小型磁瓦经过旋转拨盘c部分水平旋转90°之后进到磁瓦输送机构c部分；然后小型磁瓦被送到输送机构出口端的转轮底板c部分，磁瓦进入花型转轮c部分中，花型转轮c部分在旋转期间，把磁瓦推送到内倒角砂轮c部分适当位置，然后通过输出皮带c部分尾端进入震动盘d部分连接；

4)、小型磁瓦以凹侧向上的状态从内弧研磨部分的震动盘d部分出来，然后通过皮带输送部分d部分进入磁瓦清洗部分d部分，磁瓦内侧贴着两根细条d部分移动，振子d部分的震动会使内弧清洗槽d部分的底布高频率抖动，从而使清洗槽内部的清洗液向上飞溅，清洗液在向上飞溅的过程中对内弧清洗条d部分上的磁瓦进行了清洗；然后进入推瓦机构d部分；磁瓦经过推瓦机构d部分后被送入磨内弧后导轨d部分；内弧砂轮d部分对磁瓦内表面进行研磨；磁瓦在内弧研磨之后，磁瓦通过皮带输出部分d部分输出。

本发明小型磁瓦多工序研磨加工磨床及方法的技术优势为：

本发明通过多道输送部分、换向部分和导向条限位部分，将四道磁瓦研磨工序组合起来，这样就可以实现了一台磨床多工序磨削的目的。推瓦部分和研磨部分结构可靠、研磨形式多样，推瓦部分在保证磁瓦研磨期间有足够的推进力，形式多样的研磨机构又能保证磁瓦表面和边缘充分研磨。同时，输送部分、换向部分和推瓦部分的动力传动选用的是链传动，保证了传动的可靠性、高效性和抗过载能力。研磨部分由电机直接驱动，目的是保证砂轮高速旋转。该磨床的一体化和自动化，不仅可以节省场地空间资源和人力成本，而且减少了人为因素的干预，磁瓦的精度和质量也提高了，最重要的是，小型磁瓦的生产效率提高了。

综上所述，本发明的小型磁瓦多工序研磨加工磨床可实现小型磁瓦一体化自动化的内、外表面、内侧、外侧圆弧及四边缘角的研磨和倒角。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本发明小型磁瓦多工序研磨加工磨床的立体结构示意图；

图2为图1中内弧去毛刺及两侧外圆弧倒角部分a的立体结构示意图；

图3是图2的俯视结构示意图；

图4是图2中磁瓦输入机构a部分a-2和推瓦装置a部分a-3的局部放大结构示意图；

图5是图2中内侧去毛刺单元a部分a-7的局部放大结构示意图；

图6是图2中磁瓦输入机构a部分a-2和推瓦装置a部分a-3的内部结构示意图；

图7是图2中两侧外缘去毛刺单元a部分a-32的侧视结构示意图；

图8是图2中两侧外缘去毛刺单元a部分a-32的俯视结构示意图；

图9是图2中中两侧外缘去毛刺单元a部分a-32的立体结构示意图；

图10是图2中外角动力箱a部分a-4的侧视图；

图11是图1中外弧研磨及两侧内圆弧倒角部分b的立体结构示意图；

图12是图11的俯视结构示意图；

图13是图11中磁瓦输入机构b部分b-1、推瓦机构b部分b-2和外弧研磨单元b部分b-3的局部放大结构示意图；

图14是图11中外弧研磨单元b部分b-3的局部放大结构示意图；

图15是图11中磁瓦转向机构b部分b-4的内部结构示意图；

图16是图11中两侧倒角研磨单元b部分b-5的俯视结构图；

图17是图11中两侧倒角研磨单元b部分b-5的内部结构示意图；

图18是图11中磁瓦转向机构b部分b-4的俯视示意图；

图19是图1中边缘四角倒角部分c的结构示意图；

图20是图19的俯视结构示意图；

图21是图19中磁瓦转向机构c部分c-2的局部放大结构示意图；

图22是图19中磁瓦研磨机构c部分c-4的局部放大结构示意图；

图23是图19中旋转拨盘c部分c-17的放大结构示意图；

图24是图1中内弧研磨部分d的整体结构示意图；

图25是图24的俯视结构示意图；

图26是图24中内弧研磨单元d部分d-3的局部放大结构示意图；

图27是图24的主视结构示意图；

图28是图26中内弧研磨单元d部分d-3的内部结构示意图；

图29是图26中磨内弧导轨d部分d-21的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此。

实施例1、小型磁瓦多工序研磨加工磨床，如图1-29所示，包括内弧去毛刺及两侧外圆弧倒角部分a、外弧研磨及两侧内圆弧倒角部分b、边缘四角倒角部分c和内弧研磨部分d，如图1所示。

内弧去毛刺及两侧外圆弧倒角部分a包括主机架a部分a-1、磁瓦输入机构a部分a-2、推瓦机构a部分a-3、内侧去毛刺单元a部分a-7、磁瓦转向机构a部分a-6、两侧外缘去毛刺单元a部分a-32及输出机构a部分a-5。

磁瓦输入机构a部分a-2包括磨棒入口轨道a部分a-16、磨棒入口导向条a部分a-47、开关摆杆a部分a-17，磨棒入口轨道a部分a-16顶部位于震动盘a部分a-8出口正下方，震动盘a部分a-8震动出的磁瓦落入磨棒入口轨道a部分a-16，磨棒入口轨道a部分a-16与水平面呈一定的角度(磨棒入口轨道a部分a-16倾斜设置)，角度可以调节。磨棒入口轨道a部分a-16的底部一端与磨棒导向条a部分a-21相接，磨棒入口轨道a部分a-16的斜面中间位置设置有开关摆杆a部分a-17，开关摆杆a部分a-17铰接在开关摆杆支架a部分a-33上，开关摆杆支架a部分a-33固定设置在磨棒入口轨道a部分a-16上，开关摆杆a部分a-17通过销轴a部分a-34与开关摆杆支架a部分a-33上凹槽的位置控制磁瓦进出。

推瓦机构a部分a-3包括小链轮a部分a-20、大链轮a部分a-35、链条a部分a-19和压轮a部分a-18。链条a部分a-19套装在小链轮a部分a-20和大链轮a部分a-35上；大链轮a部分a-35上还设置有一个能同轴转动的压轮a部分a-18，压轮a部分a-18位于磨棒入口轨道a部分a-16正上方。电机通过联轴器带动压轮杆上的小链轮a部分a-20转动，小链轮a部分a-20通过链条a部分a-19驱动大链轮a部分a-35共同转动，大链轮a部分a-35带动同轴的压轮a部分a-18共同转动，压轮a部分a-18转动后能增加磁瓦向前的推力。这里采用主要是因为链传动效率高，传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小。

内侧去毛刺单元a部分a-7包括磨棒导向条a部分a-21、锥套轴座a部分a-15、磨棒a部分a-22、磨棒座a部分a-48、去毛刺联轴器a部分a-36和磨棒锥套a部分a-37。磨棒a部分a-22一端覆盖着较长的磨砂，磨砂段结束后，磨棒a部分a-22的外侧盖着磨棒锥套a部分a-37，磨棒锥套a部分a-37外侧是三个垫圈，防止磨棒a部分a-22因较长转动时发生抖动，磨棒锥套a部分a-37及垫圈都被封存在锥套轴座a部分a-15内。电机在磨棒a部分a-22的另一端通过去毛刺联轴器a部分a-36带动磨棒a部分a-22转动。磨棒导向条a部分a-21固定在磨棒座a部分a-48正上方，磨棒座a部分a-48内部空心，磨棒a部分a-22贯穿磨棒座a部分a-48的空心处，磁瓦从磨棒入口轨道a部分a-16向下移动，进入磨棒座a部分a-48，此时，磁瓦内表面与磨棒a部分a-22贴合，磨棒座a部分a-48和磨棒导向条a部分a-21限制磁瓦径向的自由度，推瓦机构a部分a-3为磁瓦轴向前进提供了足够的动力。

磁瓦转向机构a部分a-6包括输送带a部分a-25、大链轮二a部分a-38、小链轮组a部分a-23、输送带导向条a部分a-40及转向开关a部分a-39。大链轮二a部分a-38与小链轮组a部分a-23传动连接，输送带a部分a-25套装在小链轮组a部分a-23上。电机通过传动轴带动输送带a部分a-25和小链轮组a部分a-23运动。转向开关a部分a-39固定设置在输送带a部分a-25的正上方，磁瓦在输送带a部分a-25上每经过转向开关a部分a-39，磁瓦就会水平旋转90°。输送带a部分a-25上的导向条a部分a-40位于转向开关a部分a-39的前方，固定在输送带a部分a-25两侧，保证转向后的磁瓦排序整齐。输送带a部分a-25首端与磨棒座a部分a-48尾端通过磨棒上坡导向a部分a-47连接。

两侧外缘去毛刺单元a部分a-32包括外角动力箱a部分a-4、外倒角砂轮a部分a-29、圆带从动轮a部分a-27、外角小滚棒a部分a-31、外角入口底板a部分a-41、外角入口压条a部分a-26。外角动力箱a部分a-4包括大功率电机a部分a-42、大带轮a部分a-12、磨头小带轮a部分a-13及磨头磨杆a部分a-43，大带轮a部分a-12和磨头小带轮a部分a-13套装有皮带a部分a-14，磨头磨杆a部分a-43与磨头小带轮a部分a-13连接能共同转动。大带轮a部分a-12与大功率电机a部分a-42连接，大带轮a部分a-12通过皮带a部分a-14带动磨头小带轮a部分a-13高速旋转，同时也使得磨头磨杆a部分a-43高速旋转。外倒角砂轮a部分a-29固定设置在磨头磨杆a部分a-43上，磨头磨杆a部分a-43与磨头小带轮a部分a-13连接，外倒角砂轮a部分a-29与圆带从动轮a部分a-27传动连接。外角入口压条a部分a-26在外角入口底板a部分a-41的正上方，外角入口压条a部分a-26和外角入口底板a部分a-41之间留有一定缝隙供磁瓦通过，输送带a部分a-25的输出端固定着外角入口底板a部分a-41，磁瓦从输送带a部分a-25出来以后进入到外角入口底板a部分a-41，外角入口底板a部分a-41的输出端外倒角砂轮a部分a-29处于同一水平位置，外角小滚棒a部分a-31在外角入口底板a部分a-41凸口的下面，保证磁瓦的内表面可以与外角小滚棒a部分a-31紧密贴合，如图7。外角小滚棒a部分a-31一端固定圆带从动轮a部分a-27，由圆带从动轮a部分a-27传递动力。外角小滚棒a部分a-31位于外角入口底板a部分a-41末端下处，磁瓦以凹面向下的状态通过外角入口底板a部分a-41，在外角入口底板a部分a-41末端时，磁瓦掉下与外角小滚棒a部分a-31表面接触，目的是保证磁瓦打磨倒角时足够的动力。

输出机构a部分a-5包括输出带a部分a-28、侧挡板a部分a-46、圆带驱动轮a部分a-45、大链轮a部分a-44及输送角座。输出带a部分a-28固定在输送角座上，输出带a部分a-28有一定的倾斜角度，使磁瓦从低往高运动。输出带a部分a-28一端底部的传动轴上固定着一个圆带驱动轮a部分a-45和一个大链轮a部分a-44，大链轮a部分a-44与上述磁瓦导轨组件中的大链轮二a部分a-38通过链条形成配合，大链轮二a部分a-38带动大链轮a部分a-44，大链轮a部分a-44的转动为输出机构a部分a-5的输出带a部分a-28提供动力，圆带驱动轮a部分a-45与上述的两侧外缘去毛刺单元的磨头小带轮a部分a-13通过皮带a部分a-14形成配合，圆带驱动轮a部分a-45带动磨头小带轮a部分a-13转动，磨头小带轮a部分a-13的转动保证了磁瓦在通过外倒角砂轮a部分a-29研磨时由足够的压力。输出带a部分a-28两侧装有侧挡板a部分a-46。

磁瓦输入机构a部分a-2、推瓦机构、内侧去毛刺单元a部分a-7、磁瓦转向机构a部分a-6、两侧外缘去毛刺单元a部分a-32和输出机构a部分a-5均固定在主机架a部分a-1上。

小型磁瓦在多道输送机构和输送导向带的辅助下，首先是磨削了磁瓦内侧表面，然后通过转向部，水平旋转90°之后又磨削了两侧外援的外角，最后通过输送带输出。

内弧去毛刺及两侧外圆弧倒角部分a通过输出带a-28将小型磁瓦送入到外弧研磨及两侧内圆弧倒角部分b的震动盘b-7内。

外弧研磨及两侧内圆弧倒角部分b包括主机架b部分b-31、磁瓦输入机构b部分b-1、推瓦机构b部分b-2、外弧研磨单元b部分b-3、磁瓦转向机构b部分b-4、两侧倒角研磨单元b部分b-5及输出机构b部分b-6。

磁瓦输入机构b部分b-1包括震动盘b部分b-7、皮带输送部分b部分b-34及外弧清洗部分。震动盘b部分b-7位于输出带a部分a-28顶部正下方，皮带输送部分b部分b-34的首端与震动盘b部分b-7相接，尾端与外弧清洗部分相接，皮带输送部分b部分b-34的两侧固定着外弧导向条b部分b-17，对磁瓦起导向作用。外弧清洗部分由外弧清洗导轨b部分b-16和外弧清洗槽b部分b-15组成，目的是在研磨磁瓦之前，保证磁瓦外表面干净。外弧清洗槽b部分b-15固定设置在外弧清洗导轨b部分b-16底部，外弧清洗导轨b部分b-16上设置有与外弧清洗槽b部分b-15连通的通孔，外弧清洗槽b部分b-15底部设置有震动装置，震动装置可以将外弧清洗槽b部分b-15中的清洗液内飞溅到位于外弧清洗导轨b部分b-16上的磁瓦表面。

推瓦机构b部分b-2包括磨外弧前导轨b部分b-32、送入轮b部分b-14及送入轮调速箱b部分b-9。磨外弧前导轨b部分b-32与外弧清洗导轨b部分b-16尾端相连，两个送入轮b部分b-14布置在磨外弧前导轨b部分b-32中央的上下侧，磨外弧前导轨b部分b-32中间部分设置有缺口，下方的送入轮b部分b-9有一小部分轮弧穿过缺口，磁瓦通过缺口时，磁瓦内表面与下送入轮相接，外表面与上送入轮相接，两个送入轮b部分b-9转向相反，推动磁瓦轴向移动。送入轮调速箱b部分b-12给送入轮b部分b-9提供动力，同时，保证送入轮b部分b-9有适当的转速。

外弧研磨单元b部分b-3包括外弧导轨b部分b-20、外弧砂轮b部分b-18及外弧磨头动力箱b部分b-10。外弧导轨b部分b-20夹在外弧前导轨b部分b-32和外弧后导轨b部分b-35之间，外弧导轨b部分b-20上表面是半凸形的外弧导轨合金b部分b-19，外弧导轨b部分b-20上部是外弧砂轮b部分b-18，外弧砂轮b部分b-18固定在外弧磨头动力箱b部分b-10的输出轴上。磁瓦经过外弧砂轮b部分b-18研磨后，通过外弧后导轨b部分b-35进入转向输入皮带部分b部分b-36，然后通过转向输入皮带b部分b-36把磁瓦送入到磁瓦转向机构。

磁瓦转向机构b部分b-4包括转向拨盘b部分b-24、转盘底板b部分b-21、转向拨盘盖b部分b-23、减速器b部分b-26及转盘出口导向条b部分b-25。转盘底板b部分b-21的首端与上述转向输入皮带部分b部分b-36的尾端相连，排列好的磁瓦进入转盘底板b部分b-21，转向拨盘b部分b-24转动设置在转盘底板b部分b-21上，转向拨盘b部分b-24的中心轴与减速器b部分b-26的一个输出端相连，减速器b部分b-26另一端出口连接着电机，减速器b部分b-26内部装有涡轮蜗杆，减速器b部分b-26的作用是调节转向拨盘b部分b-24的速度和转换电机旋转动力的方向。转向拨盘b部分b-24周向均匀等距设置有若干个凸起b部分b-241，磁瓦可以进入相邻两个凸起b部分b-241之间，转向拨盘b部分b-24在旋转过程中使小型磁瓦水平旋转90°。转向拨盘盖b部分b-23固定在转向拨盘b部分b-24顶部，转盘出口导向条b部分b-25固定在转向拨盘b部分b-24转盘底板b部分b-21一侧，转向拨盘盖b部分b-23和转盘出口导向条b部分b-25两个部件的目的是防止磁瓦在转向过程中飞出。转盘出口导向条b部分b-25一部分固定在转盘底板b部分b-21上表面，另一部分固定在小段皮带输送部分b部分b-42的上表面，最后在转盘出口导向条b部分b-25的辅助下，通过小段皮带输送部分b部分b-42把磁瓦按序排列送入到两侧倒角研磨单元b部分b-5。小段皮带输送部分b部分b-42起始端与转盘底板b部分b-21的输出端相接，其尾端与内角砂轮底板b部分b-27的首端相接，小段皮带输送部分b部分b-42的作用是把转向后的磁瓦送入到两侧倒角研磨单元b部分b-5。

两侧倒角研磨单元b部分b-5包括皮带输送部分b部分b-36、导向条、支架、内角压条b部分b-29、内角砂轮底板b部分b-27、内倒角砂轮b部分b-30及电机。皮带输送部分b部分b-36首端与小段皮带输送部分b部分b-42尾端连接。皮带输送部分b部分b-36的一端动力轴上固定着一个链轮b部分b-37，上述磁瓦转向机构b部分b-4中的电机以链传动的方式为皮带输送部分b部分b-36提供动力。皮带输送部分b部分b-36的两侧分别固定着导向条，保证磁瓦排列整齐。导向条顶部皮带输送部分b部分b-36正上方设置有内角压条b部分b-29，内角压条b部分b-29出口端有个向下凸起的凹角，防止磁瓦在研磨后飞出，内角压条b部分b-29固定在支架上，支架固定在皮带输送部分b部分b-36的一侧。内角砂轮底板b部分b-27固定在皮带输送部分b部分b-36的尾端，内倒角砂轮b部分b-30布置在内角砂轮底板b部分b-27尾端下方，电机给内倒角砂轮b部分b-30提供动力。内角砂轮底板b部分b-27末端两侧设置有开口，使磁瓦输送到末端时，磁瓦两侧边缘可以伸出开口，保证磁瓦两侧与内倒角砂轮b部分b-30充分研磨。

磁瓦输出机构b部分b-6包括皮带输出部分b部分b-61、侧挡板、链轮b部分b-41及链条。上述磁瓦研磨机构内的小型电机通过链传动，为皮带输出部分提供动力。皮带输出部分b部分b-61与水平位置呈一定斜向上的角度，皮带输出部分b部分b-61底部与皮带输送部分b部分b-36尾端连接。皮带输出部分b部分b-61两侧固定着侧挡板，保证研磨好的磁瓦不会掉出输送带。

外弧研磨及两侧内圆弧倒角部分b通过皮带输出部分b部分b-61将小型磁瓦送入到边缘四角倒角部分c的震动盘c-7内。

边缘四角倒角部分c包括包括主机架c部分c-6、磁瓦输入机构c部分c-1、磁瓦转向机构c部分c-2、磁瓦输送机构c部分c-3、磁瓦研磨机构c部分c-4及磁瓦输出机构c部分c-5。

磁瓦输入机构c部分c-1、磁瓦转向机构c部分c-2、磁瓦输送机构c部分c-3、磁瓦研磨机构c部分c-4及磁瓦输出机构c部分c-5均固定在主机架c部分c-6上。

磁瓦输入机构c部分c-1包括震动盘c部分c-7、输入皮带c部分c-51及入口导向条c部分c-14。震动盘c部分c-7出口与输入皮带c部分c-51一端相连，输入皮带c部分c-51两侧分别固定着入口导向条c部分c-14。皮带输出部分b部分b-61顶部位于震动盘c部分c-7正上方，震动盘c部分c-7震动出的磁瓦以一定的方向被输入皮带c部分c-51送入入口导向条c部分c-14内，保证磁瓦排序均匀，输入皮带c部分c-51由电机带动。

磁瓦转向机构c部分c-2包括旋转拨盘c部分c-17、转盘底板c部分c-20、旋转拨盘盖c部分c-16、减速器c部分c-19及转盘出口导向条ⅰc部分c-15。转盘出口导向条ⅰc部分c-15位于转盘底板c部分c-20两侧。旋转拨盘c部分c-17设置在转盘底板c部分c-20上，排列好的磁瓦通过转盘出口导向条ⅰc部分c-15进入旋转拨盘c部分c-17，旋转拨盘c部分c-17呈星形，旋转拨盘c部分c-17上周向均匀设置有若干个凸起c部分c-171，磁瓦通过转盘底板c部分c-20进入旋转拨盘c部分c-17的相邻两个凸起c部分c-171中，在旋转拨盘转动过程中，通过旋转拨盘c部分c-17和旋转拨盘盖c部分c-16对磁瓦的限位，使小型磁瓦水平旋转90°。旋转拨盘c部分c-17的中心轴与减速器c部分c-19的一个输出端相连，减速器c部分c-19另一端出口连接着电机，减速器c部分c-19内部装有涡轮蜗杆，减速器c部分c-19的作用是调节旋转拨盘c部分c-17的速度和转换电机旋转动力的方向，旋转拨盘c部分c-17在旋转过程中使小型磁瓦水平旋转90°。旋转拨盘盖c部分c-16的形状是圆形，旋转拨盘盖c部分c-16和旋转拨盘c部分c-17同轴，并且固定在旋转拨盘c部分c-17的上部，旋转拨盘盖c部分c-16和转盘出口导向条ⅰc部分c-15的目的是防止磁瓦在转向过程中飞出。

磁瓦输送机构c部分c-3包括输送皮带c部分c-52、转盘出口导向条ⅱc部分c-18、内角压条支架c部分c-13及内角压条c部分c-12。输送皮带c部分c-52的一端动力轴上固定着一个链轮组c部分c-24包括两个链轮，其中一个链轮与磁瓦输送机构c部分c-3中的电机的转轴c部分c-61连接，另一个链轮与转轮轴c部分c-23连接，磁瓦输送机构c部分c-3中的电机通过转轴c部分c-61以链传动的方式为输送皮带c部分c-52输送部分提供动力。转盘出口导向条ⅱc部分c-18位于输送皮带c部分c-52的两侧，保证磁瓦排列整齐。转盘出口导向条ⅱc部分c-18正上方设置有内角压条c部分c-12，内角压条c部分c-12出口端有个凹角，防止磁瓦在研磨后飞出，内角压条c部分c-12固定在内角压条支架c部分c-13上，内角压条支架c部分c-13固定在皮带输送部分的一侧。

磁瓦研磨机构c部分c-4包括花型转轮c部分c-21、转轮轴c部分c-23、内倒角砂轮c部分c-22、转轮底板c部分c-25、链轮和链条。内倒角砂轮c部分c-22固定在电机的转动轴上，负责磁瓦内倒角的精细研磨。内倒角砂轮c部分c-22位于输送皮带c部分c-52和输出皮带c部分c-53之间，花型转轮c部分c-21在上述输送皮带c部分c-52和内倒角砂轮c部分c-22之间，电机通过链传动由转轮轴c部分c-23带动花型转轮c部分c-21旋转。花型转轮c部分c-21、链轮和链条固定在转轮底板c部分c-25上，转轮底板c部分c-25固定在上述磁瓦输送机构c部分c-3处。磁瓦研磨机构c部分c-4包裹在四角挡水罩内。

磁瓦输出机构c部分c-5包括输出皮带c部分c-53、侧挡板、链轮及链条。上述磁瓦研磨机构c部分c-4内的小型电机通过链传动，为输出皮带c部分c-53提供动力。输出皮带c部分c-53与水平位置呈一定斜向上的角度，输出皮带c部分c-53底部与输送皮带c部分c-52尾端连接，输出皮带c部分c-53两侧固定着侧挡板，保证研磨好的磁瓦不会掉出输出皮带c部分c-53。

边缘四角倒角部分c通过输出皮带c部分c-53将小型磁瓦送入到内弧研磨部分d的震动盘d-6内。

内弧研磨部分d包括主机架d部分d-5、磁瓦输入机构d部分d-1、推瓦机构d部分d-2、内弧研磨单元d部分d-3及磁瓦输出机构d部分d-4。

磁瓦输入机构d部分d-1包括震动盘d部分d-6、皮带输送部分d部分d-7及磁瓦清洗部分d部分d-8。输出皮带c部分c-53顶部位于震动盘d部分d-6正上方，皮带输送部分d部分d-7的首端与震动盘d部分d-6相接，尾端与磁瓦清洗部分d部分d-8的内弧清洗导轨d部分d-16首端相接，皮带输送部分d部分d-7的两侧分别固定着外弧导向条d部分d-20。磁瓦清洗部分d部分d-8由内弧清洗导轨d部分d-16、内弧清洗压条d部分d-17和内弧清洗槽d部分d-18组成，内弧清洗导轨d部分d-16由两个板条组成，中间设置有空隙，磁瓦凸背面贴着移动，内弧清洗导轨d部分d-16正上方是内弧清洗压条d部分d-17，保证磁瓦移动状态不改变，内弧清洗槽d部分d-18位于内弧清洗导轨d部分d-16下侧，内弧清洗导轨d部分d-16上设置有与内弧清洗槽d部分d-18连通的通孔，振子d部分d-28固定在内弧清洗槽d部分d-18的底部，磁瓦清洗部分d部分d-8的作用是在研磨磁瓦之前，保证磁瓦外表面干净。

推瓦机构d部分d-2包括磨内弧前导轨d部分d-11、送入轮d部分d-9及送入轮调速箱d部分d-12。磨内弧前导轨d部分d-11与内弧清洗导轨d部分d-16尾端相连，两个送入轮d部分d-9布置在磨内弧前导轨d部分d-11中央的上下侧，磨内弧前导轨d部分d-11中间部分设置有缺口，下方的送入轮d部分d-9有一小部分轮弧穿过缺口，磁瓦通过缺口时，磁瓦内表面与上方的送入轮d部分d-9抵接，外表面与下方的送入轮d部分d-9相接，两个送入轮d部分d-9转向相反，推动磁瓦轴向移动。送入轮调速箱d部分d-12给送入轮d部分d-9提供动力，同时，保证送入轮d部分d-9有适当的转速。

内弧研磨单元d部分d-3包括磨内弧导轨d部分d-21、磨内弧导轨合金d部分d-22、磨内弧后导轨d部分d-15、内弧入口导向条d部分d-20、内弧出口导向条d部分d-27、内弧砂轮d部分d-14及内弧磨头动力箱。磨内弧导轨d部分d-21位于磨内弧前导轨d部分d-11和磨内弧后导轨d部分d-15之间，磨内弧导轨d部分d-21上表面固定着磨内弧导轨合金d部分d-22，磨内弧导轨合金d部分d-22上表面呈凹台状，可以与磁瓦底部外表面粘合。磨内弧前导轨d部分d-11的磨内弧导轨合金d部分d-22正上方固定内弧入口导向条d部分d-20，磨内弧后导轨d部分d-15两侧固定设置有内弧出口导向条d部分d-27。磁瓦外表面贴着磨内弧导轨合金d部分d-22移动时，内弧砂轮d部分d-14会对磁瓦内表面进行研磨。内弧清洗导轨中间有两根细条d部分d-26，细条d部分d-26位于内弧清洗导轨d部分d-16和内弧清洗压条d部分d-17之间，细条两侧镂空，磁瓦内侧贴着两根细条移动，内弧砂轮d部分d-14布置在磨内弧导轨d部分d-21中央的上方，由内弧磨头动力箱提供动力。

磁瓦在内弧研磨之后，磁瓦通过磁瓦输出机构d部分d-4，把磁瓦送入下一道工序。磁瓦输出机构d部分d-4包括皮带输出部分d部分d-30、出口导向条d部分d-25、链轮ⅰd部分d-23、链轮ⅱd部分d-24及电机。链轮ⅰd部分d-23固定在电机输出轴上，皮带输送部分套设在链轮ⅰd部分d-23和链轮ⅱd部分d-24上，电机通过链轮ⅰd部分d-23和链轮ⅱd部分d-24以链传动的方式为皮带输出部分d部分d-30提供动力，出口导向条d部分d-25布置在皮带输出部分d部分d-30两侧，保证磁瓦按皮带输出部分d部分d-30移动。

磁瓦输入机构d部分d-1、推瓦机构d部分d-2、内弧研磨单元d部分d-3及磁瓦输出机构d部分d-4均固定在主机架d部分d-5上。

本发明的使用方法为：

小型磁瓦在此磨床的整体流程是这样的：磁瓦首先进入内弧去毛刺及两侧外圆弧倒角部分a，完成磁瓦内表面去毛刺和两侧外圆弧的倒角，然后是进入到外弧研磨及两侧内圆弧倒角部分b，完成磁瓦外表面研磨和两侧内圆弧的倒角，接着进入到边缘四角倒角部分c，完成磁瓦边缘四个直角的倒角，最后是进入到内弧研磨部分d,对磁瓦内表面进行研磨，保证内表面的高精度。四个震动盘可以产生所需的各种放置状态。

具体过程如下：

磁瓦被震出内弧去毛刺及两侧外圆弧倒角部分a的震动盘a部分a-8后，以内表面向下的状态落入到磨棒入口导轨a部分a-16上，磨棒入口导轨a部分a-16两侧的导向条a部分a-47使磁瓦保证按序下落。推瓦机构a部分a-3和内侧去毛刺单元a部分a-7被磨棒挡水罩包围。推瓦机构部a部分a-3的电机通过传动轴驱动链轮a部分a-20，通过链条a部分a-19带动压轮a部分a-18旋转，保证磁瓦在通过磨棒区间有足够的前进力；接着磁瓦进入磨棒导向条a部分a-21，磨棒导向条a部分a-21在磨棒上部，半包裹着磨棒，目的是保证磁瓦在磨棒研磨时不发生转动。

磁瓦经过磨棒导向条a部分a-21后进入输送带a部分a-25，经过转向机构a部分a-24将磁瓦水平旋转90°，为后续外缘去毛刺做准备。磁瓦经过换向后，由外角入口压条a部分a-26负责将磁瓦排序整齐。磁瓦被输送带a部分a-25输送到外角入口底板a部分a-41的末端时，磁瓦内表面与外角小滚棒a部分a-31贴合，上表面与外角入口压条a部分a-26的半圆弧勾贴合，由高速旋转的外倒角砂轮a部分a-29磨削磁瓦两侧外缘，同时，外角小滚棒a部分a-31通过带轮a部分a-45和a部分a-47的带传动提供动力，外角小棍棒a部分a-31在转动过程中保证磁瓦研磨所需的前进力。此处传动要求不高，带传动有传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低、使用维护方便、有良好的挠性和弹性、过载打滑的优势，能保证作业顺利完成。外倒角砂轮a部分a-29的动力由外角磨头箱a部分a-4提供。经过外倒角砂轮a部分a-29两侧外缘磨削的磁瓦会掉入输出带a部分a-28中，然后被送入到外弧研磨及两侧内圆弧倒角部分b的震动盘b部分b-7内。

小型磁瓦在外弧研磨及两侧内圆弧倒角部分b期间，首先是磨削了磁瓦外弧表面，然后通过转向机构，使磁瓦水平旋转90°之后又磨削了两侧倒角，最后通过输送带输出。

磁瓦输入机构b部分b-1包括震动盘b部分b-7、皮带输送部分及磁瓦清洗部分。磁瓦从震动盘b部分b-7以凹面向下的状态震出后，经过皮带输送部分b部分b-36的外弧入口导向条b部分b-17，磁瓦按序排列进入外弧清洗轨道b部分b-16，然后通过外弧清洗槽b部分b-15对磁瓦进行清洗。

对磁瓦清洗之后，磁瓦从外弧清洗轨道b部分b-16流出，进入推瓦机构b部分b-2。外弧入口导向条b部分b-33固定在磨外弧前导轨b部分b-32上表面的两侧，限制磁瓦方向位置不变，送入轮b部分b-14在磨外弧前导轨b部分b-32中央的两侧，送入轮b部分b-14转动的动力由送入轮调速箱b部分b-9提供，其作用是增加磁瓦前进的动力。磁瓦运动到磨外弧前导轨b部分b-32尾端时，磁瓦进入外弧研磨单元b部分b-3，磁瓦先落到磨外弧导轨b部分b-20上的外弧导轨合金b部分b-19上，外弧导轨合金b部分b-19呈凸台状，正好与磁瓦凹面贴合。外弧导轨合金b部分b-19上端是外弧砂轮b部分b-18，外弧砂轮b部分b-18的动力由外弧磨头动力箱b部分b-10提供，外弧砂轮b部分b-18高速旋转对磁瓦外弧研磨。研磨好的磁瓦会被磨外弧后导轨b部分b-35送入的皮带输送部分b部分b-36，电机为皮带输送部分b部分b-36提供动力。

皮带输送部分b部分b-36把磁瓦送入到转盘底板b部分b-21，通过转盘底板b部分b-21的过度，磁瓦进入到转向拨盘b部分b-24的内凹处，然后在转盘导向条b部分b-22、转向拨盘盖b部分b-23和转盘底板的限位下，转向拨盘b部分b-24的转动带动磁瓦水平90旋转。转盘出口导向条b部分b-25一部分固定在转盘底板b部分b-21上表面，另一部分固定在小段皮带输送部分的上表面，最后在转盘出口导向条b部分b-25的辅助下，通过小段皮带输送部分b部分b-42把磁瓦按序排列送入到两侧倒角研磨单元b部分b-5。小段皮带输送部分b部分b-42起始端与转盘底板b部分b-21的输出端相接，其末端与内角砂轮底板b部分b-27的输入端相接，小段皮带输送部分b部分b-42的作用是把转向后的磁瓦送入到两侧倒角研磨单元b部分b-5。旋转拨盘b部分b-24固定在减速器b部分b-26的输出端，小型电机b部分b-12与减速器b部分b-26的输入端相连。链轮b部分b-37固定在小型电机b部分b-12的输出轴上，链轮b部分b-37通过链传动带动双齿链轮b部分b-38转动，双齿链轮b部分b-38的转动又为小段皮带输出部分b部分b-42提供动力，同时也使链轮b部分b-40转动，与链轮b部分b-40同轴的链轮b部分b-39带动链轮b部分b-41转动，为输出机构b部分b-6提供动力。

通过上述的小段皮带输出部分b部分b-42后，磁瓦进入了两侧倒角研磨单元b部分b-5。磁瓦首先被输送到内角砂轮底板b部分b-27，内角砂轮底板b部分b-27末端变窄，使磁瓦输送到末端时，两侧边缘可以悬空，保证磁瓦两侧与内倒角砂轮b部分b-30充分研磨，内角砂轮底板b部分b-27的上表面布置着输送导向条b部分b-28和内角压条b部分b-29，目的是保证磁瓦按序输送和磁瓦与内角砂轮研磨时由足够的压力。电机与内角砂轮相接，为内角砂轮高速旋转提供动力。磁瓦两侧倒角研磨好之后，会掉入输出机构b部分b-6的皮带上，输出机构b部分b-6的皮带与水平方向斜向上成一定角度，把磁瓦运送到边缘四角倒角部分的振动盘c部分c-7。

磁瓦被振动盘c部分c-7震出凹侧向上的状态后，进入皮带输送部分，皮带输送部分的出口导向条c部分c-14保证磁瓦按序排列进入磁瓦转向机构c部分c-2。小型磁瓦进入磁瓦转向机构c部分c-2内，磁瓦被推入到旋转拨盘c部分c-17的内凹处，在旋转拨盘c部分c-17旋转期间，转盘出口导向条c部分c-15、转盘底板盖c部分c-16和转盘底板c部分c-20限制磁瓦的位置状态，保证磁瓦按照预定的轨道运动。旋转拨盘c部分c-17与涡轮蜗杆-减速器c部分c-19的一端输出轴相连，另一端输出轴与c部分c-9电机相连。小型磁瓦经过转向机构水平旋转90°之后进到到磁瓦输送机构c部分c-3。磁瓦输送机构的动力由电机提供，输送机构的皮带上固定着磁瓦压条c部分c-12和出口导向条c部分c-13，保证磁瓦在输送过程中保持状态稳定。

小型磁瓦内倒角研磨的部分包括磁瓦研磨机构c部分c-4及磁瓦输出机构c部分c-5。小型磁瓦被送到输送机构出口端的转轮底板c部分c-25时，磁瓦会被卡入到花型转轮c部分c-21的内凹槽里，花型转轮c部分c-21被固定在转轮轴c部分c-23上，由电机c部分c-10通过链传动c部分c-24提供动力。内倒角砂轮c部分c-25布置在花型转轮c部分c-21的前处，主轴电机c部分c-11带动内倒角砂轮c部分c-22高速旋转，花型转轮c部分c-21在旋转期间，把磁瓦推送到内倒角砂轮c部分c-22适当位置，保证磁瓦倒角充分研磨。磁瓦内倒角研磨好之后，会掉到输出机构的皮带上，由皮带输送到内弧研磨部分。

小型磁瓦以凹侧向上的状态从内弧研磨部分d的震动盘d部分d-6出来，然后通过皮带输送部分d部分d-7，进入磁瓦清洗部分d部分d-8。磁瓦内侧贴着两根细条d部分d-26移动，内弧清洗压条d部分d-17限制磁瓦向上的运动。内弧清洗槽d部分d-18位于内弧清洗导轨d部分d-16下侧，内弧清洗导轨d部分d-16嵌入在内弧清洗槽d部分d-8中央的凹槽处，保证磁瓦通过内弧清洗轨道d部分d-16时，磁瓦离内弧清洗槽d部分d-18里面的清洗液液面尽量近。振子d部分d-28固定在内弧清洗槽d部分d-18的底部，振子d部分d-28的震动会使内弧清洗槽d部分d-18的底布高频率抖动，从而使清洗槽内部的清洗液向上飞溅，清洗液在向上飞溅的过程中对内弧清洗条d部分d-17上的磁瓦进行了清洗。

小型磁瓦从磁瓦输入机构送出后，进入推瓦机构d部分d-2。磁瓦经过推瓦机构d部分d-2后被送入内弧研磨单元d部分d-3。上诉的磨内弧前导轨d部分d-11末端连接着磨内弧导轨，磨内弧导轨d部分d-21另一端与磨内弧后导轨d部分d-15相接，其底部是角度调节块d部分d-19，底部调节块d部分d-19两端呈圆形，固定在磨内弧前导轨d部分d-11和磨内弧后导轨d部分d-15中，角度调节块d部分d-19上表面的两侧是螺栓盖板d部分d-28，中间是磨内弧导轨d部分d-21，螺栓盖板d部分d-28上有4个螺栓孔，角度调节块d部分d-19上有4个类似椭圆的凹槽，螺栓可以在4个凹槽内移动，螺栓盖板d部分d-28用螺栓固定在角度调节块d部分d-19内的凹槽时，可以根据螺栓的位置调节螺栓盖板d部分d-28的位置，同时，螺栓盖板d部分d-28在被固定时也夹紧磨内弧导轨d部分d-21，使磨内弧导轨d部分d-21保证合适的位置。内凹装的磨内弧轨道合金d部分d-22固定在磨内弧导轨d部分d-21上侧，磨内弧导轨合金d部分d-22中央的上侧是内弧砂轮d部分d-14，磁瓦外表面贴着磨内弧导轨合金d部分d-22移动，内弧砂轮d部分d-14对磁瓦内表面进行研磨，同时，推瓦机构d部分d-2保证了磁瓦在研磨过程中前进的推力。

磁瓦在内弧研磨之后，磁瓦通过磁瓦输出机构d部分d-4，把磁瓦送入下一道工序。磁瓦输出机构d部分d-4包括皮带输出部分d部分d-30、出口导向条d部分d-25、链轮ⅰd部分d-23、链轮ⅱd部分d-24及电机。链轮d部分d-23固定在电机输出轴上，电机通过链轮d部分d-23和磁瓦输出机构d部分d-4以链传动的方式为皮带输出部分提供动力。

整个磨床的皮带输送部分和推瓦部分的动力传动均采用链传动，原因是链传动无弹性滑动和打滑现象，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，同时，也能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作，非常适合磁瓦磨床的中低速转动。

最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的若干个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。