一种多功能打磨设备的制作方法

本实用新型涉及打磨机械设备技术领域，具体涉及一种多功能打磨设备。

背景技术：

打磨是一种表面处理技术，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面的粗糙度。因此打磨都需要砂纸等硬质颗粒材料完成，早期打磨都是通过手工完成，随着技术的发展，出现了机械化的自动打磨设备，但是这些打磨设备都需要人工高频率的更换打磨件，如打磨带，操作不方便。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种打磨设备，可以延长打磨带使用的时间，降低打磨带的更换频率，增加打磨的工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种多功能打磨设备，包括安装架、驱动机构、调节机构、打磨头和打磨带，所述的驱动机构、调节机构和打磨头均安装在安装架上，所述的驱动机构与打磨头之间通过打磨带驱动连接；所述的驱动机构与打磨头之间的距离较长，所述的调节机构安装在安装架上驱动机构与打磨头之间位置，所述的调节机构调节打磨带的松紧。

进一步的，所述的打磨头为平板打磨头，所述的平板打磨头包括推板和第一伸缩调节结构，所述的第一伸缩调节结构安装在安装架上，所述的推板可拆卸安装在第一伸缩调节结构上，所述的打磨带绕设在推板外侧。

进一步的，所述的打磨头为辊式打磨头，所述的辊式打磨头包括辊轮和第二伸缩调节结构，所述的第二伸缩调节结构安装在安装架上，所述的辊轮可拆卸安装在第二伸缩调节结构上，所述的打磨带绕设在辊轮上。

进一步的，所述的调节机构包括张紧轮，所述的张紧轮通过张紧气缸安装在安装架上，并且顶压在打磨带上。

进一步的，所述的调节机构还包括多个导轮，所述的导轮安装在安装架上，并且顶压在打磨带上。

进一步的，所述的安装架上设置多个导轮安装孔，各所述的导轮均可安装在不同的导轮安装孔内。

进一步的，所述的驱动机构包括电机、主动轮、第一伞型齿轮和第二伞型齿轮，所述的电机和主动轮安装在安装架上相对的两侧，所述的第一伞型齿轮与电机驱动连接，所述的第二伞型齿轮与主动轮驱动连接，所述的第一伞型齿轮和第二伞型齿轮啮合，所述的打磨带绕设在主动轮上。

进一步的，所述的安装架上设置有多个减重孔。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：驱动机构与打磨头之间的距离加长，并安装多个导轮，使得打磨带的总长延长，单根打磨带的使用寿命内打磨的产品多，避免了频繁更换砂带花费的时间，从而提高生产效率；打磨头可以选择平板打磨头或辊式打磨头，可以打磨不同形状的产品，增加了打磨设备的实用性和使用范围；导轮的位置可调，方便安装不同长度的打磨带；采用伞型齿轮来连接电机与主动轮，可以节约电机的安装空间，尽可能缩小打磨设备的体积。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中的多功能打磨设备的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中的多功能打磨设备的背面结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中的多功能打磨设备工作时的示意图；

图4为本实用新型实施例一中的多功能打磨设备打磨产品不同方位的结构示意图；

图5为本实用新型实施例二中的多功能打磨设备的正面结构示意图；

图6为本实用新型实施例二中的多功能打磨设备工作时的示意图；

图7为本实用新型实施例二中的多功能打磨设备打磨产品不同方位的结构示意图。

附图标记说明：1-安装架，11-导轮安装孔，12-减重孔，2-驱动机构，21-电机，22-主动轮，23-第一伞型齿轮，24-第二伞型齿轮，3-调节机构，31-张紧轮，311-张紧气缸，32-导轮，4-打磨头，41-平板打磨头，411-推板，412-第一伸缩调节结构，42-辊式打磨头，421-辊轮，422-第二伸缩调节结构，5-打磨带，6-五轴运动机床，7-六轴机器人。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1和图2，一种多功能打磨设备，包括安装架1、驱动机构2、调节机构3、打磨头4和打磨带5，所述的安装架1用于支撑这个设备，因而所述的驱动机构2、调节机构3和打磨头4均安装在安装架1上，所述的驱动机构2与打磨头4之间通过打磨带5驱动连接，从而驱动机构2与打磨头4一起驱动打磨带5转动，用来实现打磨。所述的驱动机构2与打磨头4之间的距离较长，从而有空间安装调节机构3；并且使得打磨带5的总长延长，单根打磨带的使用寿命内打磨的产品多，避免了频繁更换砂带花费的时间，从而提高生产效率。所述的调节机构3安装在安装架1上驱动机构2与打磨头4之间位置，所述的调节机构3也可通过其伸出调节的作用来进一步延长打磨带5，从而进一步延长打磨带5的使用寿命；另外，所述的调节机构3调节打磨带5的松紧的作用，使得打磨作业时打磨的更加顺畅。所述的打磨头4可以顶住打磨带5来打磨产品，所述的打磨带可选用砂带，砂带上的磨粒最好采用金刚石或CBN硬质磨料，从而能有效研磨去除手机外壳硬脆材料，如陶瓷材料。

参阅图1，所述的打磨头4为平板打磨头41，平板式打磨头可以用于平面产品或产品的大平面部位的打磨。所述的平板打磨头41包括推板411和第一伸缩调节结构412，所述的第一伸缩调节结构412安装在安装架1上，所述的推板411安装在第一伸缩调节结构412上，所述的打磨带5绕设在推板411外侧。所述的推板411和第一伸缩调节结构412最好均采用可拆卸的连接方式，如螺钉连接，从而两者均可以更换，使用时便可以根据需要更换不同伸缩长度的伸缩调节装置和不同面积的推板。所述的第一伸缩调节结构412对推板411伸缩调节，方便打磨时的推板411位置的调节，以实现最佳的打磨效果。

所述的第一伸缩调节结构412可以选用气缸，所述的推板411最好选用柔性材料，比如海绵、橡胶，使得砂带和工件表面柔性全面接触，打磨效果更好。推板通过气缸提高推力，通过电气比例阀来设定推力大小，实现打磨带和工件接触压力的精密控制。另外，推板上还可开设有水路，打磨带上设置过水小孔，水流过推板和打磨带上的过水小孔，可以直接冷却打磨接触面并且去除接触面的磨屑，最好打磨一定时间间隔后，抬起打磨带使之不和工件接触，清理打磨接触面的磨屑。

参阅图1，所述的调节机构3包括张紧轮31，所述的张紧轮31通过张紧气缸311安装在安装架1上，并且顶压在打磨带5上，从打磨带5的内侧或外侧顶压均可，最好是从外侧顶压，这样可以使得打磨带5与驱动机构的主动轮接触面积更大，增加主动轮带动打磨带时的驱动力。

参阅图1，所述的调节机构3还包括多个导轮32，所述的导轮32安装在安装架1上，并且顶压在打磨带5上。导轮32最好设置四个，分别在驱动机构的主动轮附近的两侧和打磨头4附近的两侧，从而增加打磨带和主动轮的包紧接触增大摩擦力，也增加打磨头的推板与打磨带之间的摩擦力，总之可增加驱动机构的驱动效率。另外，所述的安装架1上设置多个导轮安装孔11，各所述的导轮32均可安装在不同的导轮安装孔11内，从而可以根据打磨带的需求调整导轮32的位置，以适应更多不同长度的打磨带。

参阅图2，所述的驱动机构2包括电机21、主动轮22、第一伞型齿轮23和第二伞型齿轮24，所述的电机21和主动轮22安装在安装架1上相对的两侧，所述的第一伞型齿轮23与电机21驱动连接，所述的第二伞型齿轮24与主动轮22驱动连接，所述的第一伞型齿轮23和第二伞型齿轮24啮合，所述的打磨带5绕设在主动轮22上。采用伞型齿轮来连接电机与主动轮，可以节约电机的安装空间，尽可能缩小打磨设备的体积；同时使的电机重力绕安装端的力矩变小，降低打磨机床的末端受扭力矩负荷。电机21最好采用防水伺服电机或变频电机，可以防止打磨时冷却排屑水意外飞溅烧毁电机，同时通过伺服驱动器或变频器可以精密改变电机的转速，从而可以精密控制砂带的磨削线速度。安全起见，电机和伞型齿轮外需设置保护壳。

参阅图1和图2，所述的安装架1的结构宜采用主安装板上面设置安装顶板，主安装板与安装顶板之间设置肋板来增加强度，电机和主动轮、调节机构、打磨头分别在主安装板的一侧，电机安装位置设置电机安装板与主安装板上，最好也设置肋板。为了减打磨设备的重量，所述的安装架1上设置有多个减重孔12，如可以在安装顶板、主安装板上设置减重孔，安装顶板上还需设置多个安装孔，方便打磨设备安装到其他设备中使用。

实用新型的打磨设备使用时安装在其他设备上，然后启动电机驱动打磨带转动，调节机构来调节打磨带的松紧，打磨头来调节打磨的位置，同时通入冷却水即可打磨。参阅图3和图4，图3为本实用新型的打磨设备安装在五轴运动机床6上的示意图，打磨设备安装在机械手上，需打磨的工具安装在工作平台上，如将手机外壳固定在工作平台上打磨，图4为不同角度的打磨的示意图。

实施例二

参阅图5，本实施例总体结构与实施例一相同，不同之处在于：所述的打磨头4为辊式打磨头42，辊式打磨头42可以打磨片状打磨头不能进入的特殊位置或棱角等。所述的辊式打磨头42包括辊轮421和第二伸缩调节结构422，所述的第二伸缩调节结构422安装在安装架1上，所述的辊轮421可拆卸安装在第二伸缩调节结构422上，所述的打磨带5绕设在辊轮421上。所述的辊轮421和第二伸缩调节结构422最好均采用可拆卸的连接方式，如螺钉连接，从而两者均可以更换，使用时便可以根据需要更换不同伸缩长度的伸缩调节装置和不同直径的辊轮。所述的第二伸缩调节结构422对辊轮421伸缩调节，方便打磨时的辊轮421位置的调节，以实现最佳的打磨效果。

所述的第二伸缩调节结构422可以选用气缸，所述的辊轮最好选用柔性材料，比如海绵、橡胶，使得砂带和工件表面柔性全面接触，打磨效果更好。滚轮通过气缸提高推力，通过电气比例阀来设定推力大小，实现打磨带和工件接触压力的精密控制。

参阅图6和图7，图6为本实施例的打磨设备安装在六轴机器人7上的示意图，打磨时将打磨件安放在工作台上，六轴机器人7便可带动打磨设备从不同角度打磨产品，如图7便是不同角度打磨棱镜、内角的示意图。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。