一种蜡模组树系统的制作方法

本实用新型涉及蜡模生产装置，具体涉及一种蜡模组树系统。

背景技术：

蜡模铸造又称失蜡铸造，由于其批量化生产的便利性和精度一致性，蜡模铸造法被广泛应用于精密铸造行业，是精铸产品成型的关键；蜡模组树是将产品蜡模与蜡浇道模头组焊。

目前将蜡模熔接于蜡杆都是采用人工生产，但往往存在以下问题：工人操作技术和熟练度不一致，组树后的精度一致性难以保证，且人工生产效率难以保证，组树间距不稳定造成后期浸浆作业中型壳厚薄不均匀，型壳干燥程度不一致，因此传统的蜡模组树仍然有待于进一步改善。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种蜡模组树系统，提升工作效率，提高产品稳定性。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种蜡模组树系统，包括活动于蜡模组树系统与蜡模之间的机械手，还包括传送机构、蜡模旋转机构、蜡模融焊机构和机架；

所述传送机构包括安装于机架的循环转动的传送线，所述传送线固定连接有多个蜡杆定位工装；

所述蜡模旋转机构包括旋转驱动部件，所述旋转驱动部件固定连接于机架一侧，其输出端固定连接有蜡杆夹紧器；

所述蜡模融焊机构包括融焊枪、竖直驱动部件、水平驱动部件，所述水平驱动部件固定连接于机架上方的横梁，所述竖直驱动部件活动连接于水平驱动部件输出端，所述融焊枪固定连接于竖直驱动部件输出端的支架上。

本实用新型进一步改进方案是，所述传送线为传动链，所述蜡杆定位工装为与蜡杆两端连接杆相配合的“V”型支架。

本实用新型进一步改进方案是，所述旋转驱动部件为伺服电机，所述蜡杆夹紧器为安装有夹爪的夹紧气缸，所述夹紧气缸固定端连接于旋转驱动部件输出端。

本实用新型进一步改进方案是，所述竖直驱动部件、水平驱动部件均为伺服电机，所述竖直驱动部件通过丝杠活动连接于水平驱动部件的输出端。

本实用新型进一步改进方案是，所述蜡杆夹紧器下方的机架固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有托板。

本实用新型具有如下优点，

一、本实用新型利用机械部件代替人工动作，节省了人力，提高了效率。

二、本实用新型使用伺服电机控制融焊枪沿蜡杆方向运行，焊接间隔得到保证，使得蜡模组树后质量得到提升。

三、本实用新型在焊接位置下方安装有气缸，并且在气缸的输出端安装有托板，通过托板的支撑可以保证夹紧器的夹爪在夹住蜡杆端部时，保证蜡杆处于焊接的工作角度，提高了产品的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型另一视角结构示意图。

各附图中的标号表示如下：

4机架、5气缸、6机械手、7驱动电机、11传送线、12蜡杆定位工装、21旋转驱动部件、221夹爪、22蜡杆夹紧器、31融焊枪、32竖直驱动部件、321支架、33水平驱动部件、41横梁。

具体实施方式

如图1~2所示，一种蜡模组树系统，包括活动于蜡模组树系统与蜡模之间的机械手6，还包括传送机构、蜡模旋转机构、蜡模融焊机构和机架4；所述传送机构包括安装于机架4的循环转动的传送线11，所述传送线11固定连接有多个蜡杆定位工装12；所述蜡模旋转机构包括旋转驱动部件21，所述旋转驱动部件21固定连接于机架4一侧，其输出端固定连接有蜡杆夹紧器22；所述蜡模融焊机构包括融焊枪31、竖直驱动部件32、水平驱动部件33，所述水平驱动部件33固定连接于机架4上方的横梁41，所述竖直驱动部件32活动连接于水平驱动部件33输出端，所述融焊枪31固定连接于竖直驱动部件32输出端的支架321上。所述传送线11为传动链，所述蜡杆定位工装12为与蜡杆两端连接杆相配合的“V”型支架。所述旋转驱动部件21为伺服电机，所述蜡杆夹紧器22为安装有夹爪221的夹紧气缸，所述夹紧气缸固定端连接于旋转驱动部件21输出端。所述竖直驱动部件32、水平驱动部件33均为伺服电机，所述竖直驱动部件32通过丝杠活动连接于水平驱动部件33的输出端。所述蜡杆夹紧器22下方的机架4固定连接有气缸5，所述气缸5输出端固定连接有托板51。

仍如图1~2所示，员工将蜡杆两端的连接杆放置于传送线11的“V”型支架上，驱动电机12驱动传送线11带动蜡杆传动，当蜡杆运动至焊接位置时，驱动电机7停止转动，气缸5顶起托板51，托板51与蜡杆接触，使得蜡杆待焊接面朝上，此时蜡杆夹紧器22夹住蜡杆端部的连接杆，气缸5回复原位托板51远离蜡杆，竖直驱动部件32驱动融焊枪31下移对蜡杆进行融化，焊接位置融化后竖直驱动部件32驱动融焊枪31回复原位，机械手6夹起蜡模放置于融接位置，熔接后在水平驱动部件33的作用下竖直驱动部件32移动至下一焊接点上方重复上述焊接步骤，待蜡杆一面焊满后，旋转驱动部件21驱动蜡杆旋转一面，再重复上述步骤进行焊接，待蜡模最终焊接完成后，传送链将蜡模传送走，再重新焊接下一根蜡杆。

以上所述是本实用新型实施例，故凡依本实用新型申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均包括于本实用新型范围内。