磁环毛刺打磨装置的制作方法

本实用新型属于磁环生产技术领域，具体涉及一种磁环毛刺打磨装置。

背景技术：

在磁环加工过程中，坯件在成型时会产生毛刺，因此需要进行去毛刺操作。目前，毛刺打磨加工主要是通过人工进行，耗时费力，打磨效率非常低；现有技术中也有一些针对磁环设计的毛刺打磨装置，但基本上是手动上下料，而且一般是对磁环的内壁和外壁分别进行打磨，无法对磁环的内外部同时进行打磨；而且在磁环毛刺打磨过程中易出现夹持不稳等现象，导致在打磨过程中磁环易损坏、去毛刺不充分等问题，而影响磁环的使用。

技术实现要素：

本实用新型实施例涉及一种磁环毛刺打磨装置，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型实施例涉及一种磁环毛刺打磨装置，包括工作台，所述工作台上设有呈直线依次排列的料盘位、打磨位和卸料位，于所述打磨位上设有打磨机构；

所述工作台上布置有龙门驱动架，所述龙门驱动架包括升降驱动单元以及用于驱动所述升降驱动单元在所述料盘位与所述卸料位之间横移的横移驱动单元，所述升降驱动单元的输出端安装有取料杆，所述取料杆的底部固定有电磁铁。

作为实施例之一，所述打磨机构包括轴向均为竖向的两个打磨柱以及用于驱动两所述打磨柱绕自身轴线旋转的旋转驱动单元，两所述打磨柱同轴套设且于二者之间围设形成用于嵌置磁环的打磨腔。

作为实施例之一，所述旋转驱动单元包括转盘和用于驱动所述转盘旋转的旋转驱动结构，两所述打磨柱安装在所述转盘上且均与所述转盘同轴。

作为实施例之一，内打磨柱的外壁以及外打磨柱的内壁都均匀分布有颗粒状打磨料。

作为实施例之一，所述电磁铁为与待打磨磁环外环等径的柱状电磁铁。

作为实施例之一，所述取料杆为空心杆，所述电磁铁被固定收容于所述取料杆的杆腔中，于所述取料杆的底端设有缓冲层。

作为实施例之一，所述缓冲层为橡胶层。

作为实施例之一，所述取料杆为空心杆，所述电磁铁的供电线走线于所述取料杆的杆腔中。

作为实施例之一，所述横移驱动单元包括横移直线导轨和横移座，所述横移座与所述横移直线导轨的输出端连接，所述升降驱动单元安装于所述横移座上。

作为实施例之一，所述升降驱动单元包括气缸或电动推杆且其升降驱动轴的轴向为竖向，所述取料杆与所述升降驱动轴单元同轴连接。

本实用新型实施例至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的磁环毛刺打磨装置，基于磁环具有磁性的特性，采用带有电磁铁的取料杆实现磁环在料盘位、打磨位与卸料位之间的转运，实现上下料的自动化操作，有效地提高加工效率；打磨过程中，在取料杆的作用下可以将磁环压紧，因此能够保证打磨工作的稳定性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的磁环毛刺打磨装置的结构示意图；

图2为图1中的A-A剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1，本实用新型实施例提供一种磁环毛刺打磨装置，包括工作台1，所述工作台1上设有呈直线依次排列的料盘位4、打磨位和卸料位5，于所述打磨位上设有打磨机构；所述工作台1上布置有龙门驱动架2，所述龙门驱动架2包括升降驱动单元以及用于驱动所述升降驱动单元在所述料盘位4与所述卸料位5之间横移的横移驱动单元，所述升降驱动单元的输出端安装有取料杆3，所述取料杆3的底部固定有电磁铁(未图示)。易于理解地，上述料盘位4、打磨位与卸料位5即构成一毛刺打磨线，上述龙门驱动架2的横移驱动单元的行程应覆盖该毛刺打磨线；上述料盘位4用于放置料盘，料盘为常规设备，可放置多个磁环100；经打磨机构打磨处理后的磁环100在卸料位5卸料。

实际生产中，取料杆3先运动至待打磨磁环100正上方，电磁铁得电吸附该待打磨磁环100，升降驱动单元驱动取料杆3上升，横移驱动单元驱动取料杆3带着磁环100运行至打磨位，升降驱动单元驱动取料杆3下降，使打磨机构对磁环100进行打磨，打磨过程中，在取料杆3的作用下可以将磁环100压紧，因此能够保证打磨工作的稳定性和可靠性；打磨完成后，升降驱动单元驱动取料杆3上升，横移驱动单元驱动取料杆3带着去毛刺后的磁环100运行至卸料位5卸料。

本实施例提供的磁环毛刺打磨装置，基于磁环100具有磁性的特性，采用带有电磁铁的取料杆3实现磁环100在料盘位4、打磨位与卸料位5之间的转运，实现上下料的自动化操作，有效地提高加工效率；打磨过程中，在取料杆3的作用下可以将磁环100压紧，因此能够保证打磨工作的稳定性和可靠性。

本实施例中，优选为通过上述的打磨机构对磁环100的内外环同时进行打磨。如图1和图2，作为该打磨机构的优选结构，所述打磨机构包括轴向均为竖向的两个打磨柱6以及用于驱动两所述打磨柱6绕自身轴线旋转的旋转驱动单元，两所述打磨柱6同轴套设且于二者之间围设形成用于嵌置磁环100的打磨腔。通过横移驱动单元对取料杆3进行定位，可以将磁环100从上往下插入至该打磨腔中，通过两个打磨柱6对磁环100内外壁同时进行打磨，提高磁环100毛刺打磨的效率。内打磨柱61优选为实心圆柱体，其外壁直径与磁环100的内环直径相同；外打磨柱62为环形圆柱体，其内环直径与磁环100的外环直径相同；该内打磨柱61的外壁和外打磨柱62的内壁即为打磨面，优选为在该两打磨面上都均匀分布有颗粒状打磨料，以提高毛刺打磨效果。进一步优选地，所述旋转驱动单元包括转盘7和用于驱动所述转盘7旋转的旋转驱动结构，两所述打磨柱6安装在所述转盘7上且均与所述转盘7同轴；该旋转驱动结构可采用电机并通过啮合齿轮进行传动，这是本领域技术人员易于设计和实现的，此处不作详述。在实际生产中，优选为在转盘7盘面上设置润滑层，如采用润滑油、涂抹润滑蜡等，减小转盘7转动时与磁环100之间的摩擦力，保护磁环100。

接续该磁环毛刺打磨装置的结构，上述电磁铁可以是安装在取料杆3的底端，如采用粘胶粘接在取料杆3上等，所述电磁铁为与待打磨磁环100外环等径的柱状电磁铁，对于该结构，上述两个打磨柱6的高度优选为与磁环100的轴向高度相同，这样在打磨过程中，电磁铁可以压紧在磁环100顶端且不与打磨柱6的工作产生干涉。在另外的优选实施例中，所述取料杆3为空心杆，所述电磁铁被固定收容于所述取料杆3的杆腔中，于所述取料杆3的底端设有缓冲层。也即电磁铁是位于取料杆3中且靠近该取料杆3的底端，优选为是该取料杆3的底端为开口端并通过上述的缓冲层封堵；电磁铁一端通过该缓冲层限位，另一端则可通过取料杆3中的定位板限位，这是本领域技术人员易于理解的，此处不作赘述。设置缓冲层可以避免取料杆3/电磁铁损坏磁环100。该缓冲层优选为是橡胶层，当然也可以采用泡沫塑料等可以缓冲吸能的材料，其可以采用粘接、绑缚等方式固定在取料杆3上。

进一步优选地，所述取料杆3为空心杆，所述电磁铁的供电线走线于所述取料杆3的杆腔中，保证使用安全可靠。

接续该磁环毛刺打磨装置的结构，上述龙门驱动架2可采用常规的龙门式二维驱动设备；如图1，优选地，所述横移驱动单元包括横移直线导轨和横移座21，所述横移座21与所述横移直线导轨的输出端连接，所述升降驱动单元安装于所述横移座21上，该横移直线导轨可以采用滚轮式直线导轨或丝杆组件结构的直线导轨，其具体结构此处不作赘述；进一步地，所述升降驱动单元包括气缸或电动推杆且其升降驱动轴的轴向为竖向，所述取料杆3与所述升降驱动轴单元同轴连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。