1.一种磁环毛刺打磨装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有呈直线依次排列的料盘位、打磨位和卸料位，于所述打磨位上设有打磨机构；
所述工作台上布置有龙门驱动架，所述龙门驱动架包括升降驱动单元以及用于驱动所述升降驱动单元在所述料盘位与所述卸料位之间横移的横移驱动单元，所述升降驱动单元的输出端安装有取料杆，所述取料杆的底部固定有电磁铁。
2.如权利要求1所述的磁环毛刺打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括轴向均为竖向的两个打磨柱以及用于驱动两所述打磨柱绕自身轴线旋转的旋转驱动单元，两所述打磨柱同轴套设且于二者之间围设形成用于嵌置磁环的打磨腔。
3.如权利要求2所述的磁环毛刺打磨装置，其特征在于：所述旋转驱动单元包括转盘和用于驱动所述转盘旋转的旋转驱动结构，两所述打磨柱安装在所述转盘上且均与所述转盘同轴。
4.如权利要求2所述的磁环毛刺打磨装置，其特征在于：内打磨柱的外壁以及外打磨柱的内壁都均匀分布有颗粒状打磨料。
5.如权利要求1所述的磁环毛刺打磨装置，其特征在于：所述电磁铁为与待打磨磁环外环等径的柱状电磁铁。
6.如权利要求1所述的磁环毛刺打磨装置，其特征在于：所述取料杆为空心杆，所述电磁铁被固定收容于所述取料杆的杆腔中，于所述取料杆的底端设有缓冲层。
7.如权利要求6所述的磁环毛刺打磨装置，其特征在于：所述缓冲层为橡胶层。
8.如权利要求1所述的磁环毛刺打磨装置，其特征在于：所述取料杆为空心杆，所述电磁铁的供电线走线于所述取料杆的杆腔中。
9.如权利要求1所述的磁环毛刺打磨装置，其特征在于：所述横移驱动单元包括横移直线导轨和横移座，所述横移座与所述横移直线导轨的输出端连接，所述升降驱动单元安装于所述横移座上。
10.如权利要求1或9所述的磁环毛刺打磨装置，其特征在于：所述升降驱动单元包括气缸或电动推杆且其升降驱动轴的轴向为竖向，所述取料杆与所述升降驱动轴单元同轴连接。