一种高效金属棒料磨光机的辅助下料装置的制作方法

本实用新型涉及棒料磨光机技术领域，特别涉及一种高效金属棒料磨光机的辅助下料装置。

背景技术：

磨光机在用于加工非金属工件时需要比较谨慎的下料以防止损坏加工好的工件，现有技术的辅助下料装置基本是采用气缸带动的滚轮床进行上下料，在使用时对于长度较短的非金属料件会造成传输损坏以及传输间隙。特别对于像是轴类零件的下料，长度不够长不足以使用滚轮床，因此如何有效的对这种零件进行下料正是本发明人所要解决的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够检测工件是否被抓取以及能够牢固夹持住工件的用于磨光机的辅助下料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种高效金属棒料磨光机的辅助下料装置，包括两个相对设置的夹装块，两个夹装块之间能够靠近或远离，所述两夹装块之间设置有中空轴，所述中空轴活动连接有固定板，所述中空轴穿设过固定板，所述中空轴上靠近夹装块的一端设置有防止中空轴脱离固定板的第一限位块，所述中空轴的另一端设置有防止中空轴脱离的第二限位块，所述固定板上还设置有能够检测工件的光电传感器，所述中空轴连接有吸气装置。

优选的，所述中空轴上在第一限位块与固定板之间套设有弹簧。

优选的，所述第一限位块上与工件接触的面上设置有橡胶垫。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，本实用新型的下料装置的原理类似于人的手指，其中两个夹装块负责将工件进行捕捉和套设住，接着吸气装置做出动作，如果两个夹装块成功夹持住工件，则应为中空轴与工件接触，中空轴与吸气装置之间产生负压，中空轴连同工件会被吸气装置固定住，并上升一段距离，此时中空轴进入光电传感器的检测范围，光电传感器采用槽型光电开关，这样就可以检测到夹装块是否已经成功抓取工件，如果没有则重复上述动作。接着下料装置随机械手转移，吸气装置和夹装块释放，工件得到收取。本实用新型的方案能够检测到工件是否被夹持以及能够牢固的抓取工件，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种高效金属棒料磨光机的辅助下料装置的结构示意图；

图2为图1的部分爆炸图。

图中：1、夹装块；2、中空轴；3、固定板；4、第一限位块；5、第二限位块；6、光电传感器；7、弹簧；8、工件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种高效金属棒料磨光机的辅助下料装置，包括两个相对设置的夹装块1，两个夹装块1之间能够靠近或远离，所述两夹装块1之间设置有中空轴2，所述中空轴2活动连接有固定板3，所述中空轴2穿设过固定板3，所述中空轴2上靠近夹装块1的一端设置有防止中空轴2脱离固定板3的第一限位块4，所述中空轴2的另一端设置有防止中空轴2脱离的第二限位块5，所述固定板3上还设置有能够检测工件的光电传感器6，所述中空轴2连接有吸气装置。

本实用新型的机械手的下料装置的原理类似于人的手指，用于将两端具有锥形安装部的轴类零件进行下料，其中两个夹装块1负责将工件8进行捕捉和套设住，接着吸气装置(附图中未画出)做出动作，如果两个夹装块1成功夹持住工件8，则应为中空轴2与工件8接触，中空轴2与吸气装置之间产生负压，中空轴2连同工件8会被吸气装置固定住，并上升一段距离，此时中空轴2进入光电传感器6的检测范围，光电传感器6采用槽型光电开关，这样就可以检测到夹装块1是否已经成功抓取工件8，如果没有则重复上述动作。接着下料装置随机械手转移，吸气装置和夹装块1释放，工件8得到收取。本实用新型的方案能够检测到工件8是否被夹持以及能够牢固的抓取工件8，提高了工作效率。

优选的，所述中空轴2上在第一限位块4与固定板3之间套设有弹簧7。弹簧7的作用是起到缓冲和限位的作用，在工件8随中空轴2上升的过程中，保证工件8不会被顶出。

优选的，所述第一限位块4上与工件8接触的面上设置有橡胶垫。橡胶垫的作用是为了避免工件8与第一限位块4之间产生硬接触而使得工件8损坏。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。