汽车板簧淬火生产线检测系统的制作方法

本实用新型涉及汽车板簧淬火技术领域，尤其涉及一种汽车板簧淬火生产线检测系统。

背景技术：

目前，传统的板簧淬火方式是板簧在加热炉中加热后通过滑道滑至加热炉前的传送带上，待淬火板簧经传送带送至淬火机前进行板簧淬火处理。板簧生产车间常年高温，车间内有毒有害气体浓度较高，工作环境恶劣，危险性大，因此设计一种借助一套检测系统，使机器人能准确夹取板簧进行淬火工序的板簧淬火辅助机器人替代人工进行工作，进一步推动板簧淬火智能化进程。

技术实现要素：

针对传统汽车板簧生产线人工操作繁琐的技术问题，本实用新型提出一种汽车板簧淬火生产线检测系统。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种汽车板簧淬火生产线检测系统，包括淬火机Ⅰ、淬火机Ⅱ、传送带、板簧淬火辅助机器人和加热炉，淬火机Ⅰ和淬火机Ⅱ位于传送带的前方，传送带后方设置有加热炉，板簧淬火辅助机器人位于淬火机Ⅱ与加热炉之间，加热炉前端上方设有视觉传感器Ⅰ，传送带一侧传送电机上设置有速度传感器，板簧淬火辅助机器人的前端设有视觉传感器Ⅱ，视觉传感器Ⅰ、视觉传感器和速度传感器分别通过信号总线与工业PC机相连接，视觉传感器Ⅰ、视觉传感器Ⅱ和速度传感器分别通过信号总线向工业PC机传输信号，工作PC机对接收的信号分析处理后向淬火辅助机器人发送夹取板簧的动作指令。

进一步地，所述淬火辅助机器人的前端包括夹具旋转臂和机械臂Ⅲ，机械臂Ⅲ通过电机、减速器和联轴器与夹具旋转臂相连接，夹具旋转臂下部设置有视觉传感器，夹具旋转臂通过夹具固定架与机械夹具相连接。

进一步地，所述夹具旋转臂与夹具固定架固定连接，夹具固定架上设有齿轮系和伺服电机，伺服电机与齿轮系相连接，齿轮系与齿轮系下部设置的齿条相啮合，齿轮系包括两组相啮合的齿轮，齿轮下部对应设置有齿条，齿条下部均设置有导轨滑块机构，导轨滑块机构滑动设置在夹具固定架下部，导轨滑块机构下部设有夹具臂，夹具臂下部设有夹具垫片。

进一步地，所述视觉传感器Ⅰ对板簧在传送带上的摆放位置采集视频信息，视觉传感器Ⅱ对淬火机Ⅰ和淬火机Ⅱ的工作状态实时监测，监测信息实时通过信号总线传输至工业PC机，工业PC机对淬火机状态进行判断处理进而向板簧淬火辅助机器人发送夹取板簧的动作指令

进一步地，所述视觉传感器Ⅰ和视觉传感器Ⅱ均为XS-001视觉传感器，XS-001视觉传感器具有多种接口且具有自动调节亮度功能，XS-001视觉传感器前端工业相机选用HDMI系列的CCD双接相机，CCD双接相机具有1400万高清像素，XS-001视觉传感器为有线传输或无线传输的视觉传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实时检测板簧运动状态，为下一步工序提供精准信息，借助本实用新型，使机器人能准确夹取板簧进行淬火，进而替代传统人工夹取板簧，缩短了整体工序时间，提高了整体车间生产产量，并且本实用新型具有检测精度高，设备安装方便，加快了车间智能化改造进程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型工位图。

图2为本实用新型工作流程图。

图3为本实用新型视觉传感器安装位置图。

图中附图标记为，1.1为淬火机Ⅰ，1.2为淬火机Ⅱ，1.3为传送带，1.4为板簧淬火辅助机器人，1.5加热炉，1.6为视觉传感器Ⅰ，1.7为板簧，3.1为夹具垫片，3.2为夹具臂，3.3为齿轮系，3.4为齿条，3.5为导轨滑块机构，3.6为夹具固定架，3.7为夹具旋转臂，3.8为视觉传感器Ⅱ，3.9为电机，3.10为减速器，3.11为机械臂Ⅲ。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种汽车板簧淬火生产线检测系统，包括淬火机Ⅰ1.1、淬火机Ⅱ1.2、传送带1.3、板簧淬火辅助机器人1.4和加热炉1.5，淬火机Ⅰ1.1和淬火机Ⅱ1.2位于传送带1.3的前方，传送带1.3后方设置有加热炉1.5，板簧淬火辅助机器人1.4位于淬火机Ⅱ1.2与加热炉1.5之间，加热炉1.5前端上方设有视觉传感器Ⅰ1.6，板簧淬火辅助机器人1.4的前端包括夹具旋转臂3.7和机械臂Ⅲ3.11，机械臂Ⅲ3.11通过电机3.9、减速器3.10和联轴器与夹具旋转臂3.7相连接，夹具旋转臂3.7下部设置有视觉传感器Ⅱ3.8，夹具旋转臂3.7通过夹具固定架3.6与机械夹具相连接，夹具旋转臂3.7与夹具固定架3.6固定连接，夹具固定架3.6上设有齿轮系3.3和伺服电机，伺服电机与齿轮系3.3相连接，齿轮系3.3与齿轮系3.3下部设置的齿条3.4相啮合，齿轮系3.3包括两组相啮合的齿轮，齿轮下部对应设置有齿条3.4，齿条3.4下部均设置有导轨滑块机构3.5，导轨滑块机构3.5滑动设置在夹具固定架3.6下部，夹具固定架3.6下部设置有导轨，导轨与导轨滑块机构3.5相配合，导轨滑块机构3.5下部设有夹具臂3.2，夹具臂3.2下部设有夹具垫片3.1。

所述传送带1.3一侧传送电机上设置有速度传感器，板簧淬火辅助机器人1.4的前端设有视觉传感器Ⅱ3.8；所述视觉传感器Ⅰ1.6、视觉传感器3.8和速度传感器分别通过信号总线与工业PC机相连接，视觉传感器Ⅰ1.6、视觉传感器Ⅱ3.8和速度传感器分别通过信号总线向工业PC机传输信号，视觉传感器Ⅰ1.6对板簧1.7在传送带1.3上的摆放位置采集视频信息，视觉传感器Ⅱ3.8对淬火机Ⅰ1.1和淬火机Ⅱ1.2的工作状态实时监测，监测信息实时通过信号总线传输至工业PC机，工业PC机对淬火机状态进行判断处理进而向板簧淬火辅助机器人1.4发送夹取板簧的动作指令即放置到闲置的淬火机中。

所述视觉传感器Ⅰ1.6和视觉传感器Ⅱ3.8均为XS-001视觉传感器，XS-001视觉传感器具有多种接口且具有自动调节亮度功能，XS-001视觉传感器前端工业相机选用HDMI系列的CCD双接相机，CCD双接相机具有1400万高清像素，XS-001视觉传感器为有线传输或无线传输，再此可选用无线传输信号，对现场工作情况实时检测，检测的信号可通过工业PC机进行判断与处理。工业PC机一方面继承了计算机丰富的软件资源，使其次件开发更加方便，另一方面在结构上又采用了STD总线工业控制机的优点，实见模块化，增强了信号的处理功能。此外XS-001视觉传感器还具有可靠性高、抗干扰能力强、功能完善、适用性强、数据处理能力强和网络通讯功能强的优点，能够执行较为复杂的控制算法。

所述视觉传感器Ⅰ1.6采集板簧1.7出炉状态信息、板簧1.7型号信息、板簧1.7的摆放方式，视觉传感器Ⅱ3.8采集机械夹具的夹取状态信息实时通过信号总线传输至工业PC机，工业PC机对接收的信息进行分析处理后向板簧淬火辅助机器人1.4发送动作指令，板簧淬火辅助机器人1.4接收动作指令后控制机械臂Ⅲ3.11转动，机械臂Ⅲ3.11带动夹具旋转臂3.7旋转，夹具旋转臂3.7带动机械夹具进行夹取板簧1.7。

当板簧1.7经加热炉1.5加热后滑至传送带1.3上时可被炉前视觉传感器1.6检测并反馈给工业PC机，工业PC机通过发送指令使淬火辅助机器人前端运行至预设位置准备夹取板簧进行淬火工序，视觉传感器Ⅰ1.6采集传送带1.3上板簧1.7的运动状态、板簧1.7的型号、板簧1.7的长度和高度以及板簧1.7的摆放位置信息，采集的信息实时传输至工业PC机上，工业PC机对信息综合分析处理后，工业PC机控制板簧淬火辅助机器人1.4进行调整机械臂Ⅲ3.11旋转带动机械夹具进行夹取板簧1.7，板簧1.7从加热炉1.5中滑至传送带1.3上并与传送带1.3两侧保持平行，当板簧1.7运行至夹具下方时，可通过位于夹具旋转臂3.7上的视觉传感器Ⅱ1.6判断待淬火板簧1.7的摆放方式并将检测信号反馈给工业PC机，调节机械臂使夹具臂2与垫板1正对着板簧1.7，便于成功夹取板簧1.7，若板簧1.7夹取不成功，可通过视觉传感器Ⅱ3.8检测出来并反馈给控制系统进行判断与纠偏，直至成功夹取板簧1.7，板簧1.7夹取成功后放置淬火机中淬火，最后板簧淬火辅助机器人1.4动作完成并复位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。