一种化工设备零部件加工用打磨装置的制作方法

本实用新型涉及化工设备零部件加工技术领域，具体涉及一种化工设备零部件加工用打磨装置。

背景技术：

化工设备(英文名称Chemical Equipment)是化工机械(chemicanl machinery)的一部分，化工机械包括两部分，其一是化工机器，主要是指诸如流体输送的风机、压缩机、各种泵等设备，其主要部件是运动的机械，一般称为化工机器。其二是化工设备主要是指部件是静止的机械，诸如塔器等分离设备，容器、反应器设备等，有时也称为非标准设备。化工机械与其他机械的划分不是很严格的，例如一些用于化工过程的机泵，也是其他工业部门采用的通用设备。同样在化工过程中化工机器和化工设备间也没有严格的区分。例如一些反应器也常常装有运动的机器。

指主要作用部件是静止的或者只有很少运动的机械，如各种容器 (槽、罐、釜等)、普通窑、塔器、反应器、换热器、普通干燥器、蒸发器，反应炉、电解槽、结晶设备、传质设备、吸附设备、流态化设备、普通分离设备以及离子交换设备等。

化工设备零部件在加工时需要使用打磨装置，然而现有的化工设备零部件打磨装置，不方便进行调节和使用，而且打磨精度和打磨效率低下，因此亟需研发一种化工设备零部件加工用打磨装置来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种化工设备零部件加工用打磨装置，通过上述升降机构和移动机构的相互配合使用，进而提高了打磨的精度和打磨的效率，而且本实用新型结构新颖，设计合理，方便调节和使用，具有较高的推广价值。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种化工设备零部件加工用打磨装置，包括底板和支撑板，所述底板的底部对称设有滚轮，所述底板的顶部左端设有推手，位于所述推手右侧的所述底板的顶部设有所述支撑板，所述支撑板的顶壁底部右侧设有升降机构，所述升降机构的下端设有打磨机，所述支撑板的顶壁底部左侧、所述支撑板的侧壁右侧和所述底板的顶部右侧设有移动机构，位于所述底板的顶部右侧的所述移动机构上设有夹具。

优选的，所述滚轮为带有脚刹的万向轮。

优选的，所述升降机构包括第一驱动电机、第一安装板、主动齿轮、从动齿轮、摆动杆、滚槽、滚轴、升降杆、缓冲弹簧、导向板、导向孔，所述支撑板的底部右侧设有所述第一安装板，所述第一安装板上安装有所述第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴贯穿所述安装板与所述主动齿轮相连，所述主动齿轮右侧啮合有所述从动齿轮，所述从动齿轮与所述第一安装板转动相连，所述从动齿轮壁上固定连接有所述摆动杆，所述摆动杆的下端开设有所述滚槽，所述支撑板的顶壁底部最右侧设有所述导向板，所述导向板上开设有所述导向孔，所述升降杆的下端穿过所述导向孔与所述打磨机相连，且所述升降杆的上端通过所述缓冲弹簧与所述支撑板的顶壁相连，所述升降杆上设有所述滚轴，所述滚轴穿过所述滚槽，且所述滚轴与所述滚槽相互配合。

优选的，所述移动机构包括第二安装板、第二驱动电机、不完全齿轮、齿条杆、第一滑块、第一滑槽、回位弹簧、连接件、连杆、移动杆、第二滑块和第二滑槽，所述支撑板的顶壁左侧设有所述第二安装板，所述第二安装板的下端安装有所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿所述第二安装板与所述不完全齿轮相连，所述不完全齿轮左侧啮合有所述齿条杆，所述齿条杆的上端设有所述回位弹簧，所述齿条杆的左侧对称设有所述第一滑块，所述支撑板侧壁右侧设有所述第一滑槽，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动相连，所述齿条杆的下端设有所述连接件，所述连接件与所述连杆的上端铰接，所述连杆的下端与所述移动杆的左端铰接，所述移动杆的底部对称设有所述第二滑块，所述底板的顶部右侧设有所述第二滑槽，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动相连，所述移动杆的顶部设有所述夹具。

优选的，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为伺服电机。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设有升降机构，在第一驱动电机、第一安装板、主动齿轮、从动齿轮、摆动杆、滚槽、滚轴、升降杆、缓冲弹簧、导向板和导向孔的相互配合使用下，进而升降杆带动打磨机进行向上或向下运动，从而实现了对打磨机与零部件之间的距离调节，进而提高了打磨的精度。

2、而且通过上述结构的设计和使用，提高了打磨机在进行距离调节时的精度和稳定性，进而提高了打磨的效果。

3、通过设有移动机构，在第二安装板、第二驱动电机、不完全齿轮、齿条杆、第一滑块、第一滑槽、回位弹簧、连接件、连杆、移动杆、第二滑块和第二滑槽的相互配合使用下，进而实现了对零部件的左右往复打磨，进而达到了打磨均匀的目的，而且提高了打磨的面积，进而提高了打磨的效率。

4、通过设有推手和滚轮，且滚轮为带有脚刹的万向轮，进而方便了本装置的移动和使用。

5、本实用新型结构新颖，设计合理，方便调节和使用，具有较高的推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型中第一驱动电机的安装结构示意图；

图4是本实用新型中第二驱动电机的安装结构示意图。

图中：1-底板、2-支撑板、3-滚轮、4-推手、5-升降机构、501- 第一驱动电机、502-第一安装板、503-主动齿轮、504-从动齿轮、505- 摆动杆、506-滚槽、507-滚轴、508-升降杆、509-缓冲弹簧、510-导向板、511-导向孔、6-打磨机、7-移动机构、701-第二安装板、702-第二驱动电机、703-不完全齿轮、704-齿条杆、705-第一滑块、706-第一滑槽、707-回位弹簧、708-连接件、709-连杆、710-移动杆、711-第二滑块、712-第二滑槽、8-夹具。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种化工设备零部件加工用打磨装置，包括底板1和支撑板2，底板1的底部对称设有滚轮3，底板1的顶部左端设有推手4，位于推手4右侧的底板1的顶部设有支撑板2，支撑板2的顶壁底部右侧设有升降机构5，升降机构5的下端设有打磨机6，支撑板2的顶壁底部左侧、支撑板2的侧壁右侧和底板1的顶部右侧设有移动机构7，位于底板1的顶部右侧的移动机构7上设有夹具8。

具体的，滚轮3为带有脚刹的万向轮；

具体的，升降机构5包括第一驱动电机501、第一安装板502、主动齿轮503、从动齿轮504、摆动杆505、滚槽506、滚轴507、升降杆508、缓冲弹簧509、导向板510、导向孔511，支撑板2的底部右侧设有第一安装板502，第一安装板502上安装有第一驱动电机 501，第一驱动电机501的输出轴贯穿安装板与主动齿轮503相连，主动齿轮503右侧啮合有从动齿轮504，从动齿轮504与第一安装板 502转动相连，从动齿轮504壁上固定连接有摆动杆505，摆动杆505 的下端开设有滚槽506，支撑板2的顶壁底部最右侧设有导向板510，导向板510上开设有导向孔511，升降杆508的下端穿过导向孔511 与打磨机6相连，且升降杆508的上端通过缓冲弹簧509与支撑板2 的顶壁相连，升降杆508上设有滚轴507，滚轴507穿过滚槽506，且滚轴507与滚槽506相互配合；

具体的，移动机构7包括第二安装板701、第二驱动电机702、不完全齿轮703、齿条杆704、第一滑块705、第一滑槽706、回位弹簧707、连接件708、连杆709、移动杆710、第二滑块711和第二滑槽712，支撑板2的顶壁左侧设有第二安装板701，第二安装板701 的下端安装有第二驱动电机702，第二驱动电机702的输出轴贯穿第二安装板701与不完全齿轮703相连，不完全齿轮703左侧啮合有齿条杆704，齿条杆704的上端设有回位弹簧707，齿条杆704的左侧对称设有第一滑块705，支撑板2侧壁右侧设有第一滑槽706，第一滑块705与第一滑槽706滑动相连，齿条杆704的下端设有连接件 708，连接件708与连杆709的上端铰接，连杆709的下端与移动杆 710的左端铰接，移动杆710的底部对称设有第二滑块711，底板1 的顶部右侧设有第二滑槽712，第二滑块711与第二滑槽712滑动相连，移动杆710的顶部设有夹具8；

具体的，第一驱动电机501和第二驱动电机702均为伺服电机。

本实用新型进行使用时，当需要对化工设备零部件进行加工打磨时，通过使用夹具8对零部件进行夹紧固定，然后控制升降机构5对打磨机6与零部件之间的距离进行调节，当调节完毕后，控制打磨机 6和移动机构7同时工作，移动机构7带动夹具8夹紧固定后的零部件进行左右往复运动打磨。

其中升降机构5在使用时，控制第一驱动电机501工作，第一驱动电机501带动输出轴正反转动，输出轴带动主动齿轮503转动，主动齿轮503带动从动齿轮504转动，从动齿轮504带动摆动杆505进行向上或向下摆动，在滚槽506与滚轴507的相互配合使用下，摆动杆505带动升降杆508在导向孔511的导向下进行向上或向下运动 (其中缓冲弹簧509对升降杆508的运动起到了缓冲的作用，提高了升降杆508运动的稳定性)，进而升降杆508带动打磨机6进行向上或向下运动，从而实现了对打磨机6与零部件之间的距离调节，进而提高了打磨的精度；而且通过上述结构的设计和使用，提高了打磨机 6在进行距离调节时的精度和稳定性，进而提高了打磨的效果。

其中移动机构7在使用时，控制第二驱动电机702工作，第二驱动电机702带动输出轴转动，输出轴带动不完全齿轮703转动，在第一滑块705与第一滑槽706的导向配合和回位弹簧707的配合作用下，不完全齿轮703带动齿条杆704进行上下往复运动，在连接件 708、连杆709的作用配合下，齿条杆704通过连杆709的传动带动移动杆710在第二滑块711与第二滑槽712的导向下进行左右往复运动，进而带动夹具8夹紧固定的零部件进行左右往复运动，进而实现了对零部件的左右往复打磨，进而达到了打磨均匀的目的，而且提高了打磨的面积，进而提高了打磨的效率。

通过设有推手4和滚轮3，且滚轮3为带有脚刹的万向轮，进而方便了本装置的移动和使用；通过第一驱动电机501和第二驱动电机 702均为伺服电机，可以精确地控制其转速，使其运行的平稳和安全。

上述第一驱动电机501、第二驱动电机702和打磨机6的控制方式是通过与其配套的外设控制器进行控制的，控制器的型号为 MAM-300，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。