一种自吸附的环保回砂式喷砂除锈机器人的制作方法

本发明涉及一种除锈设备，尤其涉及一种用于自吸附钢结构进行除锈的机器人。

背景技术：

对钢结构的除锈方法可使用喷沙、或喷铁丸，也可以使用酸洗，而后者成本高，对环境的污染大，而现有技术中普遍使用前者的方式进行除锈，对于建筑上的钢结构，其需要采用能够攀附的设备进行除锈工作，而现有的这类除锈设备采用的是将永磁铁设置于前进小车的履带上或设置于车体上，对钢结构产生恒定的吸附力进行攀爬与除锈，而此种方式需要在车体前进过程中，不断地克服永磁铁的吸附力，造成行动的不更，且需要耗费大量电能。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种自吸附的环保回砂式喷砂除锈机器人。可自动按行走状态对相应的磁铁模块进行供电。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了包括车体、自吸附机构，所述自吸附机构包括设置于所述车体两侧上的传动链条以及并排设置于所述传动链条上的磁铁模块、供电机构，所述供电机构包括接电轨道以及设置于所述磁铁模块顶部的与所述接电轨道电接触的一对碳刷，所述接电轨道设置于传动链条下程上方，所述车体转动设置有喷砂头。

进一步地，所述磁铁模块包括若干电磁铁。

进一步地，所述车体两侧前后部分别设置有第一链轮、第二链轮，所述传动链条传动设置于所述第一链轮、第二链轮之间。

更进一步地，所述接电轨道包括绝缘的底板、两侧板、中间隔离板、两导电条，所述两导电条分别固定设置于所述两侧板与所述中间隔离板之间的所述底板上。

更进一步地，所述两侧板与中间隔离板的前部具有导入斜面。

更进一步地，所述碳刷具有其通过导线连接的电接触盘，所述电接触盘与所述碳刷之间设置有压紧弹簧，所述电接触盘与所述磁铁模块电连接。

更进一步地，所述磁铁模块包括外盒，所述外盒顶部具有凸起部，所述凸起部具有滑动安装所述一对碳刷的滑道，所述外盒顶部设置有连通至所述滑道的一对通孔，所述通孔的直径小于所述电接触盘的直径。

更进一步地，所述传动链条的链钉上固定设置有一安装板，所述外盒与所述安装板固定连接。

更进一步地，所述磁铁模块还包括与所述电磁铁交替设置的永磁铁。

更进一步地，所述喷砂头侧边设置有相配合回收砂料的回收管路。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明可以根据车体的前进可以适应性地切换所需通电的电磁铁，有利于减小能耗，且能够使本发明整体的运动更具有灵活性，更有利于对钢结构进行除锈，本发明配备有喷砂头与回收管路，可有效地回收砂料循环再利用，避免对环境产生污染，使本发明具有环保的优点。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明隐藏磁铁模块与碳刷后的主视结构示意图；

图3是本发明的接电轨道隐藏导电条后的整体结构示意图；

图4是本发明的接电轨道的主视结构示意图；

图5是本发明的碳刷的整体结构示意图；

图6是本发明的磁铁模块的整体结构示意图；

图7是本发明的磁铁模块的整体剖视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

参照图1、图2所示的结构示意图。

本发明实施例的一种自吸附的环保回砂式喷砂除锈机器人，包括车体1、自吸附机构2、喷砂头3，自吸附机构2包括传动链条4、磁铁模块5、供电机构6。

车体1的两侧均设置有第一链轮11、第二链轮12，传动链条4传动设置于第一链轮11、第二链轮12之间。在车体1内设置有两个电机，用于分别传动其两侧的传动链条，使其可以实前进、后退以及左转、右转。

供电机构6包括接电轨道61以及设置于磁铁模块5顶部的与接电轨道61电接触的一对碳刷62。

接电轨道61具有双槽的条状结构，其设置于传动链条4下程上方，用于提供吸附于钢板上的一段链条上的磁铁模块5供电，该下程为传动链条运行至第一链轮11、第二链轮12下部用于使磁铁模块5吸附于钢结构的部分。

如图3、图4所示，具体的是，接电轨道61包括绝缘的底板611、两侧板612、613、中间隔离板614、两导电条615，两导电条615分别固定设置于两侧板612、613与中间隔离板614之间的底板上。

如图4所示，更优的是，两侧板612、613与中间隔离板614的前部具有导入斜面616，用于使碳刷稳定、顺利地导入进行接电。

如图5所示，碳刷62具有其通过导线621连接的电接触盘622，电接触盘622与碳刷62之间设置有压紧弹簧623，电接触盘622与磁铁模块5电连接。

如图6、图7所示，磁铁模块5包括外盒51，外盒51顶部具有凸起部52，凸起部52具有滑动安装一对碳刷62的滑道53，外盒51顶部设置有连通至滑道53的一对通孔54，通孔54的直径小于电接触盘622的直径，使得碳刷62可以滑动安装于滑道53中。

磁铁模块5包括若干设置于外盒51内电磁铁，电磁铁与碳刷62电连接。

为了进一步达到更优的吸附能力，作为更优的实施方式是磁铁模块5包括与电磁铁交替设置的永磁铁，永磁铁通过外盒设置于上，相对现有技术不仅能减小本发明前进所需克服的吸附力，还能减小电磁铁的使用，降低使用成本与减小能耗。

传动链条4的链钉上固定设置有一安装板41，外盒51与安装板41固定连接。

车体1设置有喷砂头3，喷砂头3与车体1转动连接，车体1内设置有联动喷砂头3的伺服电机，在前进的过程中，可获得大范围的除锈工作面积，可彻底处理各种管道罐体及其它物件表面锈迹、毒害旧漆膜、氧化皮等物质。

喷砂头3侧边设置有回收管路31，喷砂头3连接有喷砂机器，回收管路31连接有回收设备，可确保喷砂作业现场无尘无污、安全无毒害。

本发明的喷砂头3配备有分体式回收循环喷砂机分为喷砂部份和回收部分，达到环保回收的要求，与传统型回收循环喷砂机相比，本发明的最大特点是可以一机多用。当环保要求严格时，它可以做为回收循环式喷砂机使用；而没有环保要求，并且工人有防护措施时，则可将喷砂部份单独用作开放式喷砂机，以提高工作效率，喷砂完后，再用磨料回收部份－－砂尘分离器清扫工作现场，回收散落的磨料，也可以在工地某处开放式喷砂，而同时在另一处使用砂尘分离器吸砂。

本发明在工作过程中，通过车体1内的两个电机协同驱动车体两侧的传动链条，实现前进后退以及转向，在车体下部的传动链条上的磁铁模块5通过一对碳刷62与接电轨道61进行电接触实现下部分的供电，在车体的前进过程中，对于离开钢板的磁铁模块5进行随动断电处理，而又通过接电轨道61使新进入接电轨道61的磁铁模块5进行切换供电，避免了需要克服磁铁的吸引力而造成的行动阻碍，提高整体运动的灵活性，并且有效地减少了能耗。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。