一种用于航空设备内部钛合金垫件的输运加工装置的制作方法

本发明涉及一种输运加工装置，具体为一种用于航空设备内部钛合金垫件的输运加工装置，属于输运加工装置应用技术领域。

背景技术：

钛合金垫件在航空设备内部不可或缺，钛合金垫件是航空设备内部部件中一种十分重要的连接件，钛合金垫件中部设有凹槽，用于将航空设备内部组件进行卡接或隔垫开来，保证航空设备各组件连接更加牢固。

现有的用于航空设备内部钛合金垫件的输运加工装置在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的用于航空设备内部钛合金垫件的输运加工装置在对垫件输运时不够稳固牢靠，导致垫件被打磨修整的位置不够精准，且打磨修整的质量差，且输运加工装置整体在车间内占用的长度过长，装置不可充分利用车间内的工作空间，且输运加工装置对垫件不能边输运边进行冲压工作，且装置对垫件冲压加工的质量差，垫件在装置上输运后，垫件的表面不够光滑、平整，严重影响垫件的装配使用。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决现有的用于航空设备内部钛合金垫件的输运加工装置在对垫件输运时不够稳固牢靠，导致垫件被打磨修整的位置不够精准，且打磨修整的质量差，且输运加工装置整体在车间内占用的长度过长，装置不可充分利用车间内的工作空间，且输运加工装置对垫件不能边输运边进行冲压工作，且装置对垫件冲压加工的质量差，垫件在装置上输运后，垫件的表面不够光滑、平整，严重影响垫件的装配使用的问题，而提出一种用于航空设备内部钛合金垫件的输运加工装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于航空设备内部钛合金垫件的输运加工装置，包括送件箱、运送盘一、撑台、磨送台、夹修座、压平台一和出件台，所述送件箱一侧设置有运送盘一，且所述运送盘一上方套设有中空长方体形结构的隔框，所述运送盘一一端设置有磨送台，且所述运送盘一一侧垂直设置有撑台，所述撑台上端面设置有运送盘二，且所述运送盘二一端设置有夹修座，所述夹修座一端设置有冲压座，且所述冲压座一侧纵向设置有压平台一，所述压平台一一端设置有出件台；

所述运送盘一两端均设置有电机一，且所述电机一上套设有滚送带一，所述滚送带一上等间距并排设置有若干个长方形的隔板，且若干个所述隔板之间均设置有夹装槽；

其中，所述滚送带一内壁等间距设置有若干个卡齿，且所述滚送带一内侧套设有下齿带；

所述磨送台顶部设置有液压泵一，且所述液压泵一下方设置有液压杆一，所述液压杆一下方焊接有l形的活动板，且所述活动板底部等间距纵向并排设置有若干个上磨块，所述活动板正下方水平设置有挂板，且所述挂板上等间距设置有若干个圆形的与上磨块相匹配的通孔；

其中，若干个所述上磨块下方均设置有圆柱形的电机二，且所述电机二下方均转动连接有圆柱形的打磨片；

所述运送盘二中部嵌设有滚送带二，且所述滚送带二上并排设置有若干个内凹的卡放槽；

所述夹修座中部设置有活动架，且所述活动架一端等间距设置有若干个通件框，所述夹修座一端侧壁中部垂直设置有电机三，所述电机三内部贯穿安装有螺杆，所述螺杆一端连接到所述夹修座的螺槽中，通过螺槽方便螺杆转动时带动活动架前后移动，且所述夹修座两端均套设有滑轨，通过夹修座套接在套轨上移动，保证夹修座被移动更加平稳；

其中，所述通件框两端均设置有框条，且两个所述框条之间设置有框槽，两个所述框条内侧均设置有磨筒，且两个所述框条之间一端设置有液压杆二，所述液压杆二两端均套设有套筒，通过套筒套接液压杆二，保证液压杆二活动更加平滑、牢靠。

所述压平台一两端均纵向设置有液压泵三，且所述液压泵三下方均水平设置有压板；

其中，所述压板底部等间距设置若干个内凹的压槽，且所述压槽中均设置有三角锥形的压锥一；

所述出件台中部设置有复压台，且所述复压台两端纵向设置有液压泵四，两个所述液压泵四下方均活动连接有通槽，所述出件台另一端设置有压平台二，且所述压平台二的压板底部等间距设置若干个压锥二，所述压平台二两端均设置有与压板相匹配的液压泵五。

本发明的进一步技术改进在于：所述送件箱为中空结构，且送件箱一端通过输送带与滚动带一连接，通过送件箱装放未被加工的半成品垫件，通过输送带方便把垫件输送至滚动带一上。

本发明的进一步技术改进在于：所述滚送带一为环形结构，两个所述电机一分别套设在所述滚送带一两端，所述下齿带上等间距设置若干个齿条，且若干个齿条分别与若干个卡齿卡接，且电机一通过下齿带与滚送带一呈转动连接，若干个卡齿配合下齿带上的齿条卡接滚动，保证滚动带一带动垫件移动更加平稳、牢靠，保证上磨块对垫件的修磨位置更精准，且修磨质量更高。

本发明的进一步技术改进在于：所述活动板和挂板均设置在所述滚送带一正上方，保证活动板上的上磨块对垫件的打磨位置更加精准、适宜，所述通孔的直径大于上磨块的直径，方便上磨块在通孔中上下移动通出。

本发明的进一步技术改进在于：所述磨送台一端设置有机械臂，通过机械臂抓取垫件并将其放入滚送带二的卡放槽中，且滚送带二一端连接到磨送台上，滚送带二与滚送带一之间的夹角为90度，且运送盘二内部的电机与滚送带二呈转动连接，运送盘一与运送盘二呈垂直设置，保证该装置能将垫件以l形的输送轨迹进行移动输送，提高了该装置对垫件加工车间的空间利用率，减少该装置整体在车间内的水平占用长度。

本发明的进一步技术改进在于：所述磨筒内部设置有电机，且液压泵二通过液压杆二与两个框条、且电机三通过螺杆与活动架均呈活动连接，在垫件进入通件框时，液压泵二通过液压杆二带动两个框条贴近活动，将两个框条上的磨筒分别与垫件两端侧壁贴合，磨筒旋转对垫件两端侧壁打磨抛光，使垫件侧壁更加光滑、圆润，磨筒对垫件侧壁打磨时，电机三通过螺杆带动活动架前后活动来跟随垫板移动，从而带动磨筒跟随垫板移动对其侧壁打磨，保证磨筒对垫件侧壁修磨时间更长、修整工作更加全面。

本发明的进一步技术改进在于：所述压板两端均贯穿套设有套柱，压板通过套接在套柱上上下滑动对垫板冲压定型，保证压板活动更加平稳、牢靠，保证压板对垫件冲压位置的精确性且液压泵三与压板呈活动连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述出件台一端水平设置有与运送盘二相匹配的托板，且液压泵四下方设置有与运送盘二相匹配的通槽，且液压泵四与活动压锤呈活动连接，通过液压泵四带动活动压锤向下移动对垫件进行复压定型，保证垫件被冲压定型的质量更高。

本发明的进一步技术改进在于：所述处件台一端倾斜设置有方便垫件通出的出件斗，且送件箱、运送盘一、磨送台、夹修座、压平台一和出件台上均设置有红外传感器和plc控制器。

一种用于航空设备内部钛合金垫件的输运加工装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过运送盘一上的滚送带一装接从送件箱通出的钛合金垫件，垫件被卡接在滚送带一的若干个夹装槽中，电机一通过滚送带一带动垫件活动输送，且配合夹装槽两端的隔板对垫件卡挡，在垫件被输送至磨送台时，液压泵一通过液压杆一带动活动板带动若干个上磨块向下活动，下磨块底部的打磨片贴紧垫件上表面，电机二带动打磨片旋转对垫件上表面打磨、修整，通过若干个上磨块同步分别对若干个垫件打磨修整；

步骤二：当垫件被滚送带二移动输送至夹修座时，垫件从夹修座的通件框中通过，在垫件进入通件框时，液压泵二通过液压杆二带动两个框条贴近活动，将两个框条上的磨筒分别与垫件两端侧壁贴合，磨筒旋转对垫件两端侧壁打磨抛光，且磨筒对垫件侧壁打磨时，电机三通过螺杆带动活动架前后活动来跟随垫件移动，若干个通件框分别同步对若干个垫件的侧壁进行打磨加工；

步骤三：在垫件经过压平台一的压板下方时，液压泵三带动压板向下移动，利用若干个压锥一分别对若干个垫件上的凹槽进行冲压定型，且压板向下活动时，利用压槽对垫件套夹，且配合压平台上前后两个压板同步向下活动对垫件冲压，配合出件台上的液压泵四带动活动压锤向下活动对垫件冲压，且配合压平台上的压锥二对垫件再冲压，再通过出件台上的出件斗将垫件通出，完成对垫件的输送加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，通过运送盘一上的滚送带一装接从送件箱通出的钛合金垫件，垫件被卡接在滚送带一的若干个夹装槽中，电机一通过滚送带一带动垫件活动输送，且配合夹装槽两端的隔板对垫件卡挡，保证垫件被输送更加平稳牢靠，且在垫件被输送至磨送台时，液压泵一通过液压杆一带动活动板带动若干个上磨块向下活动，下磨块底部的打磨片贴紧垫件上表面，电机二带动打磨片旋转对垫件上表面打磨、修整，保证垫片上表面更加光滑、平整，且通过若干个上磨块同步分别对若干个垫件打磨修整，在保证垫件被修磨更加全面、彻底的同时，配合垫件在移动时对其表面修磨加工，保证该装置工作的高效性，且保证该装置上的加工器械的占地面积更小。

2、上磨块在上下活动时需通过通孔，通过通孔对上磨块卡挡，保证上磨块向下活动对垫件修磨的位置更加精准、适宜，且滚动带一在带动垫件活动时，若干个卡齿配合下齿带上的齿条卡接滚动，保证滚动带一带动垫件移动更加平稳、牢靠，保证上磨块对垫件的修磨位置更精准，且修磨质量更高。

3、上磨块对垫件修磨加工后，通过磨送台上的机械臂将垫件夹送到运送盘二的卡放槽中，滚动带二带动垫件继续移动输送，运送盘一与运送盘二呈垂直设置，保证该装置能将垫件以l形的输送轨迹进行移动输送，提高了该装置对垫件加工车间的空间利用率，减少该装置整体在车间内的水平占用长度，卡放槽为内凹的中空结构，通过卡放槽中的凹槽卡紧垫件底部的凸块，提高摩擦阻力，保证垫件在滚动带二上移动输送更加稳固牢靠。

4、当垫件被滚送带二移动输送至夹修座时，垫件从夹修座的通件框中通过，在垫件进入通件框时，液压泵二通过液压杆二带动两个框条贴近活动，将两个框条上的磨筒分别与垫件两端侧壁贴合，磨筒旋转对垫件两端侧壁打磨抛光，使垫件侧壁更加光滑、圆润，且磨筒对垫件侧壁打磨时，电机三通过螺杆带动活动架前后活动来跟随垫件移动，从而带动磨筒跟随垫件移动对其侧壁打磨，保证磨筒对垫件侧壁修磨时间更长、修整工作更加全面，且若干个通件框分别同步对若干个垫件的侧壁进行打磨加工，保证该装置工作的高效性。

5、在垫件经过压平台一的压板下方时，液压泵三带动压板向下移动，利用若干个压锥一分别对若干个垫件上的凹槽进行冲压定型保证该装置对垫件冲压定型的高效性，且压板向下活动时，利用压槽对垫件套夹，保证压锥一对垫件冲压的位置更加精准、适宜，且配合压平台上前后两个压板同步向下活动对垫件冲压，配合出件台上的液压泵四带动活动压锤向下活动对垫件冲压，且配合压平台上的压锥二对垫件再冲压，保证该装置对垫件的冲压效果更高，且保证垫件内部凹槽的斜面更加光滑，且使该装置能在垫件边被输送时边进行冲压定型，提高了该装置工作的高效性；该装置操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明的立体结构分解示意图。

图3为本发明运送盘一结构示意图

图4为本发明图1中a区域细节放大示意图。

图5为本发明上磨块正视图。

图6为本发明撑台结构示意图。

图7为本发明图1中b区域细节放大示意图。

图8为本发明通件框俯视图。

图9为本发明图1中c区域细节放大示意图。

图10为本发明压板正视图。

图11为本发明出件台结构示意图。

图12为本发明压平台二正视图。

图13为本发明整体俯视图。

图中：1、送件箱；2、运送盘一；3、隔框；4、撑台；5、磨送台；6、夹修座；7、冲压座；8、压平台一；9、出件台；10、电机一；11、滚送带一；12、隔板；13、夹装槽；14、卡齿；15、下齿带；16、液压泵一；17、液压杆一；18、活动板；19、上磨块；20、挂板；21、通孔；22、电机二；23、打磨片；24、运送盘二；25、滚送带二；26、卡放槽；27、活动架；28、电机三；29、滑轨；30、液压泵二；31、通件框；32、框条；33、框槽；34、液压杆二；35、套筒；36、磨筒；37、液压泵三；38、压板；39、压槽；40、套柱；41、压锥一；42、托板；43、复压台；44、液压泵四；45、通槽；46、活动压锤；47、压平台二；48、液压泵五；49、压锥二。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13所示，一种用于航空设备内部钛合金垫件的输运加工装置，包括送件箱1、运送盘一2、撑台4、磨送台5、夹修座6、压平台一8和出件台9，送件箱1一侧设置有运送盘一2，且运送盘一2上方套设有中空长方体形结构的隔框3，运送盘一2一端设置有磨送台5，且运送盘一2一侧垂直设置有撑台4，撑台4上端面设置有运送盘二24，且运送盘二24一端设置有夹修座6，夹修座6一端设置有冲压座7，且冲压座7一侧纵向设置有压平台一8，压平台一8一端设置有出件台9；

运送盘一2两端均设置有电机一10，且电机一10上套设有滚送带一11，滚送带一11上等间距并排设置有若干个长方形的隔板12，且若干个隔板12之间均设置有夹装槽13；

其中，滚送带一11内壁等间距设置有若干个卡齿14，且滚送带一11内侧套设有下齿带15；

磨送台5顶部设置有液压泵一16，且液压泵一16下方设置有液压杆一17，液压杆一17下方焊接有l形的活动板18，且活动板18底部等间距纵向并排设置有若干个上磨块19，活动板18正下方水平设置有挂板20，且挂板20上等间距设置有若干个圆形的与上磨块19相匹配的通孔21；

其中，若干个上磨块19下方均设置有圆柱形的电机二22，且电机二22下方均转动连接有圆柱形的打磨片23；

运送盘二24中部嵌设有滚送带二25，且滚送带二25上并排设置有若干个内凹的卡放槽26；

夹修座6中部设置有活动架27，且活动架27一端等间距设置有若干个通件框31，夹修座6一端侧壁中部垂直设置有电机三28，电机三28内部贯穿安装有螺杆，螺杆一端连接到夹修座6的螺槽中，通过螺槽方便螺杆转动时带动活动架27前后移动，且夹修座6两端均套设有滑轨29，通过夹修座6套接在套轨29上移动，保证夹修座6被移动更加平稳；

其中，通件框31两端均设置有框条32，且两个框条32之间设置有框槽33，两个框条32内侧均设置有磨筒36，且两个框条32之间一端设置有液压杆二34，液压杆二34两端均套设有套筒35，通过套筒35套接液压杆二34，保证液压杆二34活动更加平滑、牢靠。

压平台一8两端均纵向设置有液压泵三37，且液压泵三37下方均水平设置有压板38；

其中，压板38底部等间距设置若干个内凹的压槽39，且压槽39中均设置有三角锥形的压锥一41；

出件台9中部设置有复压台43，且复压台43两端纵向设置有液压泵四44，两个液压泵四44下方均活动连接有通槽45，出件台9另一端设置有压平台二48，且压平台二48的压板38底部等间距设置若干个压锥二49，压平台二48两端均设置有与压板38相匹配的液压泵五48。

本发明的进一步技术改进在于：送件箱1为中空结构，且送件箱1一端通过输送带与滚动带一11连接，通过送件箱1装放未被加工的半成品垫件，通过输送带方便把垫件输送至滚动带一11上。

本发明的进一步技术改进在于：滚送带一11为环形结构，两个电机一10分别套设在滚送带一11两端，下齿带15上等间距设置若干个齿条，且若干个齿条分别与若干个卡齿14卡接，且电机一10通过下齿带15与滚送带一11呈转动连接，若干个卡齿14配合下齿带15上的齿条卡接滚动，保证滚动带一11带动垫件移动更加平稳、牢靠，保证上磨块19对垫件的修磨位置更精准，且修磨质量更高。

本发明的进一步技术改进在于：活动板18和挂板20均设置在滚送带一11正上方，保证活动板18上的上磨块19对垫件的打磨位置更加精准、适宜，通孔21的直径大于上磨块19的直径，方便上磨块19在通孔21中上下移动通出。

本发明的进一步技术改进在于：磨送台5一端设置有机械臂，通过机械臂抓取垫件并将其放入滚送带二25的卡放槽26中，且滚送带二25一端连接到磨送台5上，滚送带二25与滚送带一11之间的夹角为90度，且运送盘二24内部的电机与滚送带二25呈转动连接，运送盘一2与运送盘二24呈垂直设置，保证该装置能将垫件以l形的输送轨迹进行移动输送，提高了该装置对垫件加工车间的空间利用率，减少该装置整体在车间内的水平占用长度。

本发明的进一步技术改进在于：磨筒36内部设置有电机，且液压泵二30通过液压杆二34与两个框条32、且电机三28通过螺杆与活动架27均呈活动连接，在垫件进入通件框31时，液压泵二30通过液压杆二34带动两个框条32贴近活动，将两个框条32上的磨筒36分别与垫件两端侧壁贴合，磨筒36旋转对垫件两端侧壁打磨抛光，使垫件侧壁更加光滑、圆润，磨筒36对垫件侧壁打磨时，电机三28通过螺杆带动活动架27前后活动来跟随垫板移动，从而带动磨筒36跟随垫板移动对其侧壁打磨，保证磨筒36对垫件侧壁修磨时间更长、修整工作更加全面。

本发明的进一步技术改进在于：压板38两端均贯穿套设有套柱40，压板38通过套接在套柱40上上下滑动对垫板冲压定型，保证压板38活动更加平稳、牢靠，保证压板38对垫件冲压位置的精确性且液压泵三37与压板38呈活动连接。

本发明的进一步技术改进在于：出件台9一端水平设置有与运送盘二24相匹配的托板42，且液压泵四44下方设置有与运送盘二24相匹配的通槽45，且液压泵四44与活动压锤46呈活动连接，通过液压泵四44带动活动压锤46向下移动对垫件进行复压定型，保证垫件被冲压定型的质量更高。

本发明的进一步技术改进在于：处件台9一端倾斜设置有方便垫件通出的出件斗，且送件箱1、运送盘一2、磨送台5、夹修座6、压平台一8和出件台9上均设置有红外传感器和plc控制器，通过型号为os137-3的红外传感器检测垫件位置，并将位置信息传输给型号为cpm1a的plc控制器，plc控制器随即控制该装置上的各部件进行工作。

一种用于航空设备内部钛合金垫件的输运加工装置的工作方法，该方法具体包括以下步骤：

步骤一：通过运送盘一2上的滚送带一11装接从送件箱1通出的钛合金垫件，垫件被卡接在滚送带一11的若干个夹装槽13中，电机一10通过滚送带一11带动垫件活动输送，且配合夹装槽13两端的隔板12对垫件卡挡，在垫件被输送至磨送台5时，液压泵一16通过液压杆一17带动活动板18带动若干个上磨块19向下活动，下磨块19底部的打磨片23贴紧垫件上表面，电机二22带动打磨片23旋转对垫件上表面打磨、修整，通过若干个上磨块19同步分别对若干个垫件打磨修整；

步骤二：当垫件被滚送带二25移动输送至夹修座6时，垫件从夹修座6的通件框31中通过，在垫件进入通件框31时，液压泵二30通过液压杆二34带动两个框条32贴近活动，将两个框条32上的磨筒36分别与垫件两端侧壁贴合，磨筒36旋转对垫件两端侧壁打磨抛光，且磨筒36对垫件侧壁打磨时，电机三28通过螺杆带动活动架27前后活动来跟随垫件移动，若干个通件框31分别同步对若干个垫件的侧壁进行打磨加工；

步骤三：在垫件经过压平台一8的压板38下方时，液压泵三37带动压板38向下移动，利用若干个压锥一41分别对若干个垫件上的凹槽进行冲压定型，且压板38向下活动时，利用压槽39对垫件套夹，且配合压平台8上前后两个压板38同步向下活动对垫件冲压，配合出件台9上的液压泵四44带动活动压锤46向下活动对垫件冲压，且配合压平台47上的压锥二49对垫件再冲压，再通过出件台9上的出件斗将垫件通出，完成对垫件的输送加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，通过运送盘一2上的滚送带一11装接从送件箱1通出的钛合金垫件，垫件被卡接在滚送带一11的若干个夹装槽13中，电机一10通过滚送带一11带动垫件活动输送，且配合夹装槽13两端的隔板12对垫件卡挡，保证垫件被输送更加平稳牢靠，且在垫件被输送至磨送台5时，液压泵一16通过液压杆一17带动活动板18带动若干个上磨块19向下活动，下磨块19底部的打磨片23贴紧垫件上表面，电机二22带动打磨片23旋转对垫件上表面打磨、修整，保证垫片上表面更加光滑、平整，且通过若干个上磨块19同步分别对若干个垫件打磨修整，在保证垫件被修磨更加全面、彻底的同时，配合垫件在移动时对其表面修磨加工，保证该装置工作的高效性，且保证该装置上的加工器械的占地面积更小。

2、上磨块19在上下活动时需通过通孔21，通过通孔21对上磨块19卡挡，保证上磨块19向下活动对垫件修磨的位置更加精准、适宜，且滚动带一11在带动垫件活动时，若干个卡齿14配合下齿带15上的齿条卡接滚动，保证滚动带一11带动垫件移动更加平稳、牢靠，保证上磨块19对垫件的修磨位置更精准，且修磨质量更高。

3、上磨块19对垫件修磨加工后，通过磨送台5上的机械臂将垫件夹送到运送盘二24的卡放槽26中，滚动带二25带动垫件继续移动输送，运送盘一2与运送盘二24呈垂直设置，保证该装置能将垫件以l形的输送轨迹进行移动输送，提高了该装置对垫件加工车间的空间利用率，减少该装置整体在车间内的水平占用长度，卡放槽26为内凹的中空结构，通过卡放槽26中的凹槽卡紧垫件底部的凸块，提高摩擦阻力，保证垫件在滚动带二25上移动输送更加稳固牢靠。

4、当垫件被滚送带二25移动输送至夹修座6时，垫件从夹修座6的通件框31中通过，在垫件进入通件框31时，液压泵二30通过液压杆二34带动两个框条32贴近活动，将两个框条32上的磨筒36分别与垫件两端侧壁贴合，磨筒36旋转对垫件两端侧壁打磨抛光，使垫件侧壁更加光滑、圆润，且磨筒36对垫件侧壁打磨时，电机三28通过螺杆带动活动架27前后活动来跟随垫件移动，从而带动磨筒36跟随垫件移动对其侧壁打磨，保证磨筒36对垫件侧壁修磨时间更长、修整工作更加全面，且若干个通件框31分别同步对若干个垫件的侧壁进行打磨加工，保证该装置工作的高效性。

5、在垫件经过压平台一8的压板38下方时，液压泵三37带动压板38向下移动，利用若干个压锥一41分别对若干个垫件上的凹槽进行冲压定型保证该装置对垫件冲压定型的高效性，且压板38向下活动时，利用压槽39对垫件套夹，保证压锥一41对垫件冲压的位置更加精准、适宜，且配合压平台8上前后两个压板38同步向下活动对垫件冲压，配合出件台9上的液压泵四44带动活动压锤46向下活动对垫件冲压，且配合压平台47上的压锥二49对垫件再冲压，保证该装置对垫件的冲压效果更高，且保证垫件内部凹槽的斜面更加光滑，且使该装置能在垫件边被输送时边进行冲压定型，提高了该装置工作的高效性；该装置操作方便，牢固耐用，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。

工作原理：通过运送盘一2上的滚送带一11装接从送件箱1通出的钛合金垫件，垫件被卡接在滚送带一11的若干个夹装槽13中，电机一10通过滚送带一11带动垫件活动输送，且配合夹装槽13两端的隔板12对垫件卡挡，在垫件被输送至磨送台5时，液压泵一16通过液压杆一17带动活动板18带动若干个上磨块19向下活动，下磨块19底部的打磨片23贴紧垫件上表面，电机二22带动打磨片23旋转对垫件上表面打磨、修整，通过若干个上磨块19同步分别对若干个垫件打磨修整，当垫件被滚送带二25移动输送至夹修座6时，垫件从夹修座6的通件框31中通过，在垫件进入通件框31时，液压泵二30通过液压杆二34带动两个框条32贴近活动，将两个框条32上的磨筒36分别与垫件两端侧壁贴合，磨筒36旋转对垫件两端侧壁打磨抛光，且磨筒36对垫件侧壁打磨时，电机三28通过螺杆带动活动架27前后活动来跟随垫件移动，若干个通件框31分别同步对若干个垫件的侧壁进行打磨加工，在垫件经过压平台一8的压板38下方时，液压泵三37带动压板38向下移动，利用若干个压锥一41分别对若干个垫件上的凹槽进行冲压定型，且压板38向下活动时，利用压槽39对垫件套夹，且配合压平台8上前后两个压板38同步向下活动对垫件冲压，配合出件台9上的液压泵四44带动活动压锤46向下活动对垫件冲压，且配合压平台47上的压锥二49对垫件再冲压，再通过出件台9上的出件斗将垫件通出，完成对垫件的输送加工。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。