多功能磨锉机头及磨锉机的制作方法

本发明涉及磨削设备领域，具体的说，是多功能磨锉机头及磨锉机。

背景技术：

国产核化反应釜以及类似高压重型容器的罐体基本都是由钢板焊接而成的，其焊缝凹凸不平，打磨时需要磨削工具能够自动适应焊缝的这一变化。

目前，市面上缺乏针对国产核化反应釜以及类似高压重型容器的磨削、抛光的中高端设备。现有的设备回转支承对磨头的磨削角度调节效果不够理想，不能很好适应特殊位置焊缝焊道的磨削以及筒体容器内外的纵焊缝焊道和环焊缝焊道的磨削任务。

技术实现要素：

本发明的目的在于设计出多功能磨锉机头，具有更理想的角度调节，能适应筒体容器内外的纵焊缝焊道和环焊缝焊道的磨削任务。

本发明通过下述技术方案实现：

多功能磨锉机头，包括机座、动力总成、回转支承；所述动力总成具有用于安装并驱动磨削工具的磨削主轴，所述动力总成安装于所述机座；所述回转支承具有内圈和外圈；所述机座安装于所述回转支承的内圈，所述机座、所述动力总成能随所述回转支承的内圈回转而回转，所述回转支承的外圈用于安装于磨头支架；所述磨削主轴的轴线与所述回转支承的回转面平行。

采用上述设置结构时，机座以及机座处安装的动力总成和砂轮或砂带能够随回转支承的内圈的回转而回转，能够使磨削主轴处安装的砂轮或砂带适用于筒体容器内外的纵焊缝焊道和环焊缝焊道的磨削任务。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述多功能磨锉机头还包括横梁组件，所述横梁组件包括横梁体、垂直浮动弹簧组件，所述机座固定安装有垂直导柱；所述横梁体具有第一端和第二端，所述横梁体横跨所述回转支承且所述横梁体的第一端和第二端固定安装于所述回转支承的内圈，所述横梁体能随所述回转支承的内圈回转而回转，所述垂直导柱竖向贯穿所述横梁体，所述垂直导柱与所述横梁体滑动导向配合；所述垂直浮动弹簧组件包括上弹簧筒、中弹簧筒、下弹簧筒、弹簧筒导杆；所述中弹簧筒固定安装于所述横梁体，所述中弹簧筒内固定有弹簧座，所述下弹簧筒座于所述机座，所述下弹簧筒的顶端于所述中弹簧筒的底端插入，所述中弹簧筒的顶端于所述上弹簧筒的底端插入，所述弹簧筒导杆位于所述上弹簧筒、中弹簧筒、下弹簧筒内，所述弹簧筒导杆的两端具有螺纹杆，所述弹簧筒导杆的底端旋接所述机座，所述弹簧筒导杆的顶端旋接所述上弹簧筒，所述弹簧筒导杆旋接有弹簧压盘，所述弹簧压盘的螺纹段长度小于所述弹簧筒导杆顶端的螺纹杆的螺纹段长度，所述下弹簧筒内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别抵压所述下弹簧筒的底部和所述弹簧座的底面，所述中弹簧筒内设置有第二弹簧和第三弹簧，所述第二弹簧的两端分别抵压所述弹簧座的顶面和所述弹簧压盘的底面，所述第三弹簧的底端抵压所述弹簧压盘的底面，所述上弹簧筒旋进时，所述第三弹簧的顶端能抵压所述上弹簧筒的顶部。

采用上述设置结构时，机座与横梁体活动配合，机座能沿垂直导柱的导向方向移动，垂直浮动弹簧组件的作用在于为机座以及机座处安装的各部件提供支撑，因此，第二弹簧的最大弹力应大于机座以及机座处安装的各部件的重力。下弹簧筒能够沿中弹簧筒上行，当处于磨削工作时，砂轮或砂带与工件接触，机座与下弹簧筒会上行，这时第一弹簧压缩并为砂轮或砂带磨削是提供一定的磨削压力的补偿，得到更好的磨削效果。通过旋进上弹簧筒，上弹簧筒沿弹簧筒导杆的螺纹段下行后能够压缩第三弹簧，可通过压缩第三弹簧微调机座的上下位置。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述横梁体固定有竖向设置的第一气缸，所述第一气缸连接有比例阀，所述第一气缸的活塞的底端连接所述机座，所述第一气缸能用于补偿磨削压力。

采用上述设置结构时，第一气缸通过比例阀连接气源，在实际应用中设计人员根据设置的第一气缸和与之连接的比例阀会在第一气缸处添加一连接电控箱的气压传感器，根据气压的实时变化调整第一气缸的进排气量，达到快速调节砂轮或砂带于工件处的压力，保持压力的稳定输出，得到更好的磨削效果。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述横梁组件还包括水平浮动弹簧组件，所述水平浮动弹簧组件包括水平导柱、滑动安装于所述水平导柱的导向座；所述导向座固定安装于所述横梁体端部，所述水平导柱的导向方向与所述磨削主轴的轴线平行，所述水平导柱的两端固定安装于所述回转支承的内圈，所述水平导柱套设有第四弹簧，所述第四弹簧的两端分别与所述水平导柱的端部和导向座相抵；所述水平导柱固定有与之平行的长螺杆，所述长螺杆的两端分别固定有一水平固定弹簧筒，所述导向座设置有弹簧组中间支架，所述长螺杆贯穿所述弹簧组中间支架并滑动配合，每个所述水平固定弹簧筒内设置有套设所述长螺杆的第五弹簧，所述第五弹簧的两端分别抵压相应的所述水平固定弹簧筒和所述弹簧组中间支架的相应面。

采用上述设置结构时，当多功能磨锉机头由竖向方向上旋转90°后，磨削主轴上安装的砂带或砂轮的工作端由朝下变为朝左，同时，回转支承的内圈带动横梁组件回转90°时，水平导柱由水平变为竖向，这时，多功能磨锉机头安装的砂带或砂轮能够对侧方的工件实现筒体内外的纵焊缝焊道的磨削，水平导柱为横梁体以及机座提供导向，长螺杆处安装的第五弹簧分别抵压弹簧组中间支架的两面为横梁体和机座提供支撑力。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述水平导柱的一端固定安装有第二气缸，所述第二气缸连接有比例阀，所述第二气缸的活塞连接所述导向座，所述第二气缸能在所述水平导柱垂直时为所述多功能磨锉机头提供支撑。

采用上述设置结构时，第二气缸通过比例阀连接气源，在实际应用中设计人员根据设置的第二气缸和与之连接的比例阀会在第二气缸处添加一连接电控箱的气压传感器，根据气压的实时变化调整第二气缸的进排气量，达到快速调节第二气缸对横梁体以及机座的支撑力，保持多功能磨锉机头对筒体内外的环焊缝焊道磨削时的平稳。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述机座的顶部安装有砂带张紧偏摆装置；所述砂带张紧偏摆装置包括固定立柱、张紧轮组件、砂带摆幅调整机构；所述张紧轮组件安装于所述机座顶面，所述张紧轮组件包括摆动立柱支座、摆动立柱、张紧平带轮组件；所述摆动立柱支座安装于所述机座的顶面，所述摆动立柱通过转轴转动安装于所述摆动立柱支座，所述张紧平带轮组件安装于所述摆动立柱顶端；所述砂带摆幅调整机构包括摆幅调整减速电机、偏心轮、偏心轮挡块、摆幅调整座、调整座底座、摆动平带轮组件，所述摆动平带轮组件包括摆动带轮轴和转动套接在其上的摆动平带轮，所述摆幅调整减速电机固定于所述固定立柱，所述摆幅调整减速电机的输出轴插接所述偏心轮，所述偏心轮挡块的底端具有槽宽大于所述偏心轮外径的夹槽，所述偏心轮安装于所述夹槽内；所述摆幅调整座通过回转轴转动安装于所述调整座底座顶部，所述偏心轮挡块的顶端固定所述摆幅调整座，所述摆动带轮轴安装于所述摆幅调整座的顶部，所述固定立柱安装于所述机座顶面，所述调整座底座安装于所述固定立柱的顶端；所述摆动带轮轴轴线与所述回转轴轴线垂直，所述偏心轮挡块能带动所述摆幅调整座绕所述回转轴往复摆动。

采用上述设置结构时，将砂带张紧偏摆装置安装到多功能磨锉机头的机座上与磨轮配合使用，通过摆幅调整减速电机带动偏心轮往复运动进而通过偏心轮挡块带动摆幅调整座和摆动平带轮组件在调整座底座顶部围绕回转轴在一定的幅度内往复摆动，摆动幅度由偏心轮的行程确定。摆动平带轮组件摆动过程中对砂带产生朝向平带轮组件前端或后端的斜向推力致使砂带在设定的行程内于前后往复摆动，增加了砂带的磨削宽度，适应宽度大于砂带磨削宽度的焊缝磨削任务。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述回转支承的外圈设置有两根竖向的回转限位柱，所述回转支承的内圈设置有与所述回转限位柱限位配合的回转限位座，所述回转限位座位于两个所述回转限位柱之间，所述回转限位座具有插孔，所述回转支承安装有用于自锁的自锁件。

采用上述设置结构时，可通过向回转限位座的插孔内插入棍子推动回转支承的内圈回转，回转限位柱与回转限位座配合实现限位，限位角度一般为90°，自锁件能将回转支承的内圈与外圈进行锁定防止相对转动。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述回转支承的内圈固定安装有吸尘器；所述吸尘器包括吸尘筒体、吸尘嘴位置调节机构、除尘器安装座，所述吸尘筒体具有吸尘嘴；所述吸尘嘴位置调节机构包括第一连杆和第三气缸，所述第一连杆的一端铰接于所述除尘器安装座的顶端，所述第一连杆的另一端铰接所述吸尘筒体；所述第三气缸的缸筒转动连接于所述第一连杆的杆身，所述第三气缸的活塞的自由端与所述除尘器安装座的底端铰接，所述除尘器安装座固定安装于所述回转支承的内圈的顶面。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述吸尘器还包括第二连杆，所述第二连杆的一端固定连接所述回转支承3的内圈的底面，所述第二连杆的另一端铰接于所述吸尘筒体，所述第二连杆与所述吸尘筒体的铰接点位于所述吸尘嘴的上端。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述吸尘筒体还设有挡尘板，所述挡尘板设置于所述吸尘嘴处，所述挡尘板与所述吸尘筒体的铰接，可根据除尘效果调节挡尘板与吸尘筒体的夹角。

采用上述设置结构时，除尘器能将磨削产生的碎屑、粉尘进行回收，保证工作环境的干净。

进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：所述多功能磨锉机头还包括磨头俯仰机构，所述磨头俯仰机构包括磨头支架、俯仰减速电机、俯仰转轴；所述磨头支架为u形架体，所述磨头支架的两个支臂分别可转动地装配有所述俯仰转轴，至少一个所述俯仰转轴连接所述俯仰减速电机，所述俯仰转轴的轴线与所述回转支承的回转面平行，所述俯仰转轴与所述回转支承的外圈固定连接。

采用上述设置结构时，磨头俯仰机构能够控制回转支承上下俯仰，能够适应特殊位置焊缝焊道的磨削，能提供更佳的方位调节以更好地适应更多的磨削任务。

本发明还提供了一种磨锉机，包括上述的多功能磨锉机头。

采用上述设置结构时，磨锉机具有更佳的方位调节以更好地适应筒体容器内外的纵焊缝焊道的磨削任务以及更多的磨削任务。

本发明具有以下优点及有益效果：

(1)本发明的多功能回转支承中，机座以及机座处安装的动力总成和砂轮或砂带能够随回转支承的内圈的回转而回转，能够使磨削主轴处安装的砂轮或砂带适用于筒体容器内外的纵焊缝焊道和环焊缝焊道的磨削任务。

(2)本发明的磨锉机中，磨锉机具有更佳的方位调节以更好地适应筒体容器内外的环、纵焊缝焊道的磨削任务以及更多的磨削任务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是多功能磨锉机头的前侧向结构示意图；

图2是多功能磨锉机头的前视示意图(除尘器处于收缩状态)；

图3是磨头俯仰机构与回转支承的俯视结构示意图；

图4是回转支承的机构示意图；

图5是机座与动力总成的结构示意图；

图6是横梁组件的前视结构示意图；

图7是图6中左侧的结构示意图；

图8是图6中右侧的结构示意图；

图9是图6中的俯视结构示意图；

图10是砂带张紧偏摆装置与机座的结构示意图；

图11是砂带张紧偏摆装置的前视结构示意图；

图12是砂带摆幅调整机构方孔一侧的结构示意图；

图13是砂带摆幅调整机构腰型孔一侧的结构示意图；

图14是除尘器处于张开状态的结构示意图；

图中标记为：

1-机座；1a-顶板；1b-底板；1c-前侧板；1d-后侧板；1e-垂直导柱；

2-动力总成；2a-磨削主轴；2b-主电机；2c-砂轮；

3-回转支承；3a-回转限位柱；3b-回转限位座；3c-回转法兰盘；3d-回转支承连接座；

5-横梁组件；5a-横梁体；5c-上弹簧筒；5d-下弹簧筒；5e-下弹簧筒；5f-弹簧筒导杆；5g-弹簧座；5h-弹簧压盘；5i-第一弹簧；5j-第二弹簧；5k-第三弹簧；5l-第一气缸；5m-水平导柱；5n-导向座；5o-第四弹簧；5p-长螺杆；5q-水平固定弹簧筒；5r-弹簧组中间支架；5s-第五弹簧；5t-第二气缸；

6-砂带张紧偏摆装置；6a-摆动带轮轴；6b-摆动平带轮；6c-摆幅调整座；6d-调整座底座；6e-回转轴；6f-腰型孔；6g-摆幅调整减速电机；6h-偏心轮；6i偏心轮挡块；6j-夹槽；6k-手轮；6l-调整丝杆；6m-调整丝杆固定座；6n-环槽；6o-调整弹簧；6p-固定立柱；6r-摆动立柱支座；6s-摆动立柱；6t-张紧平带轮组件；6u-张紧气缸；

7-吸尘器；7a-除尘器安装座；7b-第一连杆；7c-第三气缸；7d-吸尘筒体；7e-吸尘嘴；7f-第二连杆；7g-挡尘板；7h-出气管；7i-缸筒；7j-活塞；7k-吸尘支架；

8-磨头俯仰机构；8a-磨头支架；8b-俯仰减速电机；8c-俯仰转轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例1：

多功能磨锉机头，具有更理想的角度调节，能适应筒体容器内外的纵焊缝焊道和环焊缝焊道的磨削任务，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示，特别设置成下述结构：

包括一机座1、一动力总成2、一回转支承3。该机座1主要由上下水平平行设置的顶板1a、底板1b和前后竖向平行设置的前侧板1c、后侧板1d组成，顶板1a、底板1b、前侧板1c、后侧板1d依次焊接形成以框型的框架体，顶板1a用于安装动力总成2以及砂带张紧偏摆装置6。动力总成2主要由一主电机2b、磨削主轴2a以及将两者传动连接的皮带轮组件组成，主电机2b安装于顶板1a的顶面，磨削主轴2a贯穿前侧板1c、后侧板1d并通过轴承可转动固定在前侧板1c、后侧板1d处，磨削主轴2a位于主电机2b的下方，磨削主轴2a的输出端用于安装并驱动磨削工具比如砂轮2c或砂带。回转支承3具有可相对回转的内圈和外圈，内圈的底面通过螺钉固定连接有一回转法兰盘3c，外圈的径向方向上的两侧分别通过螺钉固定连接有一回转支承连接座3d，机座1整体或大部设置在回转支承3的下方，机座1固定安装于回转法兰盘3c上而与回转支承3的内圈固定。机座1、动力总成2能随回转支承3的内圈回转而回转，磨削主轴2a的轴线与回转支承3的回转面平行，回转支承3的外圈处安装的回转支承连接座3d用于安装于磨头支架8a作为磨锉机的一部分。以上设置结构下，将多功能磨锉机头装配形成磨锉机后，机座1以及机座1处安装的动力总成2和砂轮2c或砂带能够随回转支承3的内圈的回转而回转，能够使磨削主轴2a处安装的砂轮2c或砂带适用于筒体容器内外的纵焊缝焊道和环焊缝焊道的磨削任务。

在回转支承3的外圈处位于机头的前端位置插设有两根竖向的回转限位柱3a，两根回转限位柱3a关于回转支承3的径向对称分布，回转支承3的内圈通过螺钉固定安装有一个与回转限位柱3a限位配合的回转限位座3b，回转限位座3b朝向回转支承3外圈伸出一手臂，该手臂用于与回转限位柱3a配合，回转限位座3b位于两个回转限位柱3a之间，回转限位座3b具有一水平设置的插孔，插孔的开口朝向机头的前侧，可通过向回转限位座3b的插孔内插入一根棍子，并通过人来推动该棍子而推动回转支承3的内圈回转，回转限位柱3a与回转限位座3b配合实现限位，限位角度一般为90°。在回转支承3的外圈处安装有用于自锁的自锁件，该自锁件一般可以为锁销或卡环，本实施例采用螺钉作为锁销使用，将螺钉旋入回转支承3的外圈后，该螺钉底端与回转支承3的回转法兰盘3c相抵，通过摩擦力实现锁定，或可在回转法兰盘3c上开设一定数量的螺纹孔，旋入回转支承3外圈的螺钉可继续旋入回转法兰盘3c的螺纹孔内实现锁定防止内圈与外圈相对转动。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：

多功能磨锉机头还包括一横梁组件5，该横梁组件5包括横梁体5a、垂直浮动弹簧组件。横梁体5a大致为具有第一端和第二端的一直线延伸的方柱，在机座1的框架体中部通过螺钉固定安装有竖向设置的垂直导柱1e，垂直导柱1e的数量为两个以提高机座1在横梁体5a处的导向运动的稳定性，两个垂直导柱1e沿横梁体5a的长度方向排布，磨削主轴2a位于两垂直导柱1e的中间位置。横梁体5a位于机座1的内侧，横梁体5a设置于回转支承3的下方，横梁体5a横跨回转支承3且横梁体5a的第一端和第二端分别通过螺钉固定安装于回转支承3的内圈。横梁体5a能随回转支承3的内圈回转而回转，垂直导柱1e竖向贯穿横梁体5a处开设的竖向的导向孔，垂直导柱1e与横梁体5a的导向孔间隙滑动导向配合。垂直浮动弹簧组件主要由自上而下依次设置的上弹簧筒5c、中弹簧筒5d、下弹簧筒5e以及位于上弹簧筒5c、中弹簧筒5d、下弹簧筒5e内的弹簧筒导杆5f组成；中弹簧筒5d固定有一法兰盘，中弹簧筒5d通过螺钉穿过中弹簧筒5d的法兰盘将中弹簧筒5d固定安装于横梁体5a的顶面，中弹簧筒5d内位于中弹簧筒5d的法兰盘处固定有一弹簧座5g，下弹簧筒5e座于机座1的底板1b的顶面，下弹簧筒5e的顶端于中弹簧筒5d的底端向上插入中弹簧筒5d内，下弹簧筒5e能在中弹簧筒5d内自由地上下运动，中弹簧筒5d的顶端于上弹簧筒5c的底端向上插入上弹簧筒5c内，弹簧筒导杆5f竖向设置并位于上弹簧筒5c、中弹簧筒5d、下弹簧筒5e内，弹簧筒导杆5f的底端和顶端各具有一截螺纹杆，弹簧筒导杆5f的底端穿过下弹簧筒5c的底部并旋接入机座1的底板1b固定，弹簧筒导杆5f的顶端旋接入上弹簧筒5c的螺纹孔柱内，弹簧筒导杆5f的顶端的螺纹杆旋接有一弹簧压盘5h，该弹簧压盘5h的螺纹段长度小于弹簧筒导杆5f顶端的螺纹杆的螺纹段长度以能调节机座1的上下位置。下弹簧筒5e内设置有一根竖向的第一弹簧5i，第一弹簧5i为圆柱螺旋弹簧，其两端分别抵压下弹簧筒5e的底部和弹簧座5g的底面；中弹簧筒5d内设置有一根第二弹簧5j和一根第三弹簧5k，该第二弹簧5j的两端分别抵压弹簧座5g的顶面和弹簧压盘5h的底面，第三弹簧5k的底端抵压弹簧压盘5h的底面，上弹簧筒5c旋进时，第三弹簧5k的顶端能抵压上弹簧筒5c的顶部。这样，机座1与横梁体5a之间活动配合，机座1能沿垂直导柱1e的导向方向移动，垂直浮动弹簧组件的作用在于为机座1以及机座1处安装的各部件提供支撑，因此，第二弹簧5j的最大弹力应大于机座1以及机座1处安装的各部件的重力。下弹簧筒5e能够沿中弹簧筒5d上行，当处于磨削工作时，砂轮2c或砂带与工件接触，机座1与下弹簧筒5e会上行，这时第一弹簧5i压缩并为砂轮2c或砂带磨削是提供一定的磨削压力的补偿，得到更好的磨削效果。通过旋进上弹簧筒5c，上弹簧筒5c沿弹簧筒导杆5f的螺纹段下行后能够压缩第三弹簧5k，可通过压缩第三弹簧5k微调机座1的上下位置。

优选的，为了提高机座1压力补偿效果，横梁体5a固定有竖向设置的第一气缸5l，该第一气缸5l的气管路连接有比例阀，比例阀与具有控制程序的电控箱电联，控制箱用于控制比例阀的通气量，第一气缸5l缸体固定连接在横梁体5a的气缸安装座处，第一气缸5l的活塞的底端连接于机座1的底板1b处。第一气缸5l用于补偿磨削压力，通过比例阀连接气源，在实际应用中设计人员根据设置的第一气缸5l和与之连接的比例阀会在第一气缸5l处添加一连接电控箱的气压传感器，根据气压的实时变化调整第一气缸5l的进排气量，达到快速调节砂轮2c或砂带于工件处的压力，保持压力的稳定输出，得到更好的磨削效果。

实施例3：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：

横梁组件5还包括水平浮动弹簧组件，该水平浮动弹簧组件包括水平导柱5m、滑动安装于水平导柱5m的lmf型直线滚珠导套，lmf型直线滚珠导套固定连接一导向座5n，导向座5n套设于水平导柱5m处。导向座5n固定安装于横梁体5a端部，水平导柱5m的导向方向与磨削主轴2a的轴线平行，水平导柱5m的两端分别安装有一水平导柱座，水平导柱座的顶部通过螺钉与回转法兰盘3c的底部固定连接，水平导柱5m套设有第四弹簧5o，第四弹簧5o的两端分别与水平导柱5m的朝向机头前侧的端部和导向座5n相抵。

优选的，为了提高横梁体5a沿水平导柱5m的导向方向的移动平稳性，该水平浮动弹簧组件的数量为两组，分别设置于横梁体5a的第一端处和第二端处，两个导向座5n分别与横梁体5a的第一端和第二端固定连接。其中一个水平导柱5m的两水平导柱座处分别固定有水平导柱端板，两水平导柱端板间设置有一长螺杆5p，长螺杆5p与水平导柱5m平行，长螺杆5p的两端固定于相应的水平导柱端板处，长螺杆5p的两端分别固定有一水平固定弹簧筒5q，水平固定弹簧筒5q固定于相应的水平导柱端板，每个水平固定弹簧筒5q内活动插设有一水平活动弹簧筒5u，水平活动弹簧筒5u套设于长螺杆处，导向座5n设置有弹簧组中间支架5r，水平活动弹簧筒5u的一段抵压弹簧组中间支架5r，长螺杆5p贯穿弹簧组中间支架5r并滑动配合，每个水平固定弹簧筒5q内设置有套设长螺杆5p的第五弹簧5s，第五弹簧5s的两端分别抵压相应的水平固定弹簧筒5q和弹簧组中间支架5r的相应面。当多功能磨锉机头由竖向方向上旋转90°后，磨削主轴2a上安装的砂带或砂轮2c的工作端由朝下变为朝左，同时，回转支承3的内圈带动横梁组件回转90°时，水平导柱5m由水平变为竖向，这时，多功能磨锉机头安装的砂带或砂轮2c能够对侧方的工件实现筒体内外的纵焊缝焊道的磨削，水平导柱5m为横梁体5a以及机座1提供导向，长螺杆5p处安装的第五弹簧5s分别抵压弹簧组中间支架5r的两面为横梁体5a和机座1提供支撑力。

其中，在回转支承3的内圈连接的回转法兰盘3c的底面固定有一水平移动限位板3e，该水平移动限位板3e具有一长沿水平导柱5m的导向方向一致的腰型孔，该腰型孔内穿过一锁定手轮3f，导向座5n开设有用于旋入锁定手轮3f的螺杆的螺孔，锁定手轮3f的螺杆旋入导向座5n的螺孔内实现横梁体5a与回转支承3的锁定，这时，横梁体5a不会沿水平导柱5m的导向方向移动。锁定手轮3f在水平导柱5m处于水平位置时对横梁体5a进行锁定避免横梁体5a与机座1发生移动保证磨削质量。

优选的，在另一个水平导柱5m处设置一第二气缸5t，第二气缸5t的气缸通过气缸座与该水平导柱5m的一端的水平导柱安装座固定安装，第二气缸5t的活塞连接该水平导柱5m处的导向座5n，第二气缸5t的气道连接有比例阀，比例阀与具有控制程序的电控箱电联，控制箱用于控制比例阀的通气量，第二气缸5t能在水平导柱5m垂直时为多功能磨锉机头提供支撑。第二气缸5t通过比例阀连接气源，在实际应用中设计人员根据设置的第二气缸5t和与之连接的比例阀会在第二气缸5t处添加一连接电控箱的气压传感器，根据气压的实时变化调整第二气缸5t的进排气量，达到快速调节第二气缸5t对横梁体5a以及机座1的支撑力，保持多功能磨锉机头对筒体内外的环焊缝焊道磨削时的平稳。

实施例4：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：

机座1的顶部安装有砂带张紧偏摆装置6，该砂带张紧偏摆装置6主要由一固定立柱6p、一张紧轮组件、一砂带摆幅调整机构组成。

张紧轮组件安装于机座1顶面，张紧轮组件主要由一摆动立柱支座6r、一摆动立柱6s、一张紧平带轮组件6t、一张紧气缸6u组成。固定立柱6p和摆动立柱6s的作用在于支撑安装于其上的各部件并将各部件的安装位置提高以避开下方的其他各结构。固定立柱6p、摆动立柱支座6r的底端通过螺钉固定安装于机座1的顶面，摆动立柱6s的底端通过一根转轴可转动地安装在摆动立柱支座6r处，固定立柱6p和摆动立柱6s均斜向设置。张紧平带轮组件6t安装于摆动立柱6s的顶端，张紧平带轮组件6t主要由带轮轴和平带轮组成，其转动轴线与摆动带轮轴6a的轴线平行。张紧气缸6u的一端通过气缸座固定安装于固定立柱6p，另一端通过气缸座固定安装于摆动立柱6s。调整座底座6d焊接固定在固定立柱6p处，摆幅调整减速电机6g通过螺栓安装于一电机座处，该电机座焊接固定在固定立柱6p处并位于调整座底座6d下方。

砂带摆幅调整机构能够为砂带提供摆动能力，适应宽度大于砂带磨削宽度的焊缝磨削任务，一般的，砂带摆幅调整机构包括一往复运动机构、一回转机构、一摆动平带轮组件，往复运动机构能沿回转机构具有一回转轴6e，回转机构能绕其回转轴6e自由旋转，该往复运动机构与回转机构连接后往复运动机构带动回转机构绕回转机构的回转轴6e在回转面上做小幅的往复摆动运动，摆动平带轮组件安装于回转机构处，摆动平带轮组件的摆动带轮轴6a轴线平行于回转机构的回转面即与回转机构的回转轴6e轴线垂直。具体的，往复运动机构主要由摆幅调整减速电机6g、偏心轮6h、偏心轮挡块6i组成，摆幅调整减速电机6g由一电动机和与之匹配的减速机装配而成，摆幅调整减速电机6g的输出轴具有一键槽，摆幅调整减速电机6g的输出轴插接在偏心轮6h的轴孔内并通过平键实现偏心轮6h的周向固定，偏心轮挡块6i为一弯折成l形的板状结构件，偏心轮挡块6i较长的一翼板的底端开设有一夹槽6j，夹槽6j的开口位于偏心轮挡块6i的底边处，夹槽6j的槽壁平行、槽底为圆弧面，夹槽6j的槽宽大于偏心轮6h的外径。偏心轮挡块6i较长的一翼板竖直放置并从上往下放使偏心轮6h进入到夹槽6j内，夹槽6j的槽壁讲偏心轮6h夹设于其间。

回转机构主要由一摆幅调整座6c、一调整座底座6d组成。摆幅调整座6c为一平板结构件，其两端具有与之垂着的支架板，调整座底座6d也为一平板结构件，摆幅调整座6c和调整座底座6d上下平行设置，摆幅调整座6c底部固定有回转轴6e的顶端，回转轴6e的底端连接调整座底座6d，摆幅调整座6c能围绕回转轴6e转动。摆动平带轮组件设置于摆幅调整座6c的上方，其主要由摆动带轮轴6a和转动套接在其上的摆动平带轮6b组成，摆动带轮轴6a的前后两端安装于摆幅调整座6c的支架板处。偏心轮挡块6i的顶端即其另一翼板通过螺钉固定连接在摆幅调整座6c前端。

偏心轮挡块6i的两翼板分别连接偏心轮6h和摆幅调整座6c后，摆幅调整座6c摆动会带动偏心轮挡块6i摆动，那么，夹槽6j的槽宽大于偏心轮6h的外径则可以为摆幅调整座6c提供一定的摆动间隙。摆动平带轮组件的摆动幅度通过旋转的偏心轮6h确定，偏心轮6h的偏心量确定后，偏心轮挡块6i的摆动行程则确定，与偏心轮挡块6i链接的回转机构的往复摆动的摆动量则确定。

因摆动带轮轴6a与摆幅调整座6c的方孔之前具有间隙且摆动带轮轴6a与摆幅调整座6c的腰型孔6f活动配合，摆动带轮轴6a可能会逐渐退出方孔或与方孔的同轴度逐渐变大，造成摆动带轮轴6a以及摆动平带轮6b产生额外的磨损以及摆动幅度的改变，优选的，回转机构还包括一调整丝杆6l、一调整丝杆固定座6m，调整丝杆固定座6m通过螺钉固定安装于摆幅调整座6c的后端位置，调整丝杆6l贯穿并旋接于调整丝杆固定座6m，调整丝杆6l的一端具有两个并列的圆环，两圆环之间形成环槽6n。摆动带轮轴6a的两端均为方轴，摆幅调整座6c前端的支架板上具有一方孔，摆幅调整座6c的后端的支架板上具有一腰型孔6f，摆动带轮轴6a的前端插接于摆幅调整座6c的方孔内，后端插接于摆幅调整座6c的腰型孔6f内和环槽6n内，腰型孔6f的导向方向、调整丝杆6l的轴向均平行于摆幅调整座6c的回转面。调整丝杆6l用于回调摆动平带轮组件，运行过程中，摆动带轮轴6a逐渐退出方孔或与方孔的同轴度逐渐变大时可通过调整丝杆6l将摆动带轮轴6a调正消除以上影响。可以在调整丝杆6l的端部安装手轮6k并在调整丝杆6l处套接一调整弹簧6o，调整弹簧6o的两端分别抵接手轮6k与所述调整丝杆固定座6m。

将砂带张紧偏摆装置6安装到多功能磨锉机头的机座1上与磨轮配合使用，通过摆幅调整减速电机6g带动偏心轮6h往复运动进而通过偏心轮挡块6i带动摆幅调整座6c和摆动平带轮组件在调整座底座6d顶部围绕回转轴6e在一定的幅度内往复摆动，摆动幅度由偏心轮6h的行程确定。

摆动平带轮组件摆动过程中对磨带产生朝向平带轮组件前端或后端的斜向推力致使磨带在设定的行程内于前后往复摆动，增加了磨带的磨削宽度，适应宽度大于磨带磨削宽度的焊缝磨削任务。比如在磨环缝时，如砂带宽度小于焊缝宽度，需使用摆动功能，摆动幅度通过旋转偏心轮设定，砂带在设定的范围间摆动。这样能增加磨带的磨削宽度，适应宽度大于磨带磨削宽度的焊缝磨削任务。手轮6k能方便调整丝杆6l的转动调节，调整弹簧6o能够为调整丝杆6l提供预紧力，防止调整丝杆6l因外力发生自旋影响摆动平带轮组件的寿命以及摆动幅度。

实施例5：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：

回转支承3还安装有一除尘器7，该除尘器7位于该多功能磨锉机头的侧部即横梁体5a的端部一侧，该除尘器7包括一不锈钢材质制成的吸尘筒体7d以及吸尘嘴位置调节机构，该吸尘筒体7d的底端具有开口，该开口为吸尘嘴7e，吸尘筒体7d安装有出气管7h，出气管7h连接有吸尘设备，吸尘嘴位置调节机构用于调节吸尘嘴7e的位置，由于磨锉机在磨削的过程中不断变化位置磨削产生的碎屑、粉尘也将从不同的方向飞出进而吸入到吸尘嘴7e处并且磨削压力的不同也会造成粉尘的飞出路径不同，所以需要使吸尘嘴7e能根据磨锉机的磨头磨削位置以及磨削压力的变化而不断地调整位置以便更好地收集磨削产生的粉尘。

吸尘嘴位置调节机构主要由第一连杆7b、第三气缸7c、除尘器安装座7a组成，除尘器安装座7a竖向设置并通过螺钉固定安装于回转支承3的内圈的顶面，第一连杆7b的两端分别铰接于除尘器安装座7a的顶端和吸尘筒体7d的顶端，第三气缸7c的缸筒7i通过一根销轴转动连接于第一连杆7b的杆身，缸筒7i与第一连杆7b的铰接点位于第一连杆7b的中段附近，第三气缸7c的活塞7j的自由端与除尘器安装座7a的一侧底端铰接。第三气缸7c的气路安装有比例阀，第三气缸7c可根据需要改变进气量来控制活塞7j的伸缩量来控制吸尘筒体7d的位置。

吸尘嘴位置调节机构还包括第二连杆7f，第二连杆7f的一端铰接连接到回转支承3的内圈底面，第二连杆7f的另一端铰接连接于吸尘筒体7d，第二连杆7f与吸尘筒体7d的铰接点位于吸尘嘴7e的上方。具体的，第二连杆7f的一端通过销轴铰接有吸尘支架7k，吸尘支架7k固定套接在相应侧的水平导柱5m处。除尘器7能随回转支承3的内圈的回转而回转。

使用的过程中，通过第三气缸7c的伸缩，从而带动第一连杆7b，第一连杆7b带动吸尘筒体7d，由于吸尘嘴7e位于吸尘筒体7d的底部，吸尘嘴7e根据碎屑、粉尘飞出方向以及磨削压力的不同造成碎屑、粉尘的飞出路径的变化调整位置，碎屑、粉尘通过吸尘装置的作用直接通过吸尘嘴7e进入到吸尘筒体7d的内部，再从出气管7h进行排出，以解决现有技术中存在的现有的磨削设备没有自带除尘系统的问题，或者除尘系统固定于一个方向进行除尘导致除尘的过程中依然会有碎屑、粉尘进入到环境中而污染环境并且影响工作人员的身体健康的技术问题。由于第二连杆7f的一端铰接连接于磨锉机头的回转支承的内圈，当第三气缸7c处于伸长状态时，也即磨锉机工作的状态下，吸尘筒体7d与磨锉机头通过第二连杆7f的作用，将拉开一定的距离，确保吸尘嘴7e能将粉尘吸收，当磨锉机不使用时，第三气缸7c处于收缩状态，此时，第一连杆7b与除尘器安装座7a之间的夹角减小，由于第二连杆7f与吸尘筒体7d铰接连接，本实施例中设置为通过销轴连接，所以，第二连杆7f与吸尘筒体7d之间的夹角减小，此时，吸尘筒体7d逐渐靠近磨锉机头。

作为可选地实施方式，吸尘筒体7d的底端还设有挡尘板7g，挡尘板7g作为吸尘筒体7d的延长部分设置于吸尘嘴7e的底端，挡尘板7g为一个三面由板材组成的槽盒结构，通过设置挡尘板7g，避免在磨削的过程中粉尘不规则地发散到周围的环境中造成环境的污染，通过挡尘板7g，吸尘筒体7d和挡尘板7g可以设置一定的夹角角度，将粉尘控制在一定的范围内，便于吸尘嘴7e能够吸收全部或者大部分粉尘，避免进一步对环境的污染。作为挡尘板7g的进一步优选方案，挡尘板7g的顶端与吸尘筒体7d的底端通过销轴铰接，可根据除尘效果调节挡尘板7g与吸尘筒体7d的夹角。

实施例6：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本发明，特别采用下述设置结构：

该多功能磨锉机头还包括磨头俯仰机构8，磨头俯仰机构8用于连接回转支承3并为回转支承3提供俯仰调节。

磨头俯仰机构主要由磨头支架8a、俯仰减速电机8b、俯仰转轴8c组成；磨头支架8a为一中空的u形架体，磨头支架8a通过两片上下设置的u形的钢板以及两块竖向的u型钢板焊接而成，两块竖向的u形钢板成为磨头支架8a的外壁和内壁，磨头支架8a的外壁左端面焊接有一法兰盘，该法兰盘用于与十字架主机的横梁端部的旋转支承连接，该法兰盘的盘面即为磨头支架8a的旋转面，该法兰盘与磨头支架8a通过筋肋加强，磨头支架8a具有多个减重孔以减轻横梁7的承载符合和机头旋转机构的承载符合。磨头支架8a具有两个支臂，它的两个支臂形成一内侧空间，回转支承3则设置在该内侧空间中，磨头支架8a的两个支臂分别具有一轴孔，轴孔内插接装配有一俯仰转轴8c，俯仰转轴8c可在轴孔内自由地转动，俯仰转轴8c的轴线与磨头支架8a的回转轴线位于同一平面且相互垂直俯仰转轴8c的轴线即与回转支承3的回转面平行。一般的，至少一个俯仰转轴8c传动连接俯仰减速电机8b，俯仰转轴8c为涡轮蜗杆减速电机，俯仰减速电机8b的输出轴与俯仰转轴8c的输入轴轴接，俯仰转轴8c的输出轴连接回转支承连接座3d而连接于回转支承8的外圈。磨头俯仰机构8能够控制回转支承3上下俯仰，能够是多功能磨锉机头适应特殊位置焊缝焊道的磨削，能提供更佳的方位调节以更好地适应更多的磨削任务。

实施例7：

本实施例在上述实施例基础上还提供了一种磨锉机，包括实施例7中的多功能磨锉机头。这样，磨锉机具有更佳的方位调节以更好地适应较大直径工件的筒体容器的内外的纵焊缝焊道和环焊缝焊道的磨削任务以及特殊位置的焊缝焊道磨削任务。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。