技术特征：
技术总结
本发明公开了一种离心铸管的自动生产线和生产方式，包括配料库，配料库一端设置有上料装置，上料装置包括上料机器人、四个上料小车、支撑上料机器人的第一轨道和支撑上料小车的第二轨道，第二轨道的另一端设置有熔炼装置，熔炼装置另一端设置有拔管机器人，拔管机器人另一端设置有转向机器人，转向机器人包括旋转机器人和滑行轨道，滑行轨道另一侧设置有抛丸机和矫直机，矫直机另一端设置有切头装置，切头装置包括运转切头、双头车床、激光打标机和运转机器人，激光打标机一侧安装有PT池，PT池另一侧设置有转运通道，转运通道另一端设置有第一转运架，第一转运架另一侧设置有镗床机器人，镗床机器人下方设置有镗床，镗床另一端设置有第二转运架。
技术研发人员：杨经伟;张国兵;张梦茹;陆垚;黄凯
受保护的技术使用者：江苏宇观智能科技有限公司;北京机科自动化设备有限公司
技术研发日：2019.03.25
技术公布日：2019.06.25