一种轴向力控磨具快换辅助装置的制作方法

本发明属于拆装工具领域，特别涉及一种轴向力控磨具快换辅助装置。

背景技术：

随着机械加工技术的不断发展，越来越多的机床样式以及磨具的样式不断出现，机床的使用频率不断加大。就立式数控磨床而言，传统的磨具与机床安装方式多为通过螺钉安装固定，更换磨具的次数较为繁杂直接便导致其人力成本变高，且难以实现无人下的自动化更换磨具的进步要求，与技术的不断发展方向不符合。

因此，研究一种能够快速跟换磨具，且简单却又能保证安装精度的的接口设计是十分的必要。本发明适用于数控砂带磨削机床中，其应用必定十分广泛。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种轴向力控磨具快换辅助装置，能够较好的在保证位置的前提下提高更换磨具的效率。用于降低工人劳动力，为机械手自动更换磨具提供一种有效的接口设计方案。

为解决上述技术问题，本发明提供一种轴向力控磨具快换辅助装置，包括机床连接辅助零件、磨具连接辅助零件、上圆柱环、下圆柱环、弹簧、固定块、圆轴外套、以及一定数量的小弹簧及销。

优选地，所述机床连接辅助零件上部分设有一个方形槽以及螺纹孔用于固定机床连接部分。下部分有一定曲线形以及固定弹簧的内凹槽，且外表面有均布的园形通孔。

优选地，所述磨具连接辅助零件包括螺纹孔，其上外表面加工有四上端较小的定位块。

优选地，所述定位块顶为一小圆柱弧，便于滑行。且均匀位于圆周表面。

优选地，所述上圆柱环基础形为圆柱环，其表面均布4通孔用于定位。

优选地，所述下圆柱环基础形为圆柱环，开有槽孔以及定位小孔。主要还包含带斜度的滑条形状。便于顺着其向上运动的同时向左旋转。

优选地，所述固定块为一固定槽的圆弧块左右两部分均有一定斜度，中间位置有一类似槽的结构用于定位与固定磨具连接辅助零件。

优选地，所述的园轴外套用于在安装后承力作用，并对机床连接辅助零件以及固定块起到定位作用。

优选地，所述的弹簧实现了对力的控制。

优选地，所述的磨具连接构件向上阶段为机械或认为向上提供力，在一定阀值后撤销力。余下通过弹簧提供向下安装并达到预期位置。此装置的设计位置与进入的位置共旋转了25°。

附图说明

为了更清楚的说明本发明的具体实施例或其详细结构，下面将对附图简要介绍说明。

图1—本发明的带圆柱外套的结构示意图

图2—本发明内部结构示意图

图3—下圆柱环的结构示意图(左为下往上看，右为上往下看)

图4—运动过程上升位置部分装配图(透视其他零件)

图5—上圆柱环的一极限位置图

图6—磨具连接辅助零件在安装过程中向上的极限位置图

图7—位置结构示意题

机床连接辅助零件—1，圆柱外套—2，磨具连接辅助零件—3，上圆柱环—4，下圆柱环—5，固定块—6，弹簧—7。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步的说明，参照图1，其结构为本发明结构示意图。具体地，在磨具连接辅助零件3装上磨具后进行安装过程中，机床连接构件1的圆孔锥度，可以较好调节轴线位置，拥有良好的对中性能。外壳对整体承受力的作用，保证了其稳定性。

在一个实施例中，磨具连接辅助零件3从初始位置开始上升，到达一定位置后，如图4所示为，磨具连接辅助零件上升到与下圆环的位置，并与其内部的滑条接触(下圆柱环的结构如图3所示)，在力的作用下，上圆环与磨具连接辅助零件也会继续向上升。到一定程度后如图5所示下圆柱环上的阶梯小轴到达一端后无法上升且外端弹簧压缩。磨具连接辅助零件便会在滑条曲线的引导下上升过程中也实现旋转。直至到达机床连接辅助零件的临界位置，如图6所示(透视上圆柱环)。下方的力只有达到能将弹簧压缩到一定位置的大小才可以实现此功能，因此该发明实现了力控的功能。此时卸载掉施加的向上的力，机床连接辅助零件会在内部弹簧的作用下到达固定块所限制的位置，如图7所示，此位置便为磨具所设定的位置，保证了磨具辅助连接零件与机床连接辅助零件的相对位置，保证了磨具与机床轴的相对位置。下圆柱环在弹簧的作用下也会恢复原位。到此，接口实现了快速安装。

在实施例中，取下磨具过程也只需要再次给予其向上的力，磨具连接装置便会沿着机床连接辅助零件的曲线向斜上运功就可到达卸载位置。当取消施加的向上的力之后，弹簧的作用下磨具连接辅助零件便会向下远动会触碰到下圆柱环，下圆柱环因为存在槽便会沿着相反的方向旋转。内部弹簧的力较大所以不会导致磨具连接装置发生反向旋转，而使得磨具辅助连接零件顺利退出固定位置。

通过上诉描述，该发明可实现在配套使用的前提下磨具与机床连接部件的快速跟换功能。且拥有只需要施加向上的力便可实现安装与卸载功能的特点。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种轴向力控磨具快换辅助装置，本装置的安装是在磨具下端施加向上的设定的力而实现，其拆卸是通过向上施加两倍的设定力而实现。其具体结构主要包括了专用的磨具连接辅助零件，安装在机床上的专用机床连接辅助零件，固定上下连接的圆轴外壳；要实现其功能，其结构需要与磨具夹持辅助装置配套使用，此外，装置还包括巧妙的定位块，带上升划条的下圆柱环，定位及复位作用的上圆柱环，用于控制向下的力保证工作时不发生偏移的大弹簧，复原用的小弹簧、小零件构成。通过此辅助装置，可以实现对专用磨具的快速更换。如在数控磨床准备工作的时候，可以将一定的辅助装置与磨具配套安装好，在磨床工作时利用此装置可以快速的安装磨具到机床上，实现快速跟换磨具的目的。

技术研发人员：冉金超;龚艺;侯明明;肖贵坚
受保护的技术使用者：重庆大学
技术研发日：2019.04.18
技术公布日：2019.07.12