本发明涉及汽车零部件检测领域，具体涉及一种有柄万向节力矩性能检测装置。
背景技术：
汽车等速驱动轴的性能直接影响着汽车的行车安全。随着汽车产业的迅速发展和车流密度的日益增大,人们对安全、可靠性要求越来越高。为保证安全行驶和车辆的性能,必须为汽车配备十分可靠的等速驱动轴。
等速驱动轴是把两个轴线不重合的轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递运动的机构。等速万向节是把两个轴线不重合的轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递运动的机构。是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器（差速器）传递到汽车的驱动轮，满足轿车传动轴外端转角的要求；将发动机的动力平稳、可靠的传递给车轮；补偿轿车内端悬架的跳动。驱动轿车高速行驶。
用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三槽式等速万向节、斜滚道式等速万向节，它主要内球笼、外球笼、半轴组成。由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精锻件加工而成。检测万向节在电机作用下，摆矩、转矩与测试角度的曲线关系。因此，检测万向节扭矩的大小对车轮转向力矩的影响具有极其重要的意义。
由于目前该等速驱动轴钟形壳感应淬火后回火不充分，存有较大的内应力，生产线上安装不当，产生持续的张应力最终导致氢致延迟断裂。针对现有技术存在的不足，提出本发明。
技术实现要素：
本发明的目的是一种驱动轴有柄万向节力矩性能检测装置。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种等速驱动轴有柄万向节力矩性能检测装置，包括工作台，工作台上方安装摆矩检测装置，工作台下方安装扭矩检测装置，工作台表面安装有固定工装；待测万向节安装在固定工装上；固定工装一侧还安装有钢珠检测装置；
所述摆矩检测装置包括摆矩电机，摆矩电机通过电机安装板安装在定位工装一侧，摆矩电机连接有主齿轮，主齿轮下方连接从齿轮，主齿轮、从齿轮安装在竖板上，从齿轮所在的竖板另一侧同轴安装一竖摆杆，竖摆杆底端与从齿轮同轴固定安装，竖摆杆顶端安装有横摆杆，横摆杆水平设置，末端延展至待测万向节上方，横摆杆末端设有万向节固定轴承，万向节固定轴承固定待测万向节的一端；
所述扭矩检测装置包括固定板，固定板上安装有扭矩电机，扭矩电机输出轴通过连轴组件连接至待测万向节的另一端；
所述竖摆杆顶端安装有摆矩检测装置，横摆杆末端安装扭矩检测装置。
所述钢珠检测装置包括安装块，安装块顶部安装有推进气缸，推进气缸的推杆末端安装有滚轮感应器，滚珠感应器在推进气缸作用下靠近待测万向节。
所述竖板可在外部升降装置的驱动下升降，所述摆矩电机、主齿轮、从齿轮、竖摆板、横摆板、万向节固定轴承随竖板升降。
本发明的有益效果是：
本发明性能和检测精度较高，简单实用，性能可靠、操作方便、维修简单。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种等速驱动轴有柄万向节力矩性能检测装置，包括工作台1，工作台1上方安装摆矩检测装置2，工作台2下方安装扭矩检测装置3，工作台1表面安装有固定工装4；待测万向节5安装在固定工装4上；固定工装4一侧还安装有钢珠检测装置6。
所述摆矩检测装置2包括摆矩电机201，摆矩电机201通过电机安装板（图中未示出）安装在定位工装4一侧，摆矩电机201连接有主齿轮202，主齿轮202下方连接从齿轮203，主齿轮202、从齿轮203安装在竖板204上，从齿轮203所在的竖板204另一侧同轴安装一竖摆杆205，竖摆杆205底端与从齿轮203同轴固定安装，竖摆杆205顶端安装有横摆杆206，横摆杆206水平设置，末端延展至待测万向节5上方，横摆杆206末端设有万向节固定轴承207，万向节固定轴承207固定待测万向节5的一端，即顶端。
所述扭矩检测装置3包括固定板301，固定板301上安装有扭矩电机302，扭矩电机302输出轴通过连轴组件303连接至待测万向节5的另一端，即底端。
所述竖摆杆205顶端安装有摆矩检测装置7，横摆杆206末端安装扭矩检测装置8。摆矩检测装置7、扭矩检测装置8采用电子传感器。
所述钢珠检测装置6包括安装块601，安装块601顶部安装有推进气缸602，推进气缸602的推杆末端安装有滚轮感应器603，滚珠感应器603在推进气缸602作用下靠近待测万向节5。滚珠感应器603采用电子传感器。
所述竖板204可在外部升降装置（图中未示出）的驱动下升降，所述摆矩电机201、主齿轮202、从齿轮203、竖摆板205、横摆板206、万向节固定轴承207随竖板204升降，便于安装、拆卸待测万向节5。
使用时，首先启动摆矩电机201，竖摆杆205、横摆杆206作用下，待测万向节5上部产生摆动，摆矩检测装置7检测到与待测万向节相同动作特性的竖摆杆205的摆矩数据，输出至外部处理单元；然后，启动扭矩电机302，待测万向节5在连轴组件303作用下轴向旋转，此时安装在万向节固定轴承207上的扭矩检测装置8检测。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。