一种等速驱动轴总成轴用挡圈自动压装工装及其防错检测方法与流程

本发明是一种自动压装工装，特别涉及一种等速驱动轴总成轴用挡圈自动压装工装及其防错检测方法。

背景技术：

目前传统的等速驱动轴总成轴用挡圈的压接，都是通过人工进行操作，安装的精度不足，导到装配质量相对较低。无法满足现有的需求。

中国专利201320342492.3，公开一种等速万向节驱动轴总成测量工作台，工作台面上还设置有不锈钢薄板折弯成型的“V”型压缩长度测量槽，测量槽的正面侧壁上设置有刻度尺寸，同时“V”型槽内有轴向移动压板，轴向移动压板通过内孔的销钉卡在滚珠螺杆上的凹槽内来达到把滚珠螺杆的旋转运动转变成左右移动，通过轴向移动压板在刻度尺上的位置对应的刻度值来读取所测总成的尺寸；滚珠螺杆上连接有滚珠螺母套，滚珠螺母套由螺钉固定在支撑块上，支撑块由螺钉固定在垫板上，通过用手旋转滚珠螺杆尾部的手轮来转动滚珠螺杆并带动轴向移动压板在测量“V”型槽刻度尺上作左右移动来对等速万向节驱动轴总成进行压缩，并从轴向移动压板所处刻度上的位置读出所测量的尺寸。此结构是对等速万向节驱动轴精度的测量，不适合挡圈的安装。

技术实现要素：

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，结构紧凑，提高安装性能，提升新产品性能的一种等速驱动轴总成轴用挡圈自动压装工装及其防错检测方法。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种等速驱动轴总成轴用挡圈自动压装工装，包括轴体，还包括导向柱组件和上工装组件，所述的导向柱组件设在轴体的上部，所述的上工装组件与导向柱组件呈活动式触接；

所述的导向柱组件包括外帽和挡圈推板，所述的外帽的底部设有向上延伸的内套安装孔，所述的内套安装孔中设有向下延伸的内套，所述的内套的底部设有与轴体相活动压接的下压接端，所述的外帽的上部设有上压接端，所述的内套与外帽间设有圆线螺旋弹簧，所述的内套与外帽可调节定位，所述的挡圈推板与外帽的上端相套接；

所述的上工装组件包括压头和叉子，所述的压头中设有压腔，所述的压腔中设有顶杆，所述的外帽伸入至压腔中，所述的上压接端与顶杆呈活动式触接，所述的压头外套有浮动压套，所述的浮动压套与压头间、顶杆与压头间分别通过等高螺栓相定位，所述的等高螺栓外套有螺旋弹簧，所述的浮动压套沿压腔外壁进行位移，所述的叉子的一端与浮动压套的外壁相卡接。

作为优选，所述的外帽中设有与内套相调节止位的紧定螺栓，所述的外帽的上端、内套的底端的横截面分别呈锥状分布；

所述的顶杆的底部呈圆弧状。

一种等速驱动轴总成轴用挡圈自动压装工装的防错检测方法，按以步骤进行：

(1)、确认轴用挡圈规格尺寸：

按照等速驱动轴总成产品型号、规格、数量制作生产任务单，并根据总成BOM表要求，领取CY23215型号轴用挡圈，打开包装箱，用带表卡尺确认轴用挡圈内孔直径、挡圈厚度，即：内孔直径φ23.2mm允许误差+0.21/-0.42mm；厚度1.5mm允许误差+0.06/-0.15mm；检查轴用挡圈表面是否有毛刺、飞边、卷曲相关缺陷存在；

(2)、安装轴用挡圈推板：

用气枪吹尽压装设备挡圈推板安装面螺纹孔内的铁屑、杂物相关物品，以防止螺纹啮合不良，导致挡圈推板松动移位或脱落；

将挡圈推板上两个φ8定位孔对准压装设备上的两个定位销孔装入，然后使用等高螺栓穿入挡圈推板上的两个沉头螺栓孔内，并旋紧等高螺栓将挡圈推板固定到压装设备上；

(3)、挡圈上料柱安装：

先将插片插入挡圈上料柱对应卡槽中，然后将CY23215轴用挡圈整齐装入挡圈上料柱内，并用垫块压住；

将挡圈上料柱竖立装入压装设备卡槽内，并确认挡圈上料柱与挡圈推板的相对位置及间隙正确，最后抽掉插片使轴用挡圈由于自重落到挡圈推板凹槽内；

(4)、浮动压套与压头安装：

将浮动压套通过两个M6等高螺栓和两个圆线螺旋弹簧与压头连接，压头在浮动压套内能自由伸缩，并确保浮动压套在圆线螺旋弹簧完全压缩前浮动压套端面与压头小端面能平齐，

(5)、上工装组件组装：

先将圆线螺旋弹簧放入压头深孔内，然后使用M8等高螺栓穿过压头顶端沉头螺栓孔和圆线螺旋弹簧，旋入顶杆螺纹孔内将顶杆与压头连接起来，并确保顶杆在压头深孔内能自动移动和压缩挤压圆线螺旋弹簧；

(6)、上工装组件安装：

先将上工装组件通过两个M8的内六角螺检固定在压装设备上，然后将叉子通过四个M6的内六角螺栓固定在压装设备上，最后确认叉子安装后浮动压套下端面与压头在同一平面上，即：两个圆线螺旋弹簧处于压缩状态，设备红外线检测能顺利通过压头上的φ1.0mm检测孔，设备蜂鸣器启动；

(7)、导向柱组装：

将圆线螺旋弹簧装入外帽中并套上内套，最后旋上紧定螺栓，并确保内套在外帽内可轻松通过压缩圆线螺旋弹簧实现自由伸缩；

(8)、调试导向柱推送：

将导向柱竖立于实轴顶端中心孔上，调整机械手右移行程通过两块尼龙夹紧块实现导向柱的夹持和上下移动，并确保导向柱能独自竖立于实轴顶端中心孔上；

(9)、轴用挡圈推送调试：

挡圈推板右移，从挡圈上料柱中推出一个轴用挡圈至导向柱正上方，机械手通过两块尼龙夹紧块夹住实轴顶端上方的导向柱上移通过轴用挡圈内孔将挡圈套在导向柱上，挡圈推板左移退回O位；机械手下移将导向柱竖立在实轴顶端，最后松开尼龙夹紧块并退回O位；

(10)、轴用挡圈压装：

压头缓慢下行向导向柱上的轴用挡圈施加压力推动挡圈持续下行并通过外帽导入到实轴花键上，同时外帽向上推动顶杆上行触动设备行程感应开关开始记录下压行程；压头继续下压直至挡圈准确装入实轴槽内，下压行程点控制开关工作停止设备继续下压；叉子下行松开浮动套，浮动套通过圆线螺旋弹簧作用力推动下行一个挡圈厚度，设备红外线检测无法通过压头上的φ1.0mm检测孔，设备蜂鸣器未启动报警，表示挡圈已装配到位，没有歪斜、装配变形、未准确入槽等不良，浮动套与压头是微小的间隙配合，如果挡圈有胀大或未入槽等不良，浮动压套无法自由下行一个挡圈厚度；轴用挡圈压装和检测一步完成，将完成自动压装和检测的等速驱动轴取出，使用蓝色记号笔点上合格标记流转至下工序“固定端注油、压装”工序。

因此，本发明提供的一种等速驱动轴总成轴用挡圈自动压装工装及其防错检测方法，结构紧凑，操作效率高，适应性强，安装精度高。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明中上工装组件的结构示意图；

图3是图2中A-A剖视结构示意图；

图4是本发明中导向柱组件的结构示意图；

图5是本发明中导向柱组件剖视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种等速驱动轴总成轴用挡圈自动压装工装，包括轴体1，还包括导向柱组件2和上工装组件3，所述的导向柱组件2设在轴体1的上部，所述的上工装组件3与导向柱组件2呈活动式触接；

所述的导向柱组件2包括外帽4和挡圈推板5，所述的外帽4的底部设有向上延伸的内套安装孔6，所述的内套安装孔6中设有向下延伸的内套7，所述的内套7的底部设有与轴体1相活动压接的下压接端8，所述的外帽4的上部设有上压接端9，所述的内套7与外帽4间设有圆线螺旋弹簧10，所述的内套7与外帽4可调节定位，所述的挡圈推板5与外帽4的上端相套接；

所述的上工装组件3包括压头11和叉子12，所述的压头11中设有压腔13，所述的压腔13中设有顶杆14，所述的外帽4伸入至压腔13中，所述的上压接端9与顶杆14呈活动式触接，所述的压头11外套有浮动压套15，所述的浮动压套15与压头11间、顶杆14与压头11间分别通过等高螺栓16相定位，所述的等高螺栓16外套有螺旋弹簧17，所述的浮动压套15沿压腔13外壁进行位移，所述的叉子12的一端与浮动压套15的外壁相卡接。

所述的外帽4中设有与内套7相调节止位的紧定螺栓18，所述的外帽4的上端、内套7的底端的横截面分别呈锥状分布；

所述的顶杆14的底部呈圆弧状。

一种等速驱动轴总成轴用挡圈自动压装工装的防错检测方法，按以步骤进行：

(1)、确认轴用挡圈规格尺寸：

按照等速驱动轴总成产品型号、规格、数量制作生产任务单，并根据总成BOM表要求，领取CY23215型号轴用挡圈，打开包装箱，用带表卡尺确认轴用挡圈内孔直径、挡圈厚度，即：内孔直径φ23.2mm允许误差+0.21/-0.42mm；厚度1.5mm允许误差+0.06/-0.15mm；检查轴用挡圈表面是否有毛刺、飞边、卷曲相关缺陷存在；

(2)、安装轴用挡圈推板：

用气枪吹尽压装设备挡圈推板安装面螺纹孔内的铁屑、杂物相关物品，以防止螺纹啮合不良，导致挡圈推板松动移位或脱落；

将挡圈推板上两个φ8定位孔对准压装设备上的两个定位销孔装入，然后使用等高螺栓穿入挡圈推板上的两个沉头螺栓孔内，并旋紧等高螺栓将挡圈推板固定到压装设备上；

(3)、挡圈上料柱安装：

先将插片插入挡圈上料柱对应卡槽中，然后将CY23215轴用挡圈整齐装入挡圈上料柱内，并用垫块压住；

将挡圈上料柱竖立装入压装设备卡槽内，并确认挡圈上料柱与挡圈推板的相对位置及间隙正确，最后抽掉插片使轴用挡圈由于自重落到挡圈推板凹槽内；

(4)、浮动压套与压头安装：

将浮动压套通过两个M6等高螺栓和两个圆线螺旋弹簧与压头连接，压头在浮动压套内能自由伸缩，并确保浮动压套在圆线螺旋弹簧完全压缩前浮动压套端面与压头小端面能平齐，

(5)、上工装组件组装：

先将圆线螺旋弹簧放入压头深孔内，然后使用M8等高螺栓穿过压头顶端沉头螺栓孔和圆线螺旋弹簧，旋入顶杆螺纹孔内将顶杆与压头连接起来，并确保顶杆在压头深孔内能自动移动和压缩挤压圆线螺旋弹簧；

(6)、上工装组件安装：

先将上工装组件通过两个M8的内六角螺检固定在压装设备上，然后将叉子通过四个M6的内六角螺栓固定在压装设备上，最后确认叉子安装后浮动压套下端面与压头在同一平面上，即：两个圆线螺旋弹簧处于压缩状态，设备红外线检测能顺利通过压头上的φ1.0mm检测孔，设备蜂鸣器启动；

(7)、导向柱组装：

将圆线螺旋弹簧装入外帽中并套上内套，最后旋上紧定螺栓，并确保内套在外帽内可轻松通过压缩圆线螺旋弹簧实现自由伸缩；

(8)、调试导向柱推送：

将导向柱竖立于实轴顶端中心孔上，调整机械手右移行程通过两块尼龙夹紧块实现导向柱的夹持和上下移动，并确保导向柱能独自竖立于实轴顶端中心孔上；

(9)、轴用挡圈推送调试：

挡圈推板右移，从挡圈上料柱中推出一个轴用挡圈至导向柱正上方，机械手通过两块尼龙夹紧块夹住实轴顶端上方的导向柱上移通过轴用挡圈内孔将挡圈套在导向柱上，挡圈推板左移退回O位；机械手下移将导向柱竖立在实轴顶端，最后松开尼龙夹紧块并退回O位；

(10)、轴用挡圈压装：

压头缓慢下行向导向柱上的轴用挡圈施加压力推动挡圈持续下行并通过外帽导入到实轴花键上，同时外帽向上推动顶杆上行触动设备行程感应开关开始记录下压行程；压头继续下压直至挡圈准确装入实轴槽内，下压行程点控制开关工作停止设备继续下压；叉子下行松开浮动套，浮动套通过圆线螺旋弹簧作用力推动下行一个挡圈厚度，设备红外线检测无法通过压头上的φ1.0mm检测孔，设备蜂鸣器未启动报警，表示挡圈已装配到位，没有歪斜、装配变形、未准确入槽等不良，浮动套与压头是微小的间隙配合，如果挡圈有胀大或未入槽等不良，浮动压套无法自由下行一个挡圈厚度；轴用挡圈压装和检测一步完成，将完成自动压装和检测的等速驱动轴取出，使用蓝色记号笔点上合格标记流转至下工序“固定端注油、压装”工序。