1.一种等速驱动轴总成轴用挡圈自动压装工装，包括轴体(1)，其特征在于：还包括导向柱组件(2)和上工装组件(3)，所述的导向柱组件(2)设在轴体(1)的上部，所述的上工装组件(3)与导向柱组件(2)呈活动式触接；
所述的导向柱组件(2)包括外帽(4)和挡圈推板(5)，所述的外帽(4)的底部设有向上延伸的内套安装孔(6)，所述的内套安装孔(6)中设有向下延伸的内套(7)，所述的内套(7)的底部设有与轴体(1)相活动压接的下压接端(8)，所述的外帽(4)的上部设有上压接端(9)，所述的内套(7)与外帽(4)间设有圆线螺旋弹簧(10)，所述的内套(7)与外帽(4)可调节定位，所述的挡圈推板(5)与外帽(4)的上端相套接；
所述的上工装组件(3)包括压头(11)和叉子(12)，所述的压头(11)中设有压腔(13)，所述的压腔(13)中设有顶杆(14)，所述的外帽(4)伸入至压腔(13)中，所述的上压接端(9)与顶杆(14)呈活动式触接，所述的压头(11)外套有浮动压套(15)，所述的浮动压套(15)与压头(11)间、顶杆(14)与压头(11)间分别通过等高螺栓(16)相定位，所述的等高螺栓(16)外套有螺旋弹簧(17)，所述的浮动压套(15)沿压腔(13)外壁进行位移，所述的叉子(12)的一端与浮动压套(15)的外壁相卡接。
2.根据权利要求1所述的一种等速驱动轴总成轴用挡圈自动压装工装，其特征在于：所述的外帽(4)中设有与内套(7)相调节止位的紧定螺栓(18)，所述的外帽(4)的上端、内套(7)的底端的横截面分别呈锥状分布；
所述的顶杆(14)的底部呈圆弧状。
3.根据权利要求1或2所述的一种等速驱动轴总成轴用挡圈自动压装工装的防错检测方法，其特征在于按以步骤进行：
(1)、确认轴用挡圈规格尺寸：
按照等速驱动轴总成产品型号、规格、数量制作生产任务单，并根据总成BOM表要求，领取CY23215型号轴用挡圈，打开包装箱，用带表卡尺确认轴用挡圈内孔直径、挡圈厚度，即：内孔直径φ23.2mm允许误差+0.21/-0.42mm；厚度1.5mm允许误差+0.06/-0.15mm；检查轴用挡圈表面是否有毛刺、飞边、卷曲相关缺陷存在；
(2)、安装轴用挡圈推板：
用气枪吹尽压装设备挡圈推板安装面螺纹孔内的铁屑、杂物相关物品，以防止螺纹啮合不良，导致挡圈推板松动移位或脱落；
将挡圈推板上两个φ8定位孔对准压装设备上的两个定位销孔装入，然后使用等高螺栓穿入挡圈推板上的两个沉头螺栓孔内，并旋紧等高螺栓将挡圈推板固定到压装设备上；
(3)、挡圈上料柱安装：
先将插片插入挡圈上料柱对应卡槽中，然后将CY23215轴用挡圈整齐装入挡圈上料柱内，并用垫块压住；
将挡圈上料柱竖立装入压装设备卡槽内，并确认挡圈上料柱与挡圈推板的相对位置及间隙正确，最后抽掉插片使轴用挡圈由于自重落到挡圈推板凹槽内；
(4)、浮动压套与压头安装：
将浮动压套通过两个M6等高螺栓和两个圆线螺旋弹簧与压头连接，压头在浮动压套内能自由伸缩，并确保浮动压套在圆线螺旋弹簧完全压缩前浮动压套端面与压头小端面能平齐，
(5)、上工装组件组装：
先将圆线螺旋弹簧放入压头深孔内，然后使用M8等高螺栓穿过压头顶端沉头螺栓孔和圆线螺旋弹簧，旋入顶杆螺纹孔内将顶杆与压头连接起来，并确保顶杆在压头深孔内能自动移动和压缩挤压圆线螺旋弹簧；
(6)、上工装组件安装：
先将上工装组件通过两个M8的内六角螺检固定在压装设备上，然后将叉子通过四个M6的内六角螺栓固定在压装设备上，最后确认叉子安装后浮动压套下端面与压头在同一平面上，即：两个圆线螺旋弹簧处于压缩状态，设备红外线检测能顺利通过压头上的φ1.0mm检测孔，设备蜂鸣器启动；
(7)、导向柱组装：
将圆线螺旋弹簧装入外帽中并套上内套，最后旋上紧定螺栓，并确保内套在外帽内可轻松通过压缩圆线螺旋弹簧实现自由伸缩；
(8)、调试导向柱推送：
将导向柱竖立于实轴顶端中心孔上，调整机械手右移行程通过两块尼龙夹紧块实现导向柱的夹持和上下移动，并确保导向柱能独自竖立于实轴顶端中心孔上；
(9)、轴用挡圈推送调试：
挡圈推板右移，从挡圈上料柱中推出一个轴用挡圈至导向柱正上方，机械手通过两块尼龙夹紧块夹住实轴顶端上方的导向柱上移通过轴用挡圈内孔将挡圈套在导向柱上，挡圈推板左移退回O位；机械手下移将导向柱竖立在实轴顶端，最后松开尼龙夹紧块并退回O位；
(10)、轴用挡圈压装：
压头缓慢下行向导向柱上的轴用挡圈施加压力推动挡圈持续下行并通过外帽导入到实轴花键上，同时外帽向上推动顶杆上行触动设备行程感应开关开始记录下压行程；压头继续下压直至挡圈准确装入实轴槽内，下压行程点控制开关工作停止设备继续下压；叉子下行松开浮动套，浮动套通过圆线螺旋弹簧作用力推动下行一个挡圈厚度，设备红外线检测无法通过压头上的φ1.0mm检测孔，设备蜂鸣器未启动报警，表示挡圈已装配到位，没有歪斜、装配变形、未准确入槽等不良，浮动套与压头是微小的间隙配合，如果挡圈有胀大或未入槽等不良，浮动压套无法自由下行一个挡圈厚度；轴用挡圈压装和检测一步完成，将完成自动压装和检测的等速驱动轴取出，使用蓝色记号笔点上合格标记流转至下工序“固定端注油、压装”工序。