本发明属于磨削加工设备,尤其与一种轴承滚动体磨削装置有关。
背景技术:
轴承滚动体端面有凸球面、平面和凹球面多种形式,传统磨削加工装置只能针对一种端面形式,无法使用同一磨削装置适用不同的端面形式,并且加工的球面容易存在较大的曲率误差,加工精度相对不高。
技术实现要素:
本发明的目的旨在解决现有轴承滚动体端面磨削加工装置无法凸球面、凹球面和平面通用以及球面加工精度不高的问题,提供一种能实现凸球面、凹球面和平面通用并且加工精度高的轴承滚动体磨削加工装置。
为此,本发明采用以下技术方案:轴承滚动体磨削加工装置,包括床身、刀具主轴机构、刀具进给机构和工件主轴机构,刀具进给机构包括安装于床身的导轨副、由导轨副支撑滑移导向的刀具进给拖板以及驱动拖板移动的丝杆副和电机,导轨副的导轨滑块和丝杆副上的丝杆滑块都与刀具进给拖板固定连接,刀具主轴机构由刀具进给拖板支撑带动移动,其特征是:所述的磨削加工装置还包括工件调整机构,工件调整机构包括横向位置调整机构、横向角度调整机构、竖向位置调整机构和竖向角度调整机构,所述横向位置调整机构和竖向位置调整机构都包括导轨副、由导轨副支撑滑移导向的拖板和驱动拖板移动的丝杆副和电机,导轨副的导轨滑块和丝杆副上的丝杆滑块都与拖板固定连接,刀具进给机构、横向位置调整机构导轨副的导轨以其轴向沿机床坐标系x轴和y轴方向布置的方式固定安装于床身,横向角度调整机构包括安装于横向位置调整机构拖板上的立架,立架包括横向安装部和竖向支撑部,横向安装部与横向位置调整机构拖板通过螺钉紧固固定并可绕一竖向轴相对于横向位置调整机构拖板旋转;竖向位置调整机构导轨副的导轨以其轴向沿机床坐标系z轴方向布置的方式固定安装于所述竖向支撑部;竖向角度调整机构包括通过螺钉紧固固定安装于竖向位置调整机构拖板上的旋转板,旋转板可绕一横向轴相对于竖向位置调整机构拖板旋转;工件主轴机构安装于旋转板。
作为对上述技术方案的补充和完善,本发明还包括下述技术特征。
所述横向安装部和旋转板上都开设有中心孔和圆弧长槽孔,中心孔和圆弧长槽孔同心,横向位置调整机构和竖向位置调整机构的拖板上都安装有穿装于中心孔的定位销作为所述的竖向轴和横向轴,紧固固定所述横向安装部和旋转板的所述螺钉穿装于圆弧长槽孔。
所述的刀具主轴机构采用电主轴机构。
所述的工件主轴机构采用电磁吸盘夹头。
本发明可以达到以下有益效果:通过设置横向和竖向位置调整机构实现工件横向和升降位置可调,通过在立架的横向安装部和由立架竖向部支撑的旋转板上设置同心的旋装中心孔和圆弧长槽孔,实现安装于旋转板上的工件主轴机构轴线横向角度和竖向角度可以调整,从而实现筒形砂轮轴线和滚动体工件轴线的相对位置和角度可自由调整,能实现凸球面、凹球面和平面磨削加工通用,并使工件待加工球面与筒形砂轮实现两个切削刃面的紧密贴合,提高加工精度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述,所描述的实施例只是对本发明创造的说明和解释,并不构成对本发明创造的唯一限定。
如图1所示,本发明包括床身1、刀具主轴机构3、刀具进给机构2、工件主轴机构10、工件调整机构和工件支撑机构。刀具进给机构2包括安装于床身的导轨副、由导轨副支撑滑移导向的刀具进给拖板和驱动拖板移动的丝杆副和电机,导轨副的导轨滑块和丝杆副上的丝杆滑块都与刀具进给拖板固定连接,刀具主轴机构包括电主轴和支撑电主轴的支撑座,支撑座安装于刀具进给拖板由刀具进给拖板支撑带动移动,电主轴上安装筒形砂轮4。工件调整机构包括横向位置调整机构7、横向角度调整机构、竖向位置调整机构13和竖向角度调整机构。横向位置调整机构和竖向位置调整机构都包括导轨副、由导轨副支撑滑移导向的拖板和驱动拖板移动的丝杆副和电机,导轨副的导轨滑块和丝杆副的丝杆滑块都与拖板固定连接。刀具进给机构和横向位置调整机构的导轨副的导轨以其轴向沿机床坐标系x轴和y轴方向布置的方式固定安装于床身。横向角度调整机构包括安装于横向位置调整机构拖板上的立架,立架包括横向安装部8和竖向支撑部12,横向安装部与横向位置调整机构拖板通过螺钉紧固固定并可绕一竖向轴作相对旋转。竖向位置调整机构导轨副的导轨以其轴向沿机床坐标系z轴方向布置的方式固定安装于所述竖向支撑部;竖向角度调整机构包括通过螺钉紧固固定安装于竖向位置调整机构拖板上的旋转板11,旋转板11可绕一横向轴相对于竖向位置调整机构拖板旋转。工件主轴机构10安装于旋转板11。工件主轴机构采用电磁吸盘夹头,工件5一端通过磁吸固定于电磁吸盘夹头。工件支撑机构包括安装横向安装部8的竖向支撑板15和安装于旋转板11的横向支撑板14,横向支撑板14和竖向支撑板15的支撑段开设有与工件外周面对应吻合的支撑凹槽。
所述横向安装部和旋转板上都开设有中心孔6和圆弧长槽孔9,中心孔和圆弧长槽孔同心,横向位置调整机构和竖向位置调整机构的拖板上都安装有穿装于中心孔的定位销作为所述的竖向轴和横向轴,紧固固定所述横向安装部和旋转板的所述螺钉穿装于圆弧长槽孔。