一种用于模砂生产线的混砂机的制作方法

本发明涉及模砂制作的技术领域，尤其是涉及一种用于模砂生产线的混砂机。

背景技术：

目前粘土砂型可分为湿型、干砂型和表面烘干砂型。三者之间的主要差别在于：湿型是造好的砂型不经烘干，直接浇入高温金属液体；干砂型是在合箱和浇注前将整个砂型送入窑中烘干；表面烘干砂型只在浇注前对型腔表层用适当方法烘干一定深度。粘土湿型砂又称潮模砂，是历史最悠久的铸造工艺方法，也是应用范围最广的。在各种化学粘结砂蓬勃发展，粘土湿型砂仍是最重要的造型材料，其适用范围之广，耗用量之大，是任何其他造型材料都不能与之比拟的。湿型砂是由原砂、膨润土、附加物及水按一定配比，放入混砂机中进行混砂制成的。常用的加料顺序是先将回用砂和新砂、膨润土、煤粉等干料混匀，再加水混至要求的指标。

现有的授权公告号为cn207952526u的中国专利公开了一种移动式双臂连续混砂机，包括台车，台车上设置有储砂仓、双臂混砂机、空压机、布袋除尘器以及plc电气控制柜，plc电气控制柜分别与空压机、布袋除尘器、双臂混砂机以及台车驱动机构的受控端连接；所述双臂混砂机包括机座、大臂以及小臂，第一水平回转机构上方设置有活动座，活动座上固定设置有固定支架，大臂通过第三垂直回转机构设置在固定支架上，大臂底端面的中部与活动座之间设置有升降机构。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：结合现有技术的说明书附图1中可得知，分别通过单独的电机控制大臂相对机座的周向转动、小臂相对大臂的周向转动工作，而大臂与小臂自身已经具有一个电机，如可借助大臂与小臂上的电机实现大臂与小臂的周向转动，无疑能够节省电机的数量；故需设计一款新型混砂机已解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于模砂生产线的混砂机，具有借助大臂自身电机，实现大臂周向转动工作，达到减少电机数量，降低生产成本的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于模砂生产线的混砂机，包括机架、设置于机架上的储砂仓、设置于储砂仓下方的机座、沿竖直平面倾斜设置且转动连接于机座上并较低一侧与储砂仓出料口连通的大臂、水平设置于大臂较高一侧下方且与大臂转动连接的小臂；大臂包括壳体一、转动连接于壳体一内的螺旋输送叶、以及设置于壳体一较低一侧且驱使螺旋输送叶转动的电机一；所述小臂包括壳体二、转动连接于壳体二内的混砂叶片、设置于壳体二朝壳体一的一侧且驱使混砂叶片转动的电机二；所述壳体二下方固定有与储砂仓出料口同轴设置的转动轴，所述转动轴插接转动连接于机座上，所述转动轴上同轴固定有传动轮一，所述传动轮一上连接有齿轮一，所述机座上转动连接有齿轮二以及同时与齿轮一、齿轮二啮合的齿轮三，所述电机一的输出轴上固定有蜗杆一，蜗杆一啮合有蜗轮一，蜗轮一上固定有转轴一，所述齿轮二上设置有与转轴一连接的转轴二；所述机座上还是设置有驱使齿轮三做直线位移运动的驱动件一。

通过采用上述技术方案，混砂时，将储砂仓内的砂落入壳体一中，电机一驱使螺旋输送叶转动，将砂输送至壳体二中，再电机二驱使混砂叶片转动，对原料进行搅拌，使其砂与其他原料搅拌于一体，实现对模砂的制备工作，再将模砂从壳体二中排出，进行使用；

在此过程中，当需要大臂转动时，可通过驱动件驱使位移轴带动齿轮三直线位移，使其齿轮三同时与齿轮一、齿轮二啮合，而后电机一转动时，可带动蜗杆一转动，从而带动蜗轮一以及转轴一转动，由于转轴一与转轴二连接，故可同时带动转轴二转动，进而带动齿轮二转动，可驱使齿轮一带动传动轮一转动，使其利用电机一即可实现带动大臂的周向转动工作，无需另外单独的电机；

当大臂转动到合适角度后，可驱使齿轮三远离齿轮二一侧位移，接触齿轮二与齿轮一的连动工作，使其电机一可单独驱使螺旋输送叶的转动工作；

此过程中，由于电机购买成本以及维修成本较高，电机数量的减少，一方面可降低成本，另一方面可减少电机的占用面积。

本发明进一步设置为：所述齿轮三同轴固定有位移轴一，所述驱动件一包括开设于机座上且供位移轴一滑动的滑槽、转动连接于滑槽内穿过位移轴一且与位移轴一螺纹配合的丝杆一，所述丝杆一端延伸至机座外，且处于机座外的一端固定有手轮一。

通过采用上述技术方案，利用丝杆一与位移轴一的螺纹配合关系，以及滑槽对位移轴一的导向作用，当转动丝杆一时，可实现位移轴一带动齿轮三的直线位移工作，驱使齿轮三与齿轮一、齿轮二啮合，或远离齿轮一、齿轮二；在丝杆一上设置有手轮一，可方便工作人员驱使丝杆一的转动工作。

本发明进一步设置为：所述齿轮三同轴固定有位移轴一，所述驱动件一包括安装座一、开设于安装座一内的滑动槽一、插接于滑动槽一内的滑动杆一，所述滑动杆一一端与位移轴一的侧壁固定，所述滑动杆一处于安装座一内的侧壁固定有一位移块一，所述位移块一截面呈下底与滑动杆一固定的等腰梯形设置，所述安装座一内开设有供位移块一滑动的位移槽一，所述位移槽一内还对应设置驱动块一、驱动块二，驱动块一与驱动块二分别与位移块一的两条腰斜面抵接，所述位移槽一内还转动连接有螺杆一、螺杆二，所述螺杆一、螺杆二分别穿过驱动块一、驱动块二且与驱动块一、驱动块二螺纹配合。

通过采用上述技术方案，当螺杆一、螺杆二转动时，在螺杆一、螺杆二分别与驱动块一、驱动块二的螺纹配合作用下，可实现驱动块一、驱动块二的同步反向位移，进而在驱动块一、驱动块二分别与位移块一两条腰的斜面传动工作下，可实现对滑动杆一的直线位移工作调节，从而在滑动杆一与位移轴一固定的作用下，可带动齿轮三的直线往复位移工作；

同时由于驱动块一、驱动块二一直与位移块一的两条腰抵接，当无外力驱使螺杆一、螺杆二转动工作时，驱动块一与驱动块二可对位移块一起到稳定限位工作，从而可使其齿轮三的位置更加稳定，使其在啮合齿轮一与齿轮二的过程中更加稳定，更好的实现电机一驱使传动轮一的转动工作。

本发明进一步设置为：：所述螺杆一、螺杆二的螺纹方向同向设置，且所述螺杆一、螺杆二上分别同轴固定有相互啮合的齿轮四、齿轮五；所述螺杆一的一端延伸至安装座一外，且处于安装座一外的一端设置有手轮二。

通过采用上述技术方案，利用齿轮四与齿轮五的啮合作用，故仅需驱使螺杆一的转动，即可带动螺杆二发生同步反向转动；进而由于螺杆一与螺杆二的螺纹方向相同，使其同步反向转动时，可实现驱动块一、驱动块二的同步反向位移工作；进而利用手轮二，便于工作人员驱使螺杆一的转动工作。

本发明进一步设置为：所述壳体一较高一侧的下端竖直设置有出料管，所述壳体二的上端竖直连通有与出料管同轴设置的进料管，所述出料管下端设置有限位环，所述限位环内开设有环形槽，所述出料管上端固定有仅能周向转动连接于环形槽内的传动轮二，所述壳体二上还转动连接有齿轮六、齿轮七、齿轮八，所述齿轮六驱使传动轮二转动，所述齿轮八处于齿轮六与齿轮七之间且同时与齿轮六和齿轮七啮合；所述电机二的输出轴同轴固定有蜗杆二，蜗杆二啮合有蜗轮二，所述蜗轮二与齿轮七同轴设置且通过转轴三连通于一体；所述壳体二上还设置有驱使齿轮八直线位移的驱动件二。

通过采用上述技术方案，利用出料管与进料管的同轴设置，以及传动轮二与环形槽的周向转动关系，使其实现壳体二可相对壳体一的转动工作；

进而利用驱动件二驱使齿轮八实现齿轮六与齿轮七的啮合，而后电机二启动驱使蜗杆二带动蜗轮二转动，进而带动转轴三以及齿轮七的转动工作，使其可驱使齿轮六带动传动轮二的转动工作，从而可实现驱使壳体二相对壳体一的转动工作；使其无需增设单独的电机，直接利用电机二即可实现小臂的周向转动工作，减少了电机的使用数量。

本发明进一步设置为：所述齿轮八同轴固定有位移轴二，所述位移轴二下端与壳体二上端抵接；所述驱动件二包括丝杆二和手轮三，所述丝杆二转动连接于壳体二上且穿过位移轴二并与位移轴二螺纹配合，所述手轮三与丝杆二的一端同轴固定。

通过采用上述技术方案，利用丝杆二与位移轴二的螺纹配合关系，以及位移轴二下端抵接于壳体二上，限位位移轴二的转动工作；当转动丝杆二时，可驱使位移轴二带动齿轮八的直线位移工作，实现齿轮八与齿轮六、齿轮七的啮合工作，或远离齿轮六与齿轮七，同时在丝杆二与位移轴二的摩擦力下，当无外力驱使丝杆二转动时，可对位移轴二起到限位工作；进而在丝杆二上设置手轮三，可方便工作人员驱使丝杆二的转动工作。

本发明进一步设置为：所述齿轮八同轴固定有位移轴二，所述驱动件二包括安装座二、开设于安装座二内的滑动槽二、插接于滑动槽二内的滑动杆二，所述滑动杆二一端与位移轴二的侧壁固定，所述滑动杆二处于安装座二内的侧壁固定有一位移块二，所述位移块二截面呈下底与滑动杆二固定的等腰梯形设置，所述安装座二内开设有供位移块二滑动的位移槽二，所述位移槽二内还对应设置驱动块三、驱动块四，驱动块三与驱动块四分别与位移块二的两条腰斜面抵接，所述位移槽二内还转动连接有螺杆三、螺杆四，所述螺杆三、螺杆四分别穿过驱动块三、驱动块四且与驱动块三、驱动块四螺纹配合。

通过采用上述技术方案，当螺杆三、螺杆四转动时，在螺杆三、螺杆四分别与驱动块三、驱动块四的螺纹配合作用下，可实现驱动块三、驱动块四的同步反向位移，进而在驱动块三、驱动块四分别与位移块二两条腰的斜面传动工作下，可实现对滑动杆二的直线位移工作调节，从而在滑动杆二与位移轴二固定的作用下，可带动齿轮八的直线往复位移工作；

同时由于驱动块三、驱动块四一直与位移块二的两条腰抵接，当无外力驱使螺杆三、螺杆四转动工作时，驱动块三与驱动块四可对位移块二起到稳定限位工作，从而可使其齿轮八的位置更加稳定，使其在啮合齿轮一与齿轮二的过程中更加稳定，更好的实现电机二驱使传动轮二的转动工作。

本发明进一步设置为：所述螺杆三、螺杆四的螺纹方向同向设置，且所述螺杆三、螺杆四上分别同轴固定有相互啮合的齿轮九、齿轮十；所述螺杆三的一端延伸至安装座二外，且处于安装座二外的一端设置有手轮四。

通过采用上述技术方案，利用齿轮九与齿轮十的啮合作用，故仅需驱使螺杆三的转动，即可带动螺杆四发生同步反向转动；进而由于螺杆三与螺杆四的螺纹方向相同，使其同步反向转动时，可实现驱动块三、驱动块四的同步反向位移工作；进而利用手轮四，便于工作人员驱使螺杆三的转动工作。

本发明进一步设置为：所述壳体一内分隔成分别放置螺旋输送叶、蜗轮一和蜗杆一的送料腔和容纳腔一，所述螺旋输送叶的输送轴一端延伸至容纳腔一内与电机一的输出轴同轴连接。

通过采用上述技术方案，在壳体一内形成两个相互独立的送料腔和容纳腔一，使其蜗轮一、蜗杆一可设置在容纳腔一内，而原料在送料腔内进行输送，不会进入至容纳腔一内，避免原料影响蜗轮一、蜗杆一的转动工作。

本发明进一步设置为：所述壳体二内分隔成分别放置混砂叶片、蜗轮二和蜗杆二的混砂腔和容纳腔二，所述混砂叶片的混砂轴一端延伸至容纳腔二内与电机二的输出轴同轴连接。

通过采用上述技术方案，在壳体二内形成两个相互独立的混砂腔和容纳腔二，使其蜗轮二、蜗杆二可设置在容纳腔人内，而原料在混砂腔内进行搅拌，不会进入至容纳腔二内，避免原料影响蜗轮二、蜗杆二的转动工作。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.利用驱动件一驱使齿轮三相对齿轮二的位移，当需要实现大臂的周向转动时，可驱使齿轮三与齿轮二、齿轮一啮合，使其可直接利用电机一的驱动力，带动传动轮一转动，实现大臂的周向转动，使其电机一满足对螺旋输送叶驱动的同时，可作为大臂周向转动的驱动源，从而减少所需使用的电机，可一定程度上降低生产成本；

2.利用驱动件二驱使齿轮八相对齿轮七的位移，当需要实现小臂的周向转动时，可驱使齿轮八与齿轮六、齿轮七啮合，使其可直接利用电机二的驱动力，带动传动轮二转动，实现小臂的周向转动，使其电机二满足对混砂叶片驱动的同时，可作为小臂周向转动的驱动源，从而减少所需使用的电机，可进一步降低生产成本。

附图说明

图1是实施例一的整体结构示意图。

图2是图1中壳体一与电机一的局部结构示意图。

图3是图2中a处的放大示意图。

图4是图1中壳体二与电机二的局部结构示意图。

图5是图4中b处的放大示意图。

图6是实施例二中驱动件一的剖面示意图。

图7是图6中c处的放大示意图。

图8是实施例二中驱动件二的剖面示意图。

图9是图8中d处的放大示意图。

图中，1、机架；2、储砂仓；3、机座；4、大臂；41、壳体一；42、容纳腔一；43、螺旋输送叶；44、电机一；45、出料管；46、送料腔；5、小臂；51、壳体二；52、容纳腔二；53、混砂腔；54、混砂叶片；55、电机二；56、进料管；57、放料管；6、驱动件一；61、丝杆一；62、滑槽；63、手轮一；64、安装座一；65、滑动槽一；66、滑动杆一；67、位移块一；68、驱动块一；69、驱动块二；610、螺杆一；611、螺杆二；612、导向杆一；613、导向杆二；614、手轮三；615、齿轮四；616、齿轮五；617、位移槽一；7、驱动件二；71、丝杆二；72、手轮二；73、安装座二；74、滑动槽二；75、滑动杆二；76、位移块二；77、驱动块三；78、驱动块四；79、螺杆三；710、螺杆四；711、导向杆三；712、导向杆四；713、手轮四；714、齿轮九；715、齿轮十；716、位移槽二；8、排料管；9、转动轴；10、传动轮一；11、传动轮三；12、传动带一；13、齿轮一；14、齿轮二；15、齿轮三；16、蜗杆一；17、蜗轮一；18、转轴一；19、转轴二；20、斜齿轮一；21、斜齿轮二；22、位移轴一；23、传动轮二；24、传动轮四；25、传动带二；26、齿轮六；27、齿轮七；28、齿轮八；29、蜗杆二；30、蜗轮二；31、转轴三；32、位移轴二；33、限位环。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：参照图1，为本发明公开的一种用于模砂生产线的混砂机，包括机架1、储砂仓2、机座3、大臂4以及小臂5；机架1架设于地面上，储砂仓2固定于机架1上且用于储存原料，储砂仓2下端连通有排料管8；机座3设置于排料管8的正下方。参照图1和2：大臂4包括壳体一41、螺旋输送叶43以及电机一44；壳体一41沿竖直面倾斜设置，且较低一侧处于排料管8下方；壳体一41内部隔绝成容纳腔一42和送料腔46；电机一44固定于壳体一41较低的一侧，且输出轴延伸至容纳腔一42内；螺旋输送叶43转动连接于送料腔46内，且螺旋输送叶43的输送轴延伸至容纳腔一42内与电机一44的输出轴同轴固定；送料腔46上端与排料管8连通且相对排料管8转动连接；壳体一41下端与排料管8同轴固定有转动轴9，转动轴9插接于机座3内且相对机座3转动；壳体一41处于较高一侧的下方竖直连通有出料管45；

参照图1和4：小臂5包括壳体二51、混砂叶片54以及电机二55，壳体二51内部隔绝成容纳腔二52和混砂腔53；其中，容纳腔二52处于壳体二51朝向壳体一41的一侧，且电机二55固定于该侧，电机二55的输出轴延伸至容纳腔二52内；混砂叶片54转动连接于混砂腔53内、且混砂叶片54的混砂轴延伸至容纳腔二52内与电机二55的输出轴同轴固定；混砂腔53的上端连通有与出料管45同轴设置的进料管56，进料管56与出料管45连通且转动连接；混砂腔53的另一侧下方连通有放料管57。参照图2和4：其中，电机一44、电机二55分别通过电线与外接电源连通，通电时，原料从储砂仓2（参照图1）中落入送料腔46内，电机一44带动螺旋输送叶43转动，将原料输送至壳体二51的混砂腔53内，电机二55驱使混砂叶片54对原料进行搅拌混合，混合后的模砂从放料管57中落入对应的模具中。

参照图2和3，其中，上述转动轴9上同轴固定有传动轮一10，机座3上对应转动连接有传动轮三11，传动轮一10与传动轮三11上绕卷有传动带一12，且传动轮三11与传动轮一10的外径比为1:4。传动轮三11上同轴固定有齿轮一13，机座3上转动连接有齿轮二14和齿轮三15，齿轮一13与齿轮二14之间留有间距，通过齿轮三15同时啮合齿轮一13与齿轮二14，实现齿轮二14带动齿轮一13的转动工作。上述电机一44的输出轴上同轴固定有蜗杆一16，容纳腔一42内转动连接有与蜗杆一16啮合的蜗轮一17，蜗轮一17同轴固定有转轴一18，转轴一18的下端同轴固定有斜齿轮一20；齿轮二14同轴固定有转轴二19，转轴二19的上端同轴固定有与斜齿轮一20啮合的斜齿轮二21。机座3上还设置有驱使齿轮三15相对齿轮二14做直线位移的驱动件一6。当齿轮三15同时啮合齿轮一13与齿轮二14，且电机一44启动时，能够驱使传动轮三11带动传动轮一10转动，从而带动壳体一41周向转动。

上述齿轮三15同轴固定有位移轴一22，驱动件一6包括滑槽62、丝杆一61以及手轮一63；滑槽62开设于机座3上且沿位移轴一22的径向开设，位移轴一22的下端插接于滑槽62内，且位移轴一22的直径与滑槽62宽度相等；丝杆一61与滑槽62长度方向平行设置且转动连接于滑槽62的两个侧壁上，同时丝杆一61穿过位移轴一22且与位移轴一22螺纹配合；其中，丝杆一61的一端延伸至机座3之外且手轮一63与丝杆一61处于机座3外的一端同轴固定。丝杆一61转动，驱使位移轴一22带动齿轮三15沿滑槽62直线往复位移，实现齿轮三15同时与齿轮二14、齿轮一13的啮合，或远离齿轮二14。

参照图4和5，上述出料管45的下端固定有一限位环33，限位环33内开设有一圈环形槽；进料管56的上端延伸至环形槽内，且固定有一插接于环形槽内的传动轮二23，传动轮二23与进料管56的截面呈倒t型设置，使其进料管56与出料管45仅能周向转动，轴线不可分离。

其中，壳体二51上还转动连接有传动轮四24，传动轮二23与传动轮四24外侧绕卷有传动带二25，实现传动轮二23与传动轮四24的同步转动，且传动轮四24与传动轮二23的外径比为1:4。传动轮四24上还同轴固定有齿轮六26；壳体二51上还转动连接有齿轮七27、齿轮八28，齿轮六26与齿轮七27之间留有间距，通过齿轮八28同时啮合齿轮六26与齿轮七27，实现齿轮七27带动齿轮六26的转动工作。上述电机二55的输出轴上同轴固定有蜗杆二29，容纳腔一42内转动连接有与蜗杆二29啮合的蜗轮二30，蜗轮二30同轴固定有转轴三31，转轴三31的下端与齿轮七27同轴固定。壳体二51上还设置有驱使齿轮八28相对齿轮七27做直线位移的驱动件一6。当齿轮八28同时啮合齿轮六26与齿轮七27，且电机二55启动时，能够驱使传动轮四24带动传动轮二23转动，从而带动壳体二51周向转动。

上述齿轮八28同轴固定有位移轴二32，驱动件二7包括丝杆二71以及手轮三614；位移轴二32的下端抵接于壳体二51上；壳体二51上设置有两支撑座，丝杆二71沿位移轴二32径向设置，且两端分别通过轴承转动连接于两支撑座上，同时丝杆二71穿过位移轴二32且与位移轴二32螺纹配合；其中，丝杆二71的一端延伸至壳体二51之外且手轮三614与丝杆二71处于壳体二51外的一端同轴固定。丝杆二71转动，驱使位移轴二32带动齿轮八28直线往复位移，实现齿轮八28同时与齿轮六26、齿轮七27的啮合，或远离齿轮六26。

本实施例的实施原理为：当需要大臂4周向转动时，工作人员手动驱使丝杆一61转动，驱使位移轴一22带动齿轮三15与齿轮一13、齿轮二14啮合，再电机一44启动，带动蜗杆一16以及蜗轮一17转动，进而在斜齿轮一20、斜齿轮二21的啮合作用下，带动转轴二19与齿轮二14转动，从而驱使传动轮三11带动传动轮一10的转动工作，实现大臂4的周向转动工作；当转动至合适位置时，手动驱使齿轮三15远离齿轮二14即可，电机一44继续正常工作，驱使螺旋输送叶43实现对原料的输送工作；

当需要小臂5周向转动时，工作人员手动驱使丝杆二71转动，驱使位移轴二32带动齿轮三15与齿轮六26、齿轮七27同时啮合，再电机二55启动，带动蜗杆二29与蜗轮二30转动，驱使转轴三31带动齿轮七27转动，从而驱使传动轮四24带动传动轮二23的转动工作，实现小臂5的周向转动工作；当转动至合适位置时，手动驱使齿轮八28远离齿轮七27即可，电机二55继续正常工作，驱使混砂叶片54对原料的混砂工作。

实施例2：与实施例1的不同之处在于，参照图6和7，位移轴一22的下端抵接于机座3上端；上述驱动件一6包括安装座一64和滑动杆一66；安装座一64固定于机座3上，且安装座一64内沿位移轴一22径向开设有滑动槽一65，滑动杆一66插接于滑动槽一65内且仅能沿滑动槽一65直线位移，并一端与位移轴一22的侧壁焊接固定；滑动杆一66处于滑动槽一65内的一侧还固定有位移块一67，位移块一67截面呈等腰梯形设置，且等腰梯形的下底与滑动杆一66固定；安装座一64内开设有与滑动槽一65连通且供位移块一67直线位移的位移槽一617；位移槽一617内处于位移块一67的两侧分别设置有驱动块一68、驱动块二69，驱动块一68、驱动块二69时刻与位移块一67的两条腰抵接；位移槽一617内还沿滑动杆一66宽度方向平行设置有螺杆一610、螺杆二611、导向杆一612、导向杆二613；螺杆一610、导向杆一612均穿过驱动块一68，且螺杆一610与驱动块一68螺纹配合，螺杆二611、导向杆二613均穿过驱动块二69，且螺杆二611与驱动块二69螺纹配合；其中，螺杆一610、螺杆二611转动连接于安装座一64内，导向杆一612、导向杆二613固定于安装座内。

其中，上述螺杆一610与螺杆二611上分别同轴固定有齿轮四615和齿轮五616，齿轮四615与齿轮五616相互啮合，且外径比同等大小；螺杆一610的一端延伸至安装座一64外且处于安装座一64外的一端同轴固定有手轮二72。

参照图8和9，上述驱动件二7包括安装座二73和滑动杆二75；安装座二73固定于壳体二51上，且安装座二73内沿位移轴二32径向开设有滑动槽二74，滑动杆二75插接于滑动槽二74内且仅能沿滑动槽二74直线位移，并一端与位移轴二32的侧壁焊接固定；滑动杆二75处于滑动槽二74内的一侧还固定有位移块二76，位移块二76截面呈等腰梯形设置，且等腰梯形的下底与滑动杆二75固定；安装座二73内开设有与滑动槽二74连通且供位移块二76直线位移的位移槽二716；位移槽二716内处于位移块二76的两侧分别设置有驱动块三77、驱动块四78，驱动块三77、驱动块四78时刻与位移块二76的两条腰抵接；位移槽二716内还沿滑动杆二75宽度方向平行设置有螺杆三79、螺杆四710、导向杆三711、导向杆四712；螺杆三79、导向杆三711均穿过驱动块三77，且螺杆三79与驱动块三77螺纹配合，螺杆四710、导向杆四712均穿过驱动块四78，且螺杆四710与驱动块四78螺纹配合；其中，螺杆三79、螺杆四710转动连接于安装座二73内，导向杆三711、导向杆四712固定于安装座内。

其中，上述螺杆三79与螺杆四710上分别同轴固定有齿轮九714和齿轮十715，齿轮九714与齿轮十715相互啮合，且外径比同等大小；螺杆三79的一端延伸至安装座二73外且处于安装座二73外的一端同轴固定有手轮四713。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。