一种铸造用旋转升降泡水机构及系统的制作方法

本发明涉及一种旋转升降泡水机构，具体的是一种铸造自动化用旋转升降泡水机构

背景技术：

由于铝铸件在脱离模具后，铝铸件温度很高，需要置于旁边的泡水机构内泡水冷却，待铝铸件冷却后，继续用手爪夹住铝铸件，抬离泡水机构，进行后序加工；为了提高生产效率，铸造设备模具可一模出多个(2个以上)铝铸件，铝铸件进行冷却，需要将多个(2个以上)铝铸件同时放入泡水机构进行冷却，冷却完后，后道机器人手爪夹取一组产品进行后序加工，为了使后道机器人手爪可以在同一位置夹取后几个铝铸件，需要有一种可以旋转的泡水机构。

技术实现要素：

根据上述问题，本发明的目的在于提供一种铸造用旋转升降泡水机构及系统，以实现将多个铝铸件同时进行泡水冷却，且后道机器人手爪能在同一位置夹取铝铸件。

本发明的铸造用旋转升降泡水机构包括顶升机构、旋转机构、泡水桶、泡水工装、支撑架。

泡水桶安装在支撑架上方，支撑架内部设置顶升机构、旋转机构。顶升机构与旋转机构连接，驱动旋转机构做升降运动，实现通过顶升机构使泡水桶内的泡水工装实现升降；旋转机构包括分割器、支撑柱；支撑柱安装在分割器上，由分割器带动旋转，支撑柱穿过泡水桶的底部；泡水工装设置在泡水桶内，跟随支撑柱做升降和旋转运动。

进一步的，顶升机构包括气缸，气缸通过气缸安装法兰安装在升降器底板上，气缸顶部穿过升降器底板；升降器底板安装在支撑架上。气缸顶升将泡水工装顶升出水面等待铸造机器人手爪放置铝铸件，气缸缩回将铝铸件没入水面进行冷却。

进一步的，顶升机构还包括设置在气缸顶部的气缸连接件，旋转机构还包括分割器安装板，以及分割器安装板上设置的分割器法兰；气缸连接件与分割器法兰配合安装，实现顶升机构与旋转机构的连接。

进一步的，旋转机构还包括连接圆柱，连接圆柱套设在支撑柱上，并部分或全部设置在泡水桶内；泡水工装安装在连接圆柱上。

进一步的，支撑板上还安装有包括导向套、导杆的导向机构。优选的，导向机构设置四组，分布在气缸周围。

进一步的，还包括支撑底板，泡水工装安装在支撑底板上，支撑底板固定在连接圆柱上。优选的，支撑底板上安装定位销，泡水工装根据定位销位置定位放置，最后用螺钉锁紧在支撑底板上，铝铸件直接放置在泡水工装上。支撑底板通过螺钉固定在连接圆柱上。

进一步的，支撑底板上放置多个泡水工装，泡水工装围绕支撑柱均匀分布。

进一步的，泡水桶上设置有光电组件，用于检测安装座上是否有铝铸件，光电组件与分割器通信连接。优选的，光电组件的个数与安装座个数对应。通过旋转机构使每组铝铸件在同一位置等待后道机器人手爪的夹取，在第一个位置时，光电组件检测有无工件，检测到有工件后，后道机器人手爪取件，工件取走后，光电组件检测到此位置无工件，然后分割器旋转角度到第一个传感器位置，光电组件检测到有工件后，等待后道机器人手爪的夹取；依次后续位置上料完成，以实现铸造自动化生产，使铸造机器人手爪可以一次将多个铝铸件放入泡水桶进行冷却，并满足后道机器人手爪夹取铝铸件进行加工。

本发明还公开了一种铸造用旋转升降泡水系统，包括上述的铸造用旋转升降泡水机构，还包括机器人手爪，机器人手爪与泡水桶上的光电组件通信连接。光电组件用于检测安装座上是否有铝铸件，光电组件与分割器通信连接。通过旋转机构使每组铝铸件在同一位置等待后道机器人手爪的夹取，在第一个位置时，光电组件检测有无工件，检测到有工件后，后道机器人手爪取件，工件取走后，光电组件检测到此位置无工件，然后分割器旋转角度到第一个传感器位置，光电组件检测到有工件后，等待后道机器人手爪的夹取；依次后续位置上料完成，以实现铸造自动化生产，使铸造机器人手爪可以一次将多个铝铸件放入泡水桶进行冷却，并满足后道机器人手爪夹取铝铸件进行加工。

本发明具有以下有益效果：本发明适用于铸造自动化生产，可以一次性将多个铝铸件同时放入泡水桶冷却，节省人工，提高效率。通过分割器旋转将铝铸件旋转到同一位置等待后道机器人手爪夹取工件，大大提高并且保证了生产效率，节省了人工、材料等成本。

附图说明

图1为本发明实施例的铸造用旋转升降泡水机构等轴测视图。

图2为本发明实施例的铸造用旋转升降泡水机构剖视图。

图3为本发明实施例的铸造用旋转升降泡水机构俯视图。

图4为本发明实施例的铸造用旋转升降泡水机构结构图。

图中：1为顶升机构、2为旋转机构、3为泡水桶、4为支撑架、5为光电组件、6为泡水工装；1-1气缸、1-2气缸安装法兰、1-3导杆、1-4导向套、1-5安装法兰、1-6升降器底板、1-7气缸连接件；2-1分割器、2-2分割器法兰、2-3支撑柱、2-4支撑底板、2-5连接圆柱、2-6分割器安装板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明。

本实施例的铸造用旋转升降泡水机构，如图1-4所示，包括顶升机构1、旋转机构2、泡水桶3、支撑架4、光电组件5、泡水工装6；顶升机构1包括由气缸1-1、气缸安装法兰1-2、导杆1-3、导向套1-4、安装法兰1-5、升降器底板1-6、气缸连接件1-7；旋转机构2主要包括分割器2-1、分割器法兰2-2、支撑柱2-3、分割器安装板2-6。

泡水桶3安装在支撑架4上方，支撑架4内部设置顶升机构1、旋转机构2。顶升机构1与旋转机构2连接，驱动旋转机构2做升降运动，实现通过顶升机构1使泡水桶3内的泡水工装6实现升降；分割器2-1安装在分割器安装板2-6上，支撑柱2-3通过分割器法兰2-2安装在分割器2-1上，由分割器2-1带动旋转，支撑柱2-3穿过泡水桶3的底部，连接圆柱2-5套设在支撑柱2-3上，并部分或全部设置在泡水桶3内；泡水工装6安装在连接圆柱2-5上。

泡水工装6设置在泡水桶3内，跟随支撑柱2-3做升降和旋转运动。支撑底板2-4上安装定位销，泡水工装6根据定位销位置定位放置，最后用螺钉锁紧在支撑底板2-4上，铝铸件直接放置在泡水工装6上。支撑底板2-4通过螺钉固定在连接圆柱2-5上。支撑底板2-4上放置多个泡水工装6，泡水工装6围绕支撑柱2-3均匀分布。

气缸1-1通过气缸安装法兰1-2安装在升降器底板1-6上，气缸1-1顶部穿过升降器底板1-6；升降器底板1-6安装在支撑架4上。分割器安装板2-6上设置安装法兰1-5；气缸连接件1-7与安装法兰1-5配合安装，实现顶升机构1与旋转机构2的连接。支撑板上还安装有包括导向套1-4、导杆1-3的导向机构。导向机构设置四组，分布在气缸1-1周围。

泡水桶3上设置有光电组件5，用于检测安装座上是否有铝铸件，光电组件5与分割器2-1通信连接。

另一个实施例中，铸造用旋转升降泡水系统，包括上述的铸造用旋转升降泡水机构，还包括机器人手爪，机器人手爪与泡水桶3上的光电组件5通信连接。

通过顶升机构1使泡水桶3内的泡水工装6实现升降，气缸1-1顶升将泡水工装6顶升出水面等待铸造机器人手爪放置铝铸件，气缸1-1缩回将铝铸件没入水面进行冷却；通过旋转机构2使每组铝铸件在同一位置等待后道机器人手爪的夹取，在第一个位置时，光电组件5检测有无工件，检测到有工件后，后道机器人手爪取件，工件取走后，光电组件5检测到此位置无工件，然后分割器2-1旋转角度到第一个传感器位置，光电组件5检测到有工件后，等待后道机器人手爪的夹取；依次后续位置上料完成，以实现铸造自动化生产，使铸造机器人手爪可以一次将多个铝铸件放入泡水桶3进行冷却，并满足后道机器人手爪夹取铝铸件进行加工，大大提高并且保证了生产效率，节省了人工、成本。

以上的实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。