喷砂装置的制作方法

本发明涉及高尔夫球头领域，特别涉及一种喷砂装置。

背景技术：

众所周知，高尔夫球杆的球头生产时，需要经过表面喷砂处理。工业生产中，高尔夫球杆的球头的喷砂作业通常是通过人工夹紧球头，并夹取至喷枪的位置处进行喷砂。在喷砂的过程中，喷枪固定，并通过人工进行实时操作调整喷砂位置与角度。在实际生产的过程中，球头形状、大小均具有大量的种类，因此通过人工进行喷砂位置与角度的调整的加工方式不仅需要消耗大量的人力和时间，而且加工的质量较低。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种喷砂装置，能够通过机械进行喷枪与球头之间的位置调整，并进行多角度的喷砂作业。

根据本发明的第一方面实施例的喷砂装置，包括：壳体，所述壳体上设置有进料口、加工位和出料口；运送机构，所述运送机构包括运送部，所述运送部能够在所述进料口、所述加工位和所述出料口之间来回运动；夹紧机构，设置在所述运送部上，所述夹紧机构包括设置在所述运送部上的固定座，所述固定座上设置有依次连接的从动轮、传动组件和球头夹具，所述从动轮可通过所述传动组件带动所述球头夹具转动；驱动机构，所述驱动机构包括设置在所述加工位处的主动轮，所述主动轮连接有控制组件，所述控制组件能够驱动所述主动轮旋转，所述控制组件可带动所述主动轮运动靠近或者运动远离所述从动轮；喷枪机构，所述喷枪机构包括可转动地设置在所述壳体内的安装轴，所述安装轴上设置有可跟随其运动的喷枪。

根据本发明实施例的喷砂装置，至少具有如下有益效果：驱动机构控制主动轮与所述从动轮抵接后，所述主动轮即可带动所述从动轮转动，从而带动所述球头夹具及球头转动。通过控制主动轮旋转的速度和角度，可以直接控制球头旋转的速度和角度，从而可以对球头的喷砂进行更精准的控制。安装轴进行往复转动时，将会带动喷枪围绕球头进行摇摆以及喷砂。喷枪在摇摆的过程中将会对球头进行多方向上的喷砂，并且旋转中的球头也能使得喷枪喷出的沙和球头之间的接触面积更大，效率更高，因此可以节省喷砂作业时所需的人力物力，并使得加工的质量提高。

根据本发明的一些实施例，所述固定座上依次设有可转动的连接轴、套接于所述连接轴外壁的蜗轮和与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆和所述连接轴其中之一与所述从动轮连接，另一与所述球头夹具的底部连接。

根据本发明的一些实施例，所述固定座上设置有可转动的连接杆，所述球头夹具铰接在所述连接杆上。

根据本发明的一些实施例，所述驱动机构还包括设置在所述加工位处的安装座，所述安装座上设置有可摆动的摇摆座；所述摇摆座的端部上设置有控制电机，所述主动轮连接在所述控制电机的输出端上。

根据本发明的一些实施例，所述安装座上设置有撑起部，所述摇摆座的中部铰接在所述撑起部上，所述控制电机固定在所述摇摆座的一端；所述摇摆座的另一端则设置有用于驱动所述摇摆座摆动的气缸，所述气缸的活塞杆可运动至与所述安装座抵接。

根据本发明的一些实施例，所述安装轴上设置有调节组件，所述喷枪通过所述调节组件连接在所述安装轴上，所述调节组件可调节所述喷枪与所述第一连接件的相对位置和/或角度。

根据本发明的一些实施例，所述调节组件包括与所述安装轴固定连接的第一连接件，所述第一连接件上设置有连接座，所述连接座上设置有第一通孔和第二通孔；所述第一连接件固定在所述第一通孔内，所述第二通孔内设置有第二连接件，所述喷枪位于所述第二连接件上，所述第一通孔的中心线和所述第二通孔的中心线互不平行。

根据本发明的一些实施例，所述第二连接件上设置有筒状的第二连接部，所述第二连接部上可转动地设置有第三连接件，所述喷枪设置在所述第三连接件上。

根据本发明的一些实施例，所述第三连接件上设置有多个连接孔，至少一个所述连接孔内可转动地设置有第四连接件，所述喷枪安装在所述第四连接件内。

根据本发明的一些实施例，所述运送机构包括传动链，所述传动链依次穿过所述进料口、所述加工位和所述出料口；所述运送部为固定在所述传动链上的连接板。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的喷砂装置的示意图；

图2为图1示出的喷砂装置的内部结构的示意图；

图3为图1示出的喷砂装置的夹紧机构和驱动机构的示意图；

图4为图1示出的喷砂装置的夹紧机构的分解示意图；

图5为图1示出的喷砂装置的驱动机构的分解示意图；

图6为图1示出的喷砂装置的喷枪机构的示意图；

图7为图1示出的喷砂装置的喷枪机构的分解示意图；

图8为图7示出的a处的放大示意图；

图9为图7示出的b处的放大示意图。

附图标记：100为壳体；

110为固定座，111为l型板，1121为筒状外壳，1122为下外壳，1123为上外壳，114为连接轴，1145为蜗轮，1147为蜗杆，113为从动轮，115为球头夹具，1155为连接杆，120为安装座，125为弹簧，130为摇摆座，131为撑起部，1331为连接块，135为主动轮，140为连杆固定板，150为第二驱动件，160为第一驱动件，170为连杆；

210为驱动件，220为减速机构，230为安装轴，240为第一连接件，250为连接座，260为第二连接件，270为第三连接件，280为第四连接件，285为喷枪，290为配重块，292为挡板，293为套筒；

301为入料口，302为出料口，310为集沙漏斗，320为安全光栅，330为门板，340为门板气缸，350为操作窗，360为观察窗；

410为链条电机，420为链条减速箱，430为传动链。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，一种喷砂装置，包括：壳体100，壳体100上设置有进料口、加工位和出料口302；运送机构，运送机构包括运送部，运送部能够在进料口、加工位和出料口302之间来回运动；夹紧机构，设置在运送部上，夹紧机构包括设置在运送部上的固定座110，固定座110上设置有依次连接的从动轮113、传动组件和球头夹具115，从动轮113可相对于固定座110转动，从动轮113可通过传动组件带动球头夹具115转动；驱动机构，驱动机构包括设置在加工位处的主动轮135，主动轮135连接有控制组件，控制组件能够驱动主动轮135旋转，控制组件可带动主动轮135运动靠近或者运动远离从动轮113；喷枪285机构，喷枪285机构包括可转动地设置在壳体100内的安装轴230，安装轴230上设置有可跟随其运动的喷枪285。驱动机构控制主动轮135与从动轮113抵接后，主动轮135即可带动从动轮113转动，从而带动球头夹具115及球头转动。通过控制主动轮135旋转的速度和角度，可以直接控制球头旋转的速度和角度，从而可以对球头的喷砂进行更精准的控制。安装轴230进行往复转动时，将会带动喷枪285围绕球头进行摇摆以及喷砂。喷枪285在摇摆的过程中将会对球头进行多方向上的喷砂，并且旋转中的球头也能使得喷枪285喷出的沙和球头之间的接触面积更大，效率更高，因此可以节省喷砂作业时所需的人力物力，并使得加工的质量提高。

在某些实施例中，参照图3和图4，固定座110上设有连接轴114、套接于连接轴114外壁的蜗轮1145和与蜗轮1145啮合的蜗杆1147，蜗杆1147与从动轮113连接，连接轴114与球头夹具115的底部连接。蜗轮1145和蜗杆1147的配合不仅能准确地将从动轮113的转动传递到球头夹具115处，并且有着稳定可靠、传动距离长的优点。

在某些实施例中，蜗杆1147与球头夹具115的底部连接，连接轴114与从动轮113连接。

在某些实施例中，参照图3和图4，固定座110由下外壳1122、筒状外壳和上外壳1123依次连接组成，蜗轮1145和蜗杆1147均设于筒状外壳内，上外壳1123和下外壳1122内均设置有轴承，连接轴114的两端分别与两个轴承连接。下外壳1122、筒状外壳和上外壳1123能够对蜗轮1145和蜗杆1147进行保护，从而避免屑料影响到蜗轮1145和蜗杆1147的传动连接，进而使得蜗轮1145和蜗杆1147的连接更加稳定、可靠。

在某些实施例中，参照图3和图4，固定座110上设置有可转动的连接杆1155，球头夹具115通过连接杆1155与传动机构连接。连接杆1155能够使得球头夹具115距离固定座110一段距离，从而保证球头在旋转时不会和固定座110发生接触。

在某些实施例中，参照图3和图4，球头夹具115铰接在连接杆1155的端部。具体地，球头夹具115通过螺栓(图中未绘示)枢接在连接杆1155的端部处。螺栓放松时，球头夹具115可以相对于连接杆1155转动，从而调节球头与连接杆1155之间的相对高度，避免球头与连接杆1155接触。球头的高度调整完毕后，操作人员即可锁紧螺栓，从而将球头夹具115与连接杆1155相对固定。

在某些实施例中，参照图3和图5，驱动机构还包括设置在加工位处的安装座120，安装座120上设置有可在竖直面上摆动的摇摆座130；摇摆座130的端部上设有控制电机，主动轮135连接在控制电机的输出端上。摇摆座130进行摆动时，摇摆座130的端部将会进行上下运动，从而带动控制电机进行运动，进而使得主动轮135靠近或远离从动轮113。

在某些实施例中，参照图3和图5，安装座120上设置有撑起部131，摇摆座130的中部铰接在撑起部131上，控制电机固定在摇摆座130的一端，摇摆座130的另一端则设置有用于驱动摇摆座130摆动的气缸。气缸的活塞杆可运动至与安装座120抵接。气缸运作时，其活塞杆将会伸出并与安装座120抵接。此时，在气缸的持续运作下，气缸的活塞杆将会继续伸长并将气缸向上顶起，从而带动摇摆座130的端部升起，设有控制电机的一端降下，进而带动主动轮135向下运动并与从动轮113相对远离。

在某些实施例中，参照图3和图5，摇摆座130上设置有弹簧125，弹簧125与控制电机位于摇摆座130的同一端，弹簧125的两端分别与安装座120及摇摆座130抵接。在第二驱动件210150撤去其对于摇摆座130施加的力后，弹簧125能够将摇摆座130拉回到原本的状态，从而确保加工时主动轮135会自动靠近并挤压从动轮113，从而带动从动轮113旋转。

在某些实施例中，气缸的活塞杆的端部固定在安装座120上。当气缸的活塞杆伸出时，气缸将会被其活塞杆顶起，从而使得摇摆座130的另一端降下，进而使得主动轮135远离从动轮113。而当气缸的活塞杆缩回气缸中时，气缸将会被拉动降下并靠近安装座120，从而使得摇摆座130的另一端升起，进而使得主动轮135靠近并抵接从动轮113。

在某些实施例中，参照图3和图5，摇摆座130上铰接有连接块1331，连接块1331可相对于摇摆座130做竖直面上的转动，弹簧125套设在连接块1331的外周。摇摆座130在转动时，连接块1331会受到弹簧125的限制，因此连接块1331在摇摆座130转动时也能保持在竖直状态。连接块1331能够使得摇摆座130在转动时，其和弹簧125之间依然能保持连接关系，从而避免摇摆座130在运动后与弹簧125相对分离，进而避免弹簧125脱落。

在某些实施例中，参照图3和图5，安装座120上设置有便与其调整其自身的安装位置的连杆170。具体地，安装座120上设置有连杆固定板140，连杆170安装在连杆固定板140上，连杆170的端部设置有安装孔；外壳内设有连接梁，安装孔安装在连接梁的外周并与连接梁相对固定。

在某些实施例中，参照图6和图9，第一连接件240的端部设置有筒状的第一连接部，第一连接部套设在安装轴230的外周上并与安装轴230相对固定。第一连接部在安装时，可以调整其与安装轴230的相对位置，然后再进行相对固定。筒状的结构使得第一连接部得以直接套在安装轴230的外周，并可以简单地相对于安装轴230进行滑动。

在某些实施例中，第一连接部通过第一螺钉(图中未绘示)固定在安装轴230上。第一螺钉穿过第一连接部并与安装轴230连接或抵接。

在某些实施例中，参照图7和图9，安装轴230上套设有套筒293。套筒293可以设在第一连接部和驱动件210之间，从而将第一连接部和驱动件210相对隔开，防止二者相互干涉。当安装轴230上设置有多个第一连接部和第一连接件240时，套筒293也可以设在相邻的两个第一连接部之间，从而将相邻的两个第一连接部隔开，防止二者相互干涉。安装轴230也可以是阶梯轴，这样套筒293也可以设置在台阶位和第一连接部之间，从而对第一连接部形成双边固定，进而有效地将第一连接部固定在安装轴230上。

在某些实施例中，参照图6和图8，安装轴230上设置有调节组件，喷枪285通过调节组件连接在安装轴230上，调节组件可调节喷枪285与第一连接件240的相对位置和角度。调节组件可以调节喷枪285与第一连接件240的相对位置和角度，从而使得喷枪285可以满足不同的加工要求。

在某些实施例中，参照图6和图8，调节组件包括设置在第一连接件240上的连接座250，连接座250上设置有第一通孔和第二通孔；第一连接件240固定在第一通孔内，第二通孔内设置有第二连接件260，喷枪285位于第二连接件260上，第一通孔的中心线和第二通孔的中心线互不平行。第一通孔可相对于第一连接件240运动，随后再和第一连接件240相对固定，从而调整连接座250和第一连接件240之间的相对位置。第二连接件260可以在第二通孔内进行运动，然后再相对于第二通孔进行固定，从而调整其与连接座250之间的相对位置。通过第一连接件240和第二连接件260和连接座250之间的相对位置的调整，从而使得第一连接件240和第二连接件260可以相对连接座250进行不同方向的伸缩，进而使得喷枪285可以从两个方向调整其与安装轴230的相对位置。

在某些实施例中，第一连接件240通过第二螺钉(图中未绘示)固定在第一通孔内。第二螺钉穿过连接座250并与第一连接件240连接。

在某些实施例中，第二连接件260通过第三螺钉(图中未绘示)固定在第二通孔内。第三螺钉穿过连接座250并与第二连接件260连接。

在某些实施例中，参照图6和图8，第二连接件260上设置有筒状的第二连接部，第二连接部上设置有可相对于第二连接部转动的第三连接件270，喷枪285设置在第三连接件270上。第三连接件270可相对于第二连接部转动，从而使得喷枪285可以相对于第二连接件260转动，从而调整喷枪285喷砂时的角度，进而可以适应不同的加工需求。

在某些实施例中，参照图6和图8，第三连接件270上设置有多个连接孔，至少一个连接孔内设置有可相对于连接孔转动的第四连接件280，喷枪285安装在第四连接件280内。第四连接件280可以相对于第三连接件270转动，从而带动喷枪285相对于第三连接件270进行转动，进而调整喷枪285的喷射角度及位置。多个连接孔使得每个第三连接件270上可以设置有多个喷枪285，也可以用于调整喷枪285的安装位置，因此可以适应不同的加工需求。

在某些实施例中，参照图8，多个连接孔等间距地分布在第四连接件280上。均匀分布的多个连接孔为喷枪285提供了多个按顺序排列的安装位置，因此更便于喷枪285进行定位及调整。

在某些实施例中，参照图6和图7，安装轴230上设置有两个第一连接件240，每个第一连接件240上均设有一个第二连接件260和一个第三连接件270，每个第三连接件270上均设有两个第四连接件280，每个第四连接件280内均设有一个喷枪285。安装轴230上共计装有四个喷枪285。四个喷枪285能够从多个角度同时对球头进行喷砂作业。这样不仅提高了喷砂作业的效率，更提高了喷砂作业的加工质量。

在某些实施例中，参照图6和图7，安装轴230上设置有配重块290，配重块290和第一连接件240分别位于安装轴230相对的两侧。配重块290能够使得连接在安装轴230相对两侧的重量的差距减小，从而避免安装轴230因应力集中而被破坏。

在某些实施例中，参照图7和图9，安装轴230的端部连接有减速机构220和驱动电机。驱动电机能够驱动安装轴230旋转，减速机构220则能够降低驱动电机传递出来的转速，从而使得安装轴230的转动速度降低，进而降低喷枪285的摇摆速度，从而避免其损坏。

在某些实施例中，参照图9，减速机构220上设置有固定板，减速机构220通过固定板连接在壳体100的侧壁上，驱动电机设在壳体100的外部并与减速机构220相连。驱动电机和减速机构220均设置在壳体100的外部，因此可以免于受到喷砂作业的影响。

在某些实施例中，参照图，减速机构220包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，第一齿轮与驱动件210的输出端连接，第二齿轮与安装轴230连接，第一齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数。

在某些实施例中，第一连接件240和第二连接件260均为杆状结构。

在某些实施例中，参照图1和图2，运送机构包括传动链430，传动链430依次穿过进料口、加工位和出料口302；运送部为固定在传动链430上的连接板。传动链430在运作时，将会带动运送部在进料口、加工位和出料口302进行运动，进而使得球头进行上料、加工和推料的过程中，球头被全自动的进行运输，从而节省运输所需的人力和物力。

在某些实施例中，参照图1和图2，壳体100的外侧壁上设置有链条电机410，壳体100的外侧壁上设置有链条减速箱420，链条电机410通过链条电机410通过链条减速箱420与传动链430相连，并驱动传动链430运动。

在某些实施例中，参照图1，壳体100的底部设置有集沙漏斗310。集沙漏斗310可以收集喷砂作业中产生的沙，从而防止砂砾污染环境。

在某些实施例中，参照图1，入料口301和出料口302处均设置有可升降的门板330，壳体100的外侧壁上设置有门板气缸340，门板气缸340与门板330连接。门板330能够防止砂砾在喷砂作业时从入料口301或出料口302中飞出，从而对壳体100外的操作人员造成损害。

在某些实施例中，参照图1，入料口301相对的两侧，以及出料口302相对的两侧，均设置有安全光栅320。安全光栅320可以对入料口301和出料口302进行检测，从而防止门板330在运送部运动至入料口301或出料口302处时降落并对球头造成损伤。

在某些实施例中，参照图1，壳体100的侧壁上设置有观察窗360。

在某些实施例中，参照图1，壳体100的侧壁上设置有便于操作人员将其手提伸入壳体100内部的操作窗350。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。