球面滚子磨床上下料装置的制作方法

本实用新型涉及球面滚子加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种球面滚子磨床上下料装置。

背景技术：

众所周知，球面滚子磨床上下料装置是一种用于球面滚子加工过程中对球面滚子逐一进行送料的装置，其在球面滚子加工的领域中得到了广泛的使用；现有的球面滚子磨床上下料装置包括支撑板、前支撑杆、后支撑杆、前过渡杆、后过渡杆和转轴，前支撑杆和后支撑杆分别设置有两组放置孔，两组放置孔处分别设置有两组滚珠轴承，前过渡杆和后过渡杆分别与两组滚珠轴承键连接，前过渡杆后端和后过渡杆前端分别与转轴前侧壁和后侧壁中央区域连接，前过渡杆前端设置有电机，转轴位于支撑板正上方；现有的球面滚子磨床上下料装置使用时，前支撑杆和后支撑杆底端分别固定在支撑板的前侧和后侧，将电机通电，在两组滚珠轴承的作用下，电机带动前过渡杆、后过渡杆和转轴转动，将球面滚子放置在支撑板的右侧，转轴底端与球面滚子接触，转轴转动使球面滚子摆正方向的同时为球面滚子提供向前移动的动力；现有的球面滚子磨床上下料装置使用中发现，不便于将球面滚子进行单一送料，导致机械手抓取失败，使用可靠性较低；不便于对不同型号的球面滚子进行矫正方向和提供动力，使用局限性较高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于对球面滚子进行单一送料，提高使用可靠性；便于对不同型号的球面滚子进行矫正方向和提供动力，降低使用局限性的球面滚子磨床上下料装置。

本实用新型的球面滚子磨床上下料装置，包括支撑板、前支撑杆、后支撑杆、前过渡杆、后过渡杆和转轴，前支撑杆和后支撑杆分别设置有两组放置孔，两组放置孔处分别设置有两组第一滚珠轴承，前过渡杆和后过渡杆分别与两组第一滚珠轴承键连接，前过渡杆后端和后过渡杆前端分别与转轴前侧壁和后侧壁中央区域连接，前过渡杆前端设置有第一电机，转轴位于支撑板正上方；还包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、上挡杆、下挡杆、旋转杆和驱动轴，所述旋转杆后端与支撑板前侧壁连接，第二连接杆后侧壁设置有旋转孔，旋转孔处设置有第二滚珠轴承，旋转杆前端插入第二滚珠轴承内部并且与第二滚珠轴承键连接，第一连接杆前端与第二连接杆后侧壁顶端连接，上挡杆顶端与第一连接杆底侧壁后端连接，第三连接杆左端与第二连接杆右侧壁底端连接，第四连接杆前端与第三连接杆后侧壁右端连接，下挡杆底端与第四连接杆顶侧壁后端连接，支撑杆设置有过渡孔，下挡杆顶端插入过渡孔内部，驱动轴前端和后端分别设置有凸轮和第二电机；还包括横梁、螺纹杆、转动杆、第五连接杆和转盘，所述第五连接杆前端和后端分别与前支撑杆后侧壁和后支撑杆前侧壁顶端连接，横梁前半区域和后半区域分别设置有前滑动孔和后滑动孔，所述前支撑杆和后支撑杆分别穿过前滑动孔和后滑动孔，横梁顶侧壁中央区域设置有放置槽，放置槽处设置有第三滚珠轴承，转动杆底端插入第三滚珠轴承内部并且与第三滚珠轴承键连接，第五连接杆中央区域设置有调节孔，所述螺纹杆螺装穿过调节孔并且螺纹杆顶端和底端分别与转盘底侧壁中央区域和转动杆顶端连接。

本实用新型的球面滚子磨床上下料装置，还包括尖板，所述尖板底端与下挡杆顶端连接，尖板位于过渡孔内部。

本实用新型的球面滚子磨床上下料装置，还包括螺母，所述螺母螺装至螺纹杆上，螺母底端与第五连接杆接触。

本实用新型的球面滚子磨床上下料装置，转轴外侧壁上设置有橡胶环。

本实用新型的球面滚子磨床上下料装置，还包括前连接杆、后连接杆和滚轴，所述凸轮外侧壁设置有第一旋转槽，第一旋转槽内前侧壁和内后侧壁分别设置有第二旋转槽和第三旋转槽，所述前连接杆和后连接杆一端分别插入第二旋转槽和第三旋转槽内部，前连接杆和后连接杆另一端分别与滚轴前侧壁和后侧壁中央区域连接，滚轴外侧壁上设置有防滑环。

本实用新型的球面滚子磨床上下料装置，还包括限位板，所述限位板后侧壁与支撑板前侧壁连，并且限位板右侧壁上设置有弹簧。

本实用新型的球面滚子磨床上下料装置，还包括把手，所述把手底端与转盘顶侧壁左端连接。

本实用新型的球面滚子磨床上下料装置，还包括防脱板，所述旋转杆前端与防脱板后侧壁中央区域连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：球面滚子横向排列在支撑板上，第一连接杆将上挡杆与第二连接杆连接起来，上挡杆将最左侧的球面滚子挡住，旋转杆与支撑板固定连接，在第二滚珠轴承的作用下，第二连接杆可以以旋转杆为轴转动，第四连接杆将下挡杆将第三连接杆连接起来，第二电机需外界固定，将第二电机通电，第二电机带动驱动轴和凸轮转动，当凸轮远离圆心的一端与第三连接杆接触时，凸轮推动第三连接杆向上转动，下挡杆向上运动将最左侧的球面滚子与最左侧的球面滚子相邻的球面滚子分离开，上挡杆向上移动，位于最左侧的球面滚子脱离上挡杆向左运动，凸轮远离圆心的一端脱离第三连接杆后，在重力作用下，上挡杆和下挡杆均向下运动，阻碍球面滚子移动，重复上述过程，使位于最左侧的球面滚子逐一送入下一工序，便于对球面滚子进行单一送料，提高使用可靠性；将第一电机通电，在两组第一滚珠轴承的作用下，第一电机带动前过渡杆、后过渡杆和转轴转动，将球面滚子放置在支撑板的右侧，转轴底端与球面滚子接触，转轴转动使球面滚子摆正方向的同时为球面滚子提供向前移动的动力，横梁需外界固定，旋转转盘，在第三滚珠轴承的作用下，螺纹杆和转动杆均可自转，并且螺纹杆螺装穿过第五连接杆，前支撑杆和后支撑杆均与第五连接杆固定连接，从而旋转转盘使前支撑杆和后支撑杆穿过横梁的长度发生变化，进而转轴与球面滚子的距离发生变化，便于对不同型号的球面滚子进行矫正方向和提供动力，降低使用局限性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中a部的局部放大图；

图3是图1中b部的局部放大图；

图4是图1中c部的局部放大图；

图5是图1中d部的局部放大图；

图6是图1中e部的局部放大图；

图7是凸轮、前连接杆、后连接杆和滚轴的连接示意仰视图；

图8是凸轮、滚轴和防滑环的连接示意图；

图9是驱动轴、凸轮和第二电机的连接示意俯视图；

附图中标记：1、支撑板；2、前支撑杆；3、前过渡杆；4、转轴；5、第一滚珠轴承；6、第一电机；7、第一连接杆；8、第二连接杆；9、第三连接杆；10、第四连接杆；11、上挡杆；12、下挡杆；13、旋转杆；14、驱动轴；15、凸轮；16、第二电机；17、横梁；18、螺纹杆；19、转动杆；20、第五连接杆；21、转盘；22、第三滚珠轴承；23、尖板；24、螺母；25、橡胶环；26、前连接杆；27、滚轴；28、防滑环；29、限位板；30、弹簧；31、把手；32、防脱板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图9所示，本实用新型的球面滚子磨床上下料装置，包括支撑板1、前支撑杆2、后支撑杆、前过渡杆3、后过渡杆和转轴4，前支撑杆2和后支撑杆分别设置有两组放置孔，两组放置孔处分别设置有两组第一滚珠轴承5，前过渡杆3和后过渡杆分别与两组第一滚珠轴承5键连接，前过渡杆3后端和后过渡杆前端分别与转轴4前侧壁和后侧壁中央区域连接，前过渡杆3前端设置有第一电机6，转轴4位于支撑板1正上方；还包括第一连接杆7、第二连接杆8、第三连接杆9、第四连接杆10、上挡杆11、下挡杆12、旋转杆13和驱动轴14，旋转杆13后端与支撑板1前侧壁连接，第二连接杆8后侧壁设置有旋转孔，旋转孔处设置有第二滚珠轴承，旋转杆13前端插入第二滚珠轴承内部并且与第二滚珠轴承键连接，第一连接杆7前端与第二连接杆8后侧壁顶端连接，上挡杆11顶端与第一连接杆7底侧壁后端连接，第三连接杆9左端与第二连接杆8右侧壁底端连接，第四连接杆10前端与第三连接杆9后侧壁右端连接，下挡杆12底端与第四连接杆10顶侧壁后端连接，支撑杆设置有过渡孔，下挡杆12顶端插入过渡孔内部，驱动轴14前端和后端分别设置有凸轮15和第二电机16；还包括横梁17、螺纹杆18、转动杆19、第五连接杆20和转盘21，第五连接杆20前端和后端分别与前支撑杆2后侧壁和后支撑杆前侧壁顶端连接，横梁17前半区域和后半区域分别设置有前滑动孔和后滑动孔，前支撑杆2和后支撑杆分别穿过前滑动孔和后滑动孔，横梁17顶侧壁中央区域设置有放置槽，放置槽处设置有第三滚珠轴承22，转动杆19底端插入第三滚珠轴承22内部并且与第三滚珠轴承22键连接，第五连接杆20中央区域设置有调节孔，螺纹杆18螺装穿过调节孔并且螺纹杆18顶端和底端分别与转盘21底侧壁中央区域和转动杆19顶端连接；球面滚子横向排列在支撑板上，第一连接杆将上挡杆与第二连接杆连接起来，上挡杆将最左侧的球面滚子挡住，旋转杆与支撑板固定连接，在第二滚珠轴承的作用下，第二连接杆可以以旋转杆为轴转动，第四连接杆将下挡杆将第三连接杆连接起来，第二电机需外界固定，将第二电机通电，第二电机带动驱动轴和凸轮转动，当凸轮远离圆心的一端与第三连接杆接触时，凸轮推动第三连接杆向上转动，下挡杆向上运动将最左侧的球面滚子与最左侧的球面滚子相邻的球面滚子分离开，上挡杆向上移动，位于最左侧的球面滚子脱离上挡杆向左运动，凸轮远离圆心的一端脱离第三连接杆后，在重力作用下，上挡杆和下挡杆均向下运动，阻碍球面滚子移动，重复上述过程，使位于最左侧的球面滚子逐一送入下一工序，便于对球面滚子进行单一送料，提高使用可靠性；将第一电机通电，在两组第一滚珠轴承的作用下，第一电机带动前过渡杆、后过渡杆和转轴转动，将球面滚子放置在支撑板的右侧，转轴底端与球面滚子接触，转轴转动使球面滚子摆正方向的同时为球面滚子提供向前移动的动力，横梁需外界固定，旋转转盘，在第三滚珠轴承的作用下，螺纹杆和转动杆均可自转，并且螺纹杆螺装穿过第五连接杆，前支撑杆和后支撑杆均与第五连接杆固定连接，从而旋转转盘使前支撑杆和后支撑杆穿过横梁的长度发生变化，进而转轴与球面滚子的距离发生变化，便于对不同型号的球面滚子进行矫正方向和提供动力，降低使用局限性。

本实用新型的球面滚子磨床上下料装置，还包括尖板23，尖板23底端与下挡杆12顶端连接，尖板23位于过渡孔内部；尖板顶端呈尖状，防止下挡杆向上移动时将球面滚子顶起。

本实用新型的球面滚子磨床上下料装置，还包括螺母24，螺母24螺装至螺纹杆18上，螺母24底端与第五连接杆20接触；需固定转轴位置时，使螺母与第五连接杆接触，再次调节转轴位置前，需首先使螺母与第五连接杆脱离。

本实用新型的球面滚子磨床上下料装置，转轴4外侧壁上设置有橡胶环25；转轴外侧壁上设置有橡胶环，增加与球面滚子之间的摩擦力，减小球面滚子的磨损。

本实用新型的球面滚子磨床上下料装置，还包括前连接杆26、后连接杆和滚轴27，凸轮15外侧壁设置有第一旋转槽，第一旋转槽内前侧壁和内后侧壁分别设置有第二旋转槽和第三旋转槽，前连接杆26和后连接杆一端分别插入第二旋转槽和第三旋转槽内部，前连接杆26和后连接杆另一端分别与滚轴27前侧壁和后侧壁中央区域连接，滚轴27外侧壁上设置有防滑环28；当凸轮远离圆心的一端与第三连接杆接触时，滚轴上的防滑环与第三连接杆接触，在摩擦力作用下，前连接杆、后连接杆和滚轴转动，提高第三连接杆的稳定性。

本实用新型的球面滚子磨床上下料装置，还包括限位板29，限位板29后侧壁与支撑板1前侧壁连，并且限位板29右侧壁上设置有弹簧30；限位板将弹簧支撑起来，第二连接杆与弹簧接触，给第二连接杆提供一定的缓冲，同时阻碍第二连接杆发生幅度过大的偏移。

本实用新型的球面滚子磨床上下料装置，还包括把手31，把手31底端与转盘21顶侧壁左端连接；抓住把手来转动转盘，转盘上有更好的受力点，便于使用者操作。

本实用新型的球面滚子磨床上下料装置，还包括防脱板32，旋转杆13前端与防脱板32后侧壁中央区域连接；防脱板与旋转杆固定连接，阻碍第二连接杆脱离。

本实用新型的球面滚子磨床上下料装置，球面滚子横向排列在支撑板上，第一连接杆将上挡杆与第二连接杆连接起来，上挡杆将最左侧的球面滚子挡住，旋转杆与支撑板固定连接，在第二滚珠轴承的作用下，第二连接杆可以以旋转杆为轴转动，防脱板与旋转杆固定连接，阻碍第二连接杆脱离，限位板将弹簧支撑起来，第二连接杆与弹簧接触，给第二连接杆提供一定的缓冲，同时阻碍第二连接杆发生幅度过大的偏移，第四连接杆将下挡杆将第三连接杆连接起来，第二电机需外界固定，将第二电机通电，第二电机带动驱动轴和凸轮转动，当凸轮远离圆心的一端与第三连接杆接触时，滚轴上的防滑环与第三连接杆接触，在摩擦力作用下，前连接杆、后连接杆和滚轴转动，当凸轮远离圆心的一端上的防滑环与第三连接杆接触时，凸轮推动第三连接杆向上转动，下挡杆和尖板向上运动将最左侧的球面滚子与最左侧的球面滚子相邻的球面滚子分离开，上挡杆向上移动，位于最左侧的球面滚子脱离上挡杆向左运动，凸轮远离圆心的一端脱离第三连接杆后，在重力作用下，上挡杆和下挡杆均向下运动，阻碍球面滚子移动，重复上述过程，使位于最左侧的球面滚子逐一送入下一工序，将第一电机通电，在两组第一滚珠轴承的作用下，第一电机带动前过渡杆、后过渡杆和转轴转动，将球面滚子放置在支撑板的右侧，转轴上的橡胶环与球面滚子接触，转轴转动使球面滚子摆正方向的同时为球面滚子提供向前移动的动力，横梁需外界固定，抓住把手来转动转盘，旋转转盘，在第三滚珠轴承的作用下，螺纹杆和转动杆均可自转，并且螺纹杆螺装穿过第五连接杆，前支撑杆和后支撑杆均与第五连接杆固定连接，从而旋转转盘使前支撑杆和后支撑杆穿过横梁的长度发生变化，进而转轴与球面滚子的距离发生变化，需固定转轴位置时，使螺母与第五连接杆接触，再次调节转轴位置前，需首先使螺母与第五连接杆脱离。

本实用新型的球面滚子磨床上下料装置，涉及到的第一电机和第二电机为使用者自行购买，使用方法详见其自带的使用说明书。

本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”以及类似的表述不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。