磨锉机机头重型旋转装置和磨锉机的制作方法

本实用新型涉及磨削设备领域，具体的说，是磨锉机机头重型旋转装置和磨锉机。

背景技术：

国产核化反应釜以及类似高压重型容器的罐体基本都是由钢板焊接而成的，其焊缝凹凸不平，打磨时需要磨削工具能够自动适应焊缝的这一变化。

目前，市面上缺乏针对国产核化反应釜以及类似高压重型容器的磨削、抛光的中高端设备。现有的设备的十字架主机以及磨锉机机头对磨头的左右位置的调节精度不佳，不能保证磨头在做出水平转动后磨削中心线仍能与设备中心线重合，不利于磨削的正常进行；并且现有的十字架主机以及磨锉机机头对磨头的磨削角度调节效果不够理想，不能很好适用于较大直径工件在时钟十二点至三点任意位置的磨削以及特殊位置焊缝焊道的磨削。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于设计出磨锉机机头重型旋转装置和磨锉机，能为与之连接的磨锉机机头提供更理想的角度调节并能使之适应更多的磨削任务。

本实用新型通过下述技术方案实现：

磨锉机机头重型旋转装置，包括机头旋转机构和机头俯仰机构；

所述机头旋转机构连接所述机头俯仰机构，所述机头旋转机构用于为所述机头俯仰机构提供回转导向，所述机头俯仰机构用于连接磨锉机机头并能为所述磨锉机机头提供俯仰调节。

采用上述设置结构时，机头旋转机构能够用于微调磨锉机机头的磨头的磨削角度，且旋转可调角度范围可在0°～90°，适用于较大直径工件在时钟十二点、六点位置的纵焊缝焊道磨削以及三点位置的环焊缝焊道磨削。机头俯仰机构能够控制磨锉机机头上下俯仰，能够适应特殊位置焊缝焊道的磨削，磨锉机机头重型旋转装置能为与之连接的磨锉机机头提供更佳的方位调节以更好地适应更多的磨削任务。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述机头俯仰机构包括磨头支架、俯仰减速电机、俯仰转轴；所述磨头支架为u形架体，所述磨头支架的两个支臂分别可转动地装配有所述俯仰转轴，所述俯仰转轴的轴线与所述磨头支架的回转轴线位于同一平面且相互垂直，至少一个所述俯仰转轴连接所述俯仰减速电机，所述俯仰转轴用于连接所述磨锉机机头。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述机头旋转机构包括旋转支承，所述旋转支承的内圈用于连接横梁，所述旋转支承的外圈连接所述磨头支架且具有外齿圈。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述机头旋转机构还包括旋转减速电机，所述旋转减速电机用于与所述横梁固定连接，所述旋转减速电机的输出轴具有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述旋转支承的外圈的外齿圈外啮合。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述机头旋转机构连接有机头平移机构，所述机头平移机构包括水平滑轨组件、滑板组件，所述滑板组件活动连接所述水平滑轨组件，所述水平滑轨组件用于与横梁固定连接并能为所述滑板组件提供水平直线导向；所述机头旋转机构的旋转支承的内圈固定连接于所述滑板组件。

采用上述设置结构时，机头平移机构的滑板组件能够在施加合适外力的作用下沿水平滑轨组件的导向方向直线运动，这样，磨锉机机头在作90°水平回转后，能够通过滑板组件的直线运动而使磨锉机机头朝向横梁7的中轴线移动以便磨锉机机头的磨头能保持磨削中心线与设备中心线重合而有利于磨削的正常进行。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述水平滑轨组件包括水平托板、直线滑轨，所述水平托板用于固定连接所述横梁，所述直线滑轨固定连接所述水平托板；

所述滑板组件包括滑板、滑块，所述滑块固定连接所述滑板，所述滑块与所述直线滑轨滑动配合，所述滑板与所述旋转支承的内圈固定连接。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述机头平移机构还包括直线驱动装置，所述直线驱动装置包括平移减速电机、丝杆、滚珠螺母；

所述平移减速电机固定连接所述水平托板，所述丝杆转动安装于所述水平托板，所述丝杆与所述平移减速电机传动连接，所述滚珠螺母与所述丝杆通过丝杆副传动连接，所述滚珠螺母安装于所述滑板。

采用上述设置结构时，水平托板与滑板通过滚珠螺母与丝杆组成的丝杆副传动连接保证了与滑板连接的磨锉机机头的移动平稳性和精度。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述平移减速电机为涡轮蜗杆减速电机。平移减速电机为涡轮蜗杆减速电机使之具有自锁属性，能够保证磨锉机机头的水平调节精度。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述直线滑轨的数量为两条，两条所述直线滑轨并排安装于所述水平托板。

采用上述设置结构时，两条并排平行的直线滑轨为滑板、机头旋转机构、磨锉机机头提供了稳定的调节效果。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述滑块的数量为多块，每条所述直线滑轨与至少两个所述滑块滑动配合。

采用上述设置结构时，两条并排平行的直线滑轨上各滑动安装至少两个滑块，能为滑板、机头旋转机构、磨锉机机头提供更加稳定的支撑和调节平顺性。

进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：所述水平托板连接有用于将所述直线滑轨、所述丝杆、所述滚珠螺母、所述滑块包设于内的侧护罩。

本实用新型还提供了一种磨锉机，包括横梁和上述的磨锉机机头重型旋转装置，所述磨锉机机头重型旋转装置安装于横梁的一端端部。

采用上述设置结构时，具有磨锉机机头重型旋转装置的磨锉机能为磨锉机机头提供更佳的方位调节以更好地适应更多的磨削任务。

本实用新型具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型的磨锉机机头重型旋转装置中，机头旋转机构能够用于微调磨锉机机头的磨头的磨削角度，且旋转可调角度范围可在0°～90°，适用于较大直径工件在时钟十二点、六点位置的纵焊缝焊道磨削以及三点位置的环焊缝焊道磨削。机头俯仰机构能够控制磨锉机机头上下俯仰，能够适应特殊位置焊缝焊道的磨削，磨锉机机头重型旋转装置能为与之连接的磨锉机机头提供更佳的方位调节以更好地适应更多的磨削任务。

(2)本实用新型的磨锉机中，该磨锉机具有磨锉机机头重型旋转装置，因此能为磨锉机机头提供更佳的方位调节以更好地适应更多的磨削任务。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是磨锉机机头重型旋转装置与横梁和磨锉机机头的安装结构示意图；

图2是机头平移机构和机头旋转机构的安装结构示意图；

图3是机头平移机构的俯视结构示意图；

图4是机头旋转机构、机头俯仰机构和磨锉机机头一部件的安装结构示意图；

图5是图4的俯视结构示意图；

图中标记为：

1a-水平托板；1b-直线滑轨；1c-平移减速电机；1d-丝杆；1e-滚珠螺母；

2a-滑板；2b-滑块；

3a-旋转支承；3b-旋转减速电机；3c-旋转齿轮；

4-侧护罩；

5-前护罩；

6a-支承护罩；6b-俯仰减速电机；6c-俯仰转轴；

7-横梁；

8-磨锉机机头；

9-轴承座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

磨锉机机头重型旋转装置，能为与之连接的磨锉机机头提供更理想的角度调节并能使之适应更多的磨削任务，如图1、图2、图3、图4、图5所示，特别设置成下述结构：

包括相互传动连接的机头旋转机构和机头俯仰机构。该机头旋转机构主要由旋转支承3a、旋转减速电机3b组成，旋转支承3a为回转支承，其具有内圈和外圈，外圈的外侧面具有完整的外齿圈，旋转支承3a的左端面的内圈连接有一轴承座，旋转支承3a的内圈通过螺钉依次穿过轴承座和滑板2b并用于与横梁7固定连接，旋转支承3a的外圈通过螺钉与机头俯仰机构连接，机头俯仰机构与磨锉机机头8连接。旋转减速电机3b主要由三相异步电机和与之配套的减速器装配而成，旋转减速电机3b的减速机安装于旋转支承3a所连接的轴承座的电机安装处，旋转减速电机3b的减速器的输出轴通过键连接套设有一旋转齿轮3c，旋转齿轮3c与旋转支承3a的外圈的外齿圈外啮合。机头旋转机构用于为机头俯仰机构提供回转导向，机头俯仰机构用于连接磨锉机机头8并为磨锉机机头8提供俯仰调节。机头俯仰机构主要由磨头支架6a、俯仰减速电机6b、俯仰转轴6c组成；磨头支架6a为一中空的u形架体，磨头支架6a通过两片上下设置的u形的钢板以及两块竖向的u型钢板焊接而成，两块竖向的u形钢板成为磨头支架6a的外壁和内壁，磨头支架6a的外壁左端面焊接有一法兰盘，法兰盘与磨头支架6a通过筋肋加强，磨头支架6a具有多个减重孔以减轻横梁7的承载符合和机头旋转机构的承载符合。磨头支架6a具有两个支臂，它的两个支臂形成一内侧空间，磨锉机机头8则设置在该内侧空间中，磨头支架6a的两个支臂分别具有一轴孔，轴孔内插接装配有一俯仰转轴6c，俯仰转轴6c可在轴孔内自由地转动，俯仰转轴6c的轴线与磨头支架6a的回转轴线位于同一平面且相互垂直。一般的，一个俯仰转轴6c传动连接俯仰减速电机6b，俯仰转轴6c为涡轮蜗杆减速电机，俯仰减速电机6b的输出轴与俯仰转轴6c的输入轴轴接，俯仰转轴6c的输出轴用于连接磨锉机机头8。机头旋转机构能够用于微调磨锉机机头的磨头的磨削角度，且旋转可调角度范围可在0°～90°，适用于较大直径工件在时钟十二点、六点位置的纵焊缝焊道磨削以及三点位置的环焊缝焊道磨削。机头俯仰机构能够控制磨锉机机头上下俯仰，能够适应特殊位置焊缝焊道的磨削，磨锉机机头重型旋转装置能为与之连接的磨锉机机头提供更佳的方位调节以更好地适应更多的磨削任务。

实施例2：

本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的为更好的实现本实用新型，特别采用下述设置结构：

机头旋转机构的左端连接有一机头平移机构，该机头平移机构主要由水平滑轨组件、滑板组件、驱动滑板组件与水平滑轨组件相对移动的直线驱动装置组成，滑板组件与水平滑轨组件为活动连接的关系，水平滑轨组件用于与横梁7连接并能为滑板组件提供水平直线导向。机头旋转机构则用于连接于滑板组件处，机头旋转机构用于与磨锉机机头8连接并为磨锉机机头8提供回转导向。

横梁7整体位于磨锉机机头重型旋转装置的左侧。水平滑轨组件包括一为平板结构件的用于连接所述横梁7的水平托板1a、焊接固定在水平托板1a右端面的直线滑轨1b，直线滑轨1b的导向方向为横梁7的宽度方向，水平托板1a平贴于横梁7的右端面并通过配套平垫、弹垫的螺钉可拆卸固定连接在横梁的右端端面处。滑板组件包括一为板状结构件的滑板2a、通过配套弹垫的螺钉可拆卸固定于滑板2a左端面的滑块2b，滑板2a与水平托板1a平行设置，滑块2b为与直线滑轨1b匹配的t型槽滑块，滑块2b与直线滑轨1b实现滑动配合，滑板2a的右端面与机头旋转机构的旋转支承3a的内圈通过螺钉固定连接。

水平托板1a与滑板2a处沿横梁7的宽度方向上的两侧部分别安装有端板，端板与水平托板1a为焊接连接的一体件，在每个端板处安装有轴承座9，一个轴承座9内安装有套设有成对轴承的联轴器，另一个轴承座9内安装有轴承；水平托板1a与滑板2a之间的上下两侧通过螺钉安装有侧护罩4，滑板2b的右端面处通过螺钉安装有一前护罩5。直线驱动装置包括一平移减速电机1c、丝杆1d、滚珠螺母1e；平移减速电机1c主要由三相异步电机和与之配套的减速器装配而成，平移减速电机1c的减速器通过配套弹垫的螺钉可拆卸固定于水平托板1a的侧部，平移减速电机1c的减速器的输出轴穿入邻近的轴承座9内与联轴器连接并固定于邻近的轴承座9处，平移减速电机1c的减速器的输出轴通过联轴器轴接丝杆1d，丝杆1d与直线滑轨1b的导向方向一致，丝杆1d的自由端穿入另一轴承座9内的轴承进行固定。滚珠螺母1e通过螺钉安装于滑板2a的左端面处，滚珠螺母1e与丝杆1d通过丝杆副传动连接，丝杆1d安装于水平托板1a与滑板2a内并能转动，丝杆1d与平移减速电机1c的输出轴通过联轴器传动连接，平移减速电机1c与必要的电源以及控制箱电连，平移减速电机1c运转时，旋转的丝杆使滚珠螺母1e沿丝杆1d移动实现滑板2a关于水平托板1a的水平调节，水平托板1a与滑板2a通过滚珠螺母1e与丝杆1d组成的丝杆副传动连接保证了与滑板2a连接的磨锉机机头8的移动平稳性和精度，同时，平移减速电机1c为涡轮蜗杆减速电机，使之具有自锁属性，能够保证磨锉机机头8的水平调节精度。侧护罩4用于将直线滑轨1b、丝杆1d、滚珠螺母1e、滑块2b包设于水平托板1a与滑板2a之间的内侧。

机头旋转机构包括一旋转支承3a、旋转减速电机3b，旋转支承3a具有内圈和外圈，外圈的外侧面具有完整的外齿圈，旋转支承3a的内圈装配在其与滑板2b之间设置的轴承座上，旋转支承3a的内圈通过螺钉依次穿过轴承座和滑板2b并固定连接于滑板2b的右端面，旋转支承3a的外圈通过螺钉与支撑护罩的法兰盘固定连接。

优选的，直线滑轨1b的数量选择为两条，两条直线滑轨1b上下并排安装于水平托板1a的右端面处，且滑块2b的数量为多块，每条直线滑轨1b与至少两个滑块2b滑动配合，比如两个滑块2b。两条并排平行的直线滑轨1b为滑板2a、机头旋转机构、磨锉机机头8提供了稳定的调节效果。两条并排平行的直线滑轨1b上各滑动安装至少两个滑块2b，能为滑板2a、机头旋转机构、磨锉机机头8提供更加稳定的支撑和调节平顺性。

除特殊情况外，磨锉机机头重型旋转装置一般安装在十字架主机的横梁7端部上时应保证滑板组件的运动方向与地面平行且与横梁的轴向垂直。横梁7、机头平移机构、机头旋转机构沿横梁7的轴向依次排布并连接。机头平移机构的滑板组件能够在施加合适外力的作用下沿水平滑轨组件的导向方向直线运动，这样，磨锉机机头8在作90°水平回转后，能够通过滑板组件的直线运动而使磨锉机机头8朝向横梁的中轴线移动移动以便磨锉机机头的磨头能保持磨削中心线与设备中心线重合而有利于磨削的正常进行。并且，机头旋转机构能够用于微调磨锉机机头的磨头的磨削角度，且旋转可调角度范围可在0°～90°，比如在磨工件外缝时，可使磨头旋转90°，适用于较大直径工件在时钟十二点、六点位置的纵焊缝焊道磨削以及三点位置的环焊缝焊道磨削。磨锉机机头重型旋转装置能为与之连接的磨锉机机头提供更佳的方位调节以更好地适应更多的磨削任务。

实施例3：

本实施例在实施例2的基础上提供了一种磨锉机，能为磨锉机机头提供更佳的方位调节以更好地适应更多的磨削任务，特别采用下述设置结构：

本实用新型还提供了一种磨锉机，包括横梁7和上述的磨锉机机头重型旋转装置，所述磨锉机机头重型旋转装置安装于横梁7的一端端部。

采用上述设置结构时，具有磨锉机机头重型旋转装置的磨锉机能为磨锉机机头提供更佳的方位调节以更好地适应更多的磨削任务。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。