1.磨锉机机头重型旋转装置，其特征在于：包括机头旋转机构和机头俯仰机构；
所述机头旋转机构连接所述机头俯仰机构，所述机头旋转机构用于为所述机头俯仰机构提供回转导向，所述机头俯仰机构用于连接磨锉机机头(8)并能为所述磨锉机机头(8)提供俯仰调节。
2.根据权利要求1所述的磨锉机机头重型旋转装置，其特征在于：所述机头俯仰机构包括磨头支架(6a)、俯仰减速电机(6b)、俯仰转轴(6c)；所述磨头支架(6a)为u形架体，所述磨头支架(6a)的两个支臂分别可转动地装配有所述俯仰转轴(6c)，所述俯仰转轴(6c)的轴线与所述磨头支架(6a)的回转轴线位于同一平面且相互垂直，至少一个所述俯仰转轴(6c)连接所述俯仰减速电机(6b)，所述俯仰转轴(6c)用于连接所述磨锉机机头(8)。
3.根据权利要求2所述的磨锉机机头重型旋转装置，其特征在于：所述机头旋转机构包括旋转支承(3a)，所述旋转支承(3a)的内圈用于连接横梁(7)，所述旋转支承(3a)的外圈连接所述磨头支架(6a)且具有外齿圈。
4.根据权利要求3所述的磨锉机机头重型旋转装置，其特征在于：所述机头旋转机构还包括旋转减速电机(3b)，所述旋转减速电机(3b)用于与所述横梁(7)固定连接，所述旋转减速电机(3b)的输出轴具有旋转齿轮(3c)，所述旋转齿轮(3c)与所述旋转支承(3a)的外圈的外齿圈外啮合。
5.根据权利要求1-4任一项所述的磨锉机机头重型旋转装置，其特征在于：所述机头旋转机构连接有机头平移机构，所述机头平移机构包括水平滑轨组件、滑板组件，所述滑板组件活动连接所述水平滑轨组件，所述水平滑轨组件用于与横梁(7)固定连接并能为所述滑板组件提供水平直线导向；所述机头旋转机构的旋转支承(3a)的内圈固定连接于所述滑板组件。
6.根据权利要求5所述的磨锉机机头重型旋转装置，其特征在于：所述水平滑轨组件包括水平托板(1a)、直线滑轨(1b)，所述水平托板(1a)用于固定连接所述横梁(7)，所述直线滑轨(1b)固定连接所述水平托板(1a)；
所述滑板组件包括滑板(2a)、滑块(2b)，所述滑块(2b)固定连接所述滑板(2a)，所述滑块(2b)与所述直线滑轨(1b)滑动配合，所述滑板(2a)与所述旋转支承(3a)的内圈固定连接。
7.根据权利要求6所述的磨锉机机头重型旋转装置，其特征在于：所述机头平移机构还包括直线驱动装置，所述直线驱动装置包括平移减速电机(1c)、丝杆(1d)、滚珠螺母(1e)；
所述平移减速电机(1c)固定连接所述水平托板(1a)，所述丝杆(1d)转动安装于所述水平托板(1a)，所述丝杆(1d)与所述平移减速电机(1c)传动连接，所述滚珠螺母(1e)与所述丝杆(1d)通过丝杆副传动连接，所述滚珠螺母(1e)安装于所述滑板(2a)，所述平移减速电机(1c)为涡轮蜗杆减速电机。
8.根据权利要求6所述的磨锉机机头重型旋转装置，其特征在于：所述直线滑轨(1b)的数量为两条，两条所述直线滑轨(1b)并排安装于所述水平托板(1a)，所述滑块(2b)的数量为多块，每条所述直线滑轨(1b)与至少两个所述滑块(2b)滑动配合。
9.根据权利要求7所述的磨锉机机头重型旋转装置，其特征在于：所述水平托板(1a)连接有用于将所述直线滑轨(1b)、所述丝杆(1d)、所述滚珠螺母(1e)、所述滑块(2b)包设于内的侧护罩(4)。
10.磨锉机，其特征在于：包括横梁(7)和权利要求1-9任一项所述的磨锉机机头重型旋转装置，所述磨锉机机头重型旋转装置安装于横梁(7)的一端端部。