一种磨床自动上料机的制作方法

本实用新型涉及磨床技术领域，特别涉及一种磨床自动上料机。

背景技术：

磨床是用于磨削加工的机床。磨削加工的应用广泛，是机器零件精密加工的主要方法之一。然而，目前在在磨床上磨削工件时，大都是采用手工进行上料，采用这种送料方式，不但人工劳动强度大，生产效率低，而且送料速度难以控制，使得加工出来的产品一致性较差，影响产品合格率，同时人工送料存在一定的安全隐患。现有的自动磨床上料机吸取整层物料后，需要人工将空物料板取走，用于空物料版下料，采用这种方式生产效率差，耗费人力。

鉴于此，本实用新型提供一种工作效率高的磨床自动上料机，以克服现有技术存在的部分问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种工作效率高的磨床自动上料机，它解决了上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：一种磨床自动上料机，其包括吸合机构、设置于所述吸合机构右侧的推料机构、安装于所述吸合机构左侧的旋转下料机构，所述吸合机构包括旋转电机、设置于所述旋转电机上的旋转件、与所述旋转件相连接的转接板、垂直连接于所述转接板末端的滑台气缸固定板、固定在所述滑台气缸固定板上的滑台气缸、穿过所述滑台气缸固定板的两调节杆、套设在所述调节杆上的调节导套、固定在所述调节杆下端的吸盘固定板以及固定在所述吸盘固定板下表面的若干吸盘。

进一步，所述吸合机构包括磁性吸合组件以及带动所述磁性吸合组件向上抬升的驱动装置。

进一步，所述磁性吸合组件包括上盖板、固定在所述上盖板上表面的驱动气缸、穿过所述上盖板的若干滑杆、套设在所述滑杆上的滑杆导套、活动固定在所述上盖板下方的磁性吸板以及位于所述磁性吸板下方的吸料底板。

进一步，所述驱动装置包括吸合电机以及连接于所述吸合电机输出端的吸合丝杆。

进一步，所述吸合丝杆外围对称设有若干吸合导向杆，每个所述吸合导向杆外均套设有吸合导套。

进一步，所述推料机构包括两平行导轨、设置于所述导轨末端的推料电机、活动固定于所述推料电机输出端的齿轮、绕所述齿轮运动的齿条以及设置于所述导轨末端的拨料组件。

进一步，所述拨料组件包括竖直连接板、垂直固定在所述连接板末端的第一固定板、固定在所述第一固定板下表面的第二固定板、固定在所述第二固定板端部的驱动电机、固定在所述驱动电机端部的第三固定板、固定在所述第三固定板末端的连接块以及固定在所述连接块外侧的拨料板。

与现有技术相比，本实用新型一种磨床自动上料机的有益效果：磁性吸板吸取整板物料，旋转下料机构的转接板绕所述旋转件旋转至物料板处，经由吸盘吸取空物料板，然后，转接板继续绕旋转件旋转并远离物料；滑台气缸控制吸盘上下位置移动，便于吸取不同高度的物料板；吸合机构和旋转下料机构交替进行工作，直到整垛物料取完，自动化程度高，操作简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型自动上料机的结构图；

图2为图1中的自动上料机的部分结构图；

图3为图2中的上料机构的结构图；

图4为图2中的吸合机构的结构图；

图5为图4中的吸合机构局部放大图；

图6为图4中的吸合机构另一局部放大图；

图7为图6中的吸合机构的滑动块放大图；

图8为图2中的推料机构的结构图；

图9为图8中的拨料组件结构图；

图10为图2中的旋转下料机构结构图；

图11为图2中的夹料机构结构图；

图12为图2中的分料机构结构图；

图13为图12中的分料机构的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述，但是应该强调的是，下面的实施方式只是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及应用。

请参见图1至图13，本实用新型的一种磨床自动上料机，包括机架1、安装在机架1上的上料机构2、位于上料机构2上方的吸合机构3、设置于吸合机构3右侧的推料机构4、安装于吸合机构3左侧的旋转下料机构5、位于推料机构4下方的夹料机构6以及连接于夹料机构6末端的分料机构7。其中，夹料机构6位于上料机构2的右侧。

请参见图2、图3所示，在本实用新型的一种实施方式中，所述上料机构2包括上料电机21、用于固定上料电机21的上料电机支撑板22以及与上料电机21同轴转动的上料丝杆23。具体的，上料丝杆23外围对称设有若干上料导向杆24，本实施例中，上料导向杆24设置4个。此外，每个上料导向杆24外均套设有上料导套25，上料导套25安装在一上料导套固定板26上，所述上料导向杆24活动穿过该上料导套固定板26。上料导套固定板26与上料电机支撑板22互为平行且位于上料电机支撑板22的上方，上料导向杆24同时穿过上料电机支撑板22。并且，上料电机21通过第一联轴器27与上料丝杆23连接，将旋转传递给上料丝杆23。

上料前，将产品摆放在物料板10上，并摆放多层且码成多垛；上料时，上料电机21驱动上料丝杆23向上抬升盛有产品的物料板10，最终实现物料自动上升，并且保证每次物料在同一高度。由于整个上料过程实现自动化控制，节省了人力，加工成本也相应下降。

请参见图4及图5所示，在本实用新型的一种实施方式中，所述吸合机构3包括磁性吸合组件31以及带动磁性吸合组件31向上抬升的驱动装置32。具体的，所述磁性吸合组件31包括上盖板311、固定在上盖板311上表面的两驱动气缸312、穿过上盖板311的若干滑杆313、套设在滑杆313上的滑杆导套314、活动固定在上盖板311下方的磁性吸板315、位于磁性吸板315下方的吸料底板316以及连接上盖板311、吸料底板316的侧板317，上盖板311、侧板317与吸料底板316围成一空腔318，磁性吸板315封装在空腔318内。并且，磁性吸板315与滑杆313末端连接。工作时，驱动气缸312驱动滑杆313运动，滑杆313带动磁性吸板315向下运动至与吸料底板316贴合，实现吸料底板316吸取整层物料，本实施例中的物料为一种磁性产品；同时，驱动气缸312驱动磁性吸板315向上运动，实现吸料底板316对整层物料的释放。本实用新型的吸合机构3采用磁性吸合技术来实现吸料、放料功能，工作效率高，运动精度，结构优化。

具体的，参见图6，所述驱动装置32包括吸合电机321、与吸合电机321相连的第二联轴器(未指示)以及连接于吸合电机321输出端的吸合丝杆323。吸合丝杆323外围对称设有若干吸合导向杆33，本实施例中，吸合导向杆33设置4个。此外，每个吸合导向杆33外均套设有吸合导套34，吸合导套34安装在一吸合电机支撑板35上，所述吸合导向杆33活动穿过该吸合电机支撑板35。吸合电机支撑板35用于固定吸合电机321，该吸合机构3还包括吸合导套固定板36，吸合电机支撑板35位于吸合导套固定板36上方且二者互为平行。具体的，参见图7，吸合电机支撑板35下方设有滑动块361，滑动块361上设有自外表面向内凹陷的滑槽362。工作时，所述磁性吸合组件31吸取上料机构2运送来的整板物料，并且吸合电机321驱动吸合丝杆323带动所述磁性吸合组件31上升。

请参见图8及图9所示，在本实用新型的一种实施方式中，所述推料机构4包括固定在机架1上的导轨41、设置于导轨41末端的推料电机42、活动固定于推料电机42输出端的齿轮43、绕齿轮43运动的齿条44以及设置于导轨41末端的拨料组件45，拨料组件45包括阻力检测元件(未显示)。其中，推料电机42固定在一推料电机支撑板46上。该拨料组件45即用于推送物料向前运动，同时用于对整个设备进行过载保护。其包括垂直固定在推料电机支撑板46下表面的竖直连接板451、垂直固定在连接板451末端的第一固定板452、固定在第一固定板452下表面的第二固定板453、固定在第二固定板453端部的驱动电机454、固定在驱动电机454端部的第三固定板455、固定在第三固定板455末端的连接块456以及固定在连接块456外侧的拨料板457。当推料机构4下方的物料出现排布混乱或卡住现象，拨料组件45的连接块456检测到阻力，因此，用于对整个设备进行过载保护。另外，吸合电机支撑板36通过滑槽362与导轨41滑动连接。工作时，推料电机42带动齿轮43旋转，齿条44绕齿轮43运动并带动吸合机构3沿导轨41滑动。推料机构4按照预先设定好的方式，每次推送设定好的物料排数推至分料机构7处。

请参见图10所示，在本实用新型的一种实施方式中，所述旋转下料机构5用于吸取空物料盘，其包括固定在机架1上的旋转电机51、设置于旋转电机上的旋转件52、与旋转件52相连接的转接板53、垂直连接于转接板53末端的滑台气缸固定板54、固定在滑台气缸固定板54上的滑台气缸55、穿过滑台气缸固定板54的两调节杆56、套设在调节杆56上的调节导套57、固定在调节杆56下端的吸盘固定板58及固定在吸盘固定板58下表面的吸盘59。滑台气缸55和调节杆56控制吸盘59上升和下降。旋转下料机构5还包括控制吸盘59吸取或释放空物料版的电磁阀和真空发生器(未显示)。工作时，磁性吸板315吸取上料机构2运送来的整板物料，接下来，转接板53绕旋转件52旋转至物料板处，经由吸盘59吸取空物料板，然后，转接板53继续绕旋转件52旋转并远离物料。吸合机构3和旋转下料机构5交替进行工作，直到整垛物料取完。

请参图11所示，在本实用新型的一种实施方式中，所述夹料机构6包括用于输送物料的基准板61、设置在基准版61两侧的挡板62以及固定在挡板62外侧且驱动挡板62运动的定位气缸63。当基准板61上有吸合机构3传输的整板物料时，定位气缸63推动挡板62对整板物料进行夹紧、定位。

请参图12及图13所示，在本实用新型的一种实施方式中，所述分料机构7包括过渡板71、嵌设在过渡板71上的分料板72、设置在分料板72下方的抬举气缸73、用于固定抬举气缸73的抬举气缸支撑板74、穿过抬举气缸支撑板74的抬杆75以及套设在抬杆75上的抬杆导套76。所述分料板72通过抬杆75与抬举气缸支撑板74形成连接。所述分料机构7还包括位于分料板72上方的磁条输送带77以及驱动磁条输送带77运动的输送电机78。工作时，基准板61上的物料经由推料机构4的拨料板457向前推向过渡板分料板72，分料板72下方的抬举气缸73驱动分料板72向上运动，同时，分料板72上的固定排数的物料被上方的磁条输送带77吸附，输送电机78带动磁条输送带77运转至磨床。

当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本实用新型权利要求的范围内。