一种玻璃传送装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工领域，具体涉及一种玻璃传送装置。

背景技术：

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物。普通玻璃的化学组成是na2sio3、casio3、sio2或na2o·cao·6sio2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。

在加工玻璃镜片时，一般需先用切割机将一大块的玻璃基板切割成多个等大的小块玻璃片，然后通过紫外胶将该多个小块玻璃片进行贴合，接着用玻璃磨边机将贴合后的玻璃片的边缘研磨成需要的各种形状(比如圆形、方形等)，最后将加工后的玻璃片进行解胶分离。由于这种制作方法流程比较复杂，需要切割、涂胶、磨边、解胶等复杂的制程，生产效率较低。

目前，公开号为cn102441849a的中国专利公开了一种玻璃加工设备，它包括所述玻璃加工设备形成有一工作腔并包括容置于所述工作腔内的一承载装置、一遮挡装置、及盖设在所述工作腔内的一个喷砂装置。所述承载装置用于承载所述玻璃基板。所述喷砂装置与所述承载装置相对设置，用于将密集的砂粒高速喷射到所述玻璃基板上。所述遮挡装置位于所述喷砂装置及承载装置之间，且在工作过程中压设在玻璃基板上。所述遮挡装置包括一个由多个挡片构成的遮挡罩，所述遮挡罩由硬质材料制成，所述挡片面向所述玻璃基板的表面安装有弹性垫圈，所述玻璃基板上未被所述挡片遮挡的部分在喷砂过程中被砂粒切削掉，从而得到多块与所述挡片形状相同的玻璃片。

这种玻璃加工设备虽然制程简单，有效提高生产效率，但是人们在对玻璃进行加工的时候，需要对玻璃进行传输，传统的人们都是通过人力对玻璃进行搬运到加工工序上，这样不仅降低人们工作效率，而且玻璃在搬运的过程中，很容易对工人造成伤害。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种玻璃传送装置，其具有能够自动对玻璃进行传送以及增快人们工作效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种玻璃传送装置，包括支架，支架上设有与其固定连接的固定块，固定块上设有与其平行连接的凹槽，凹槽内设有与其转动连接的传送机构，传送机构包括分别转动连接在凹槽内的第一滚轮与第二滚轮，第一滚轮上设有与其转动连接的输送带，第一滚轮与第二滚轮通过输送带相互传动，固定块上设有与其固定连接的驱动电机，驱动电机的输出轴与第一滚轮固定连接，固定块上分别设有与其滑动连接的第一阻挡板与第二阻挡板，用于对玻璃的阻挡，固定块上分别设有与其滑动连接的第一支撑杆与第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆分别与第一阻挡板、第二阻挡板的两侧固定连接，第一支撑杆与第二支撑杆上分别设有与其固定连接的第一齿条与第二齿条，第一齿条与第二齿条之间设有与其适配的转动齿轮，且转动齿轮转动连接在支架上，转动齿轮上设有与其固定连接的伺服电机，固定块朝向地面的一侧设有与支架滑动连接的第一支撑架，第一支撑架的一侧设有剪叉式升降机构，剪叉式升降机构上设有若干个与其转动连接的滚轮，用于对玻璃的二次传输，固定块的一侧设有与其转动连接的转动板，用于将玻璃传送到剪叉式升降机构上。

通过采用上述技术方案，在人们需要对玻璃进行自动传送时，将玻璃放置在输送带上，驱动电机转动，带动着与其固定连接的第一滚轮转动，第一滚轮转动，带动着输送带转动，输送带带动着第二滚轮转动，伺服电机转动，带动着与其固定连接的转动齿轮在支架上转动，转动齿轮转动带动着与其转动连接的第一齿条与第二齿条相对运动，第一齿条与第二齿条运动，带动着与其固定连接的第一支撑杆与第二支撑杆运动，第一支撑杆与第二支撑杆分别带动着第一阻挡板与第二阻挡板在固定块上滑动，能够对不同大小的玻璃进行限位，同时对玻璃进行传送，玻璃通过转动板传动到剪叉式升降机构上，对玻璃进行二次传送，同时便于人们对玻璃的拿取。在需要使第一阻挡板与第二阻挡板相互靠近时，伺服电机顺时针转动，转动齿轮带动着第一齿条与第二齿条运动，在第一齿条触碰到第二支撑杆、第二齿条触碰到第一支撑杆时，伺服电机停止运动，在需要第一阻挡板与第二阻挡板相互远离时，伺服电机逆时针转动，在转动齿轮分别处于第一齿条与第二齿条末端时，伺服电机停止运动。

进一步设置：固定块上分别设有与其平行连接的第三滑槽与第四滑槽，第三滑槽内分别设有与其滑动连接的第五滑块与第六滑块，第四滑槽内分别设有与其滑动连接的第七滑块与第八滑块，第五滑块、第七滑块与第一阻挡板固定连接，第六滑块、第八滑块与第二阻挡板固定连接。

通过采用上述技术方案，利用第三滑槽与第四滑槽能够对第一阻挡板与第二阻挡板能够起到很好的限位的作用，同时利用第五滑块、第六滑块、第七滑块及第八滑块能够便于第一阻挡板与第二阻挡板的滑动，方便人们的使用。

进一步设置：第一支撑杆与第二支撑杆之间分别设有若干个与其固定连接的伸缩杆，伸缩杆包括第一套管、第二套管、第三套管及第四套管，第二套管滑动连接在第一套管内，第三套管套设在第四套管内，第二套管与第三套管固定连接，且第一套管与第一支撑杆固定连接，第四套管固定连接在第二支撑杆上。

通过采用上述技术方案，利用伸缩杆能够对第一支撑杆与第二支撑杆起到很好的限位作用，同时便于人们的操作，而且还能够起到很好的支撑作用，不会造成第一支撑杆与第二支撑杆的晃动。

进一步设置：转动板为可拆卸式，转动板上设有与其固定连接的第一限位板与第二限位板，第一限位板与第二限位板之间设有若干个与其转动连接的转动杆，转动板的一侧设有与其滑动连接的第二滑动板，转动板的一侧设有与其固定连接的挂环，挂环上设有与其适配的挂杆，支架的一侧设有与其固定连接的第一挂环，且第一挂环与挂杆适配。

通过采用上述技术方案，利用第一限位板与第二限位板能够对玻璃起到限位的作用，防止玻璃在传送时掉落。利用第二滑动板能够便于玻璃掉落到剪叉式升降机构上，起到很好的过渡传送。转动板可拆卸，便于人们的使用。

进一步设置：剪叉式升降机构包括若干个相互交叉铰接的第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆及第四转动杆，第一转动杆与第二转动杆相互交叉铰接，第一转动杆与第二转动杆相互交叉铰接处设有与其转动连接的第一中间销轴，第三转动杆及第四转动杆相互交叉铰接，第三转动杆及第四转动杆相互交叉铰接处设有与其转动连接的第二中间销轴，第一转动杆的一端与第一支撑架滑动连接，第一转动杆的另一端与第四转动杆转动连接，第一转动杆与第四转动杆转动连接处设有与其转动连接的第三中间销轴，第二转动杆的一端滑动连接在第一支撑架上，第二转动杆的另一端与第三转动杆转动连接，滚轮转动连接在第二转动杆与第三转动杆之间以及转动连接在第四转动杆上，第三转动杆的一端设有与其转动连接的第二支撑架，且第四转动杆与第二支撑架转动连接。滚轮两端分别设有与其固定连接的转动轴，转动轴上分别设有与其固定连接的链轮，链轮上设有与其适配的链条，用于带动若干个滚轮转动，第二支撑架的一侧设有与其固定连接的电机，电机的输出轴穿透第二支撑架，且电机的输出轴与齿轮固定连接。链轮的一侧分别设有与链条转动连接的第一链轮与第二链轮，第一链轮与第二链轮之间设有与其固定连接的固定杆，固定杆分别穿透第一链轮与第二链轮，固定杆的两端分别设有与其转动第一支撑柱与第二支撑柱，第一支撑柱上设有与其滑动连接的滑动块，固定杆转动连接在滑动块上，滑动块上设有与其固定连接的滑动杆，滑动杆的两侧分别设有与其滑动连接的限位杆，第一支撑柱上设有若干个与限位杆适配的限位槽。

通过采用上述技术方案，利用剪叉式升降机构能够起到增长传送的好处，同时剪叉式升降机构能够进行升降伸缩，便于人们的使用，同时能够减小占用空间。利用电机带动着链轮转动，链轮转动带动着与其适配的链条转动，以此带动着滚轮在剪叉式升降机构上转动，推动着滑动块在第一支撑柱上滑动，滑动块带动着固定杆运动，固定杆带动着与其固定连接的第一链轮与第二链轮运动，来对齿条进行张紧力的调节。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：人们通过第一滚轮与第二滚轮上的输送带对玻璃进行传送，同时利用第一阻挡板与第二阻挡板对玻璃进行限位，防止玻璃从输送带上掉落，利用转动板能够将玻璃传送剪叉式升降机构上，利用剪叉式升降机构上的滚轮能够对玻璃进行二次传送，便于人们的使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是玻璃传送装置结构示意图；

图2是a面结构示意图；

图3是固定块结构示意图；

图4是第一阻挡板与第二阻挡板结构示意图；

图5是剪叉式升降机构结构示意图；

图6是b面结构示意图；

图7是第一支撑柱与第二支撑柱结构示意图。

图中，1、支架；2、固定块；21、凹槽；22、第一滚轮；23、第二滚轮；24、驱动电机；25、第三滑槽；251、第五滑块；252、第六滑块；253、第七滑块；254、第八滑块；255、第一阻挡板；256、第二阻挡板；257、第一滑块；258、第二滑块；259、第三滑块；260、第四滑块；261、第一支撑杆；262、第二支撑杆；263、第一齿条；264、第二齿条；265、转动齿轮；266、伺服电机；267、伸缩杆；268、第一套管；269、第二套管；270、第三套管；271、第四套管；26、第四滑槽；27、第一滑槽；28、第二滑槽；3、输送带；4、剪叉式升降机构；41、第一支撑架；4111、第二支撑架；4112、电机；42、第一转动杆；43、第二转动杆；44、第三转动杆；45、第四转动杆；46、第一中间销轴；47、第二中间销轴；48、第三中间销轴；49、转动轴；410、链轮；4101、第一链轮；4102、第二链轮；4103、固定杆；4104、第一支撑柱；4105、第二支撑柱；4106、滑动块；4107、滑动杆；4108、限位杆；4109、限位槽；411、链条；5、滚轮；6、万向轮；7、转动板；8、第一限位板；9、第二限位板；10、转动杆；11、第二滑动板；111、挂环；112、挂杆；113、第一挂环；114、第一滑动卡块；115、第二滑动卡块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种玻璃传送装置，包括支架1，如图1所示、图3所示及图4所示，支架1上设有与其固定连接的固定块2，固定块2上设有与其平行连接的凹槽21，凹槽21内设有与其转动连接的传送机构，传送机构包括分别转动连接在凹槽21内左侧的第一滚轮22，第一滚轮22的右侧设有与凹槽21转动连接的第二滚轮23，第一滚轮22上设有与其转动连接的输送带3，第一滚轮22与第二滚轮23通过输送带3相互传动，固定块2前侧左端设有与其固定连接的驱动电机24，驱动电机24的输出轴与第一滚轮22固定连接，凹槽21的左侧与右侧分别设有与其平行连接的第三滑槽25与第四滑槽26，第三滑槽25内分别设有与其滑动连接的第五滑块251与第六滑块252，第四滑槽26内分别设有与其滑动连接的第七滑块253与第八滑块254，第五滑块251与第七滑块253上设有与其固定连接的第一阻挡板255，第六滑块252与第八滑块254上设有与其固定连接的第二阻挡板256，通过第一阻挡板255与第二阻挡板256对玻璃进行阻挡。

固定块2的左侧与右侧上分别设有与其平行连接的第一滑槽27与第二滑槽28，第一滑槽27内分别设有与其滑动连接的第一滑块257与第二滑块258，第一滑块257与第二滑块右端258分别与第五滑块251及第六滑块252的左侧固定连接，第二滑槽28内分别设有与其滑动连接的第三滑块259与第四滑块260，第三滑块259与第四滑块260左端分别与第七滑块253及第八滑块254的右侧固定连接，第一滑块257与第二滑块258下端分别设有与其固定连接的第一支撑杆261与第二支撑杆262，第一支撑杆261与第二支撑杆262右端分别与第三滑块259、第四滑块260下端固定连接，第一支撑杆261与第二支撑杆262上分别设有与其固定连接的第一齿条263与第二齿条264，第一齿条263与第二齿条264之间设有与其适配的转动齿轮265，且转动齿轮265转动连接在支架1下方的中间位置，转动齿轮265朝向地面的一侧设有与其固定连接的伺服电机266，伺服电机266固定连接在支架1上，第一支撑杆261与第二支撑杆262之间分别设有若干个与其固定连接的伸缩杆267，伸缩杆267包括第一套管268、第二套管269、第三套管270及第四套管271，第二套管269滑动连接在第一套管268内，第三套管270套设在第四套管271内，第二套管269与第三套管270固定连接，且第一套管268与第一支撑杆261固定连接，第四套管271固定连接在第二支撑杆262上。

如图1所示、图5所示及图6所示，固定块2朝向地面的一侧设有与支架1滑动连接的第一支撑架41，第一支撑架41的左侧设有剪叉式升降机构4，剪叉式升降机构4上设有若干个与其转动连接的滚轮5，用于对玻璃的二次传输，剪叉式升降机构4包括若干个相互交叉铰接的第一转动杆42、第二转动杆43、第三转动杆44及第四转动杆45，第一转动杆42与第二转动杆43相互交叉铰接，第一转动杆42与第二转动杆43相互交叉铰接处设有与其转动连接的第一中间销轴46，第三转动杆44及第四转动杆45相互交叉铰接，第三转动杆44及第四转动杆45相互交叉铰接处设有与其转动连接的第二中间销轴47，第一转动杆42的上端与第一支撑架41转动连接，第一转动杆42的末端与第四转动杆45的末端转动连接，第一转动杆42与第四转动杆45转动连接处设有与其转动连接的第三中间销轴48，第二转动杆43的末端滑动连接在第一支撑架41上，第二转动杆43的上端与第三转动杆44转动连接，滚轮5分别转动连接在第二转动杆43与第三转动杆44之间以及转动连接在第四转动杆45上，第三转动杆44的末端设有与其滑动连接的第二支撑架4111，且第四转动杆45与第二支撑架4111转动连接。

如图1所示、图6所示及图7所示，滚轮5前端与后端上分别设有与其固定连接的转动轴49，转动轴49上分别设有与其固定连接的链轮410，链轮410上设有与其适配的链条411，用于带动若干个滚轮5转动，第二支撑架4111的前侧设有与其固定连接的电机4112，电机4112的输出轴穿透第二支撑架4111，且电机4112的输出轴与链轮410固定连接，滚轮5前端与后端链轮410的左侧分别设有与链条411转动连接的第一链轮4101与第二链轮4102，第一链轮4101与第二链轮4102之间设有与其固定连接的固定杆4103，固定杆4103的分别穿透第一链轮4101与第二链轮4102，且固定杆4103分别与第一链轮4101及第二链轮4102固定连接，固定杆4103的前端与后端分别设有与其转动连接的第一支撑柱4104与第二支撑柱4105，第一支撑柱4104上设有与其滑动连接的滑动块4106，固定杆4103转动连接在滑动块4106上，滑动块4106上设有与其固定连接的滑动杆4107，滑动杆4107的两侧分别设有与其滑动连接的限位杆4108，第一支撑柱4104上设有若干个与限位杆4108适配的限位槽4109，滚轮5前端与后端上的转动轴49分别转动连接在第一支撑柱4104与第二支撑柱4105上。

如图1所示、图2所示，支架1的左侧设有与其转动连接的转动板7，转动板7为可拆卸式，转动板7上设有与其固定连接的第一限位板8与第二限位板9，第一限位板8与第二限位板9之间设有若干个与其转动连接的转动杆10，转动板7的左下端设有与其滑动连接的第二滑动板11，转动板7的右侧设有与其固定连接的挂环111，挂环111上设有与其适配的挂杆112，挂杆112的左侧与右侧上分别设有与其滑动连接的第一滑动卡块114与第二滑动卡块115，第一滑动卡块114与挂环111适配卡紧，支架1的左侧设有与其固定连接的第一挂环113，且第二滑动卡块115与挂杆112适配。第一支撑柱4104、第二支撑柱4105、第一支撑架41及第二支撑架4111朝向地面的一侧分别设有与其固定连接的万向轮6，用于带动着剪叉式升降机构4进行运动。

工作原理：

在人们需要对玻璃进行自动传送时，将玻璃放置在输送带3上，驱动电机24转动，带动着与其固定连接的第一滚轮22转动，第一滚轮22转动，带动着输送带3转动，输送带3带动着第二滚轮23转动，固定连接在支架1上的伺服电机266转动，带动着与其固定连接的转动齿轮265在支架1上转动，转动齿轮265转动带动着与其转动连接的第一齿条263与第二齿条264相对运动，第一齿条263与第二齿条264运动，带动着与其固定连接的第一支撑杆261与第二支撑杆262运动，第一支撑杆261与第二支撑杆262分别带动着第一滑块257与第二滑块258在第一滑槽27内滑动，同时带动第三滑块259与第四滑块260在第二滑槽28内滑动，第一滑块257与第二滑块258运动带动着与其固定连接的第五滑块251及第六滑块252运动，第三滑块259与第四滑块260运动，带动着与其固定连接的第七滑块253与第八滑块254运动，第五滑块251、第六滑块252、第七滑块253及第八滑块254运动，带动着与其固定连接的第一阻挡板255与第二阻挡板256在固定块2上滑动，以此实现对玻璃的自动传送以及加快人们的工作效率，同时第一阻挡板255与第二阻挡板256能够对不同大小的玻璃进行限位。

以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。