全自动玻璃磨边系统的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工设备的技术领域，尤其是涉及全自动玻璃磨边系统。

背景技术：

目前玻璃在切割之后必须进行边缘的磨削工作，以防止玻璃的外周边缘因切割产生的毛刺影响后续的加工使用或误伤生产人员。

现有的授权公告号为cn20645506u的实用新型专利文件中公开了一种玻璃磨边生产线，包括第一磨边机构、旋转运输机构和第二磨边机构，第一磨边机构和第二磨边机构之间铺设有导轨，旋转运输机构设置在导轨上，第一磨边机构和第二磨边机构上均设置有导向轮、初磨削轮、磨圆边轮和抛光轮，旋转运输机构包括底座、柱型固定座、环形旋转座，旋转座上设置有运输平台，运输平台上设有挡板和推板。通过旋转运输机构改变玻璃的放置状态并将玻璃从第一磨边机构输送至第二磨边机构，通过第一磨边机构和第二磨边机构对玻璃两组对边的分别磨削实现玻璃的四边全磨削。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：使用者必须设置完全相同的两个磨边机构并留出旋转空间才能完成四边的磨削工作，磨削效率不高且设备成本较高，不能满足流水线生产中的集约化要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供全自动玻璃磨边系统，可以便捷地磨削玻璃板的四侧边。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：全自动玻璃磨边系统，包括机架，所述机架上沿机架长度方向水平设置有若干输送辊，所述输送辊与机架旋转连接，所述机架上沿机架宽度方向滑移连接有磨削座，所述磨削座上旋转连接有旋转座，所述旋转座上固定有磨削装置，所述磨削座的数量有两个且滑移路径重合，所述机架上设置有用于控制旋转座水平面内旋转的旋转电机，所述机架上设置有用于控制磨削座滑移的移动部件，所述机架上设置有用于将玻璃板固定在输送辊上的固定装置。

通过采用上述技术方案，通过输送辊的旋转驱动玻璃板沿机架长度方向移动，通过固定装置固定玻璃板位置后通过移动部件控制其中一组磨削装置滑移，磨削玻璃板的顶边，进而旋转电机旋转旋转座，并使两组磨削装置位于玻璃板两侧，在玻璃板的继续位移过程中磨削玻璃板的两侧边，最后水平滑移磨削座，磨削玻璃板的底边，从而不需要旋转玻璃板就可以磨削玻璃板的四边，节省旋转空间且有利于集约化生产。

本实用新型进一步设置为：所述固定装置包括沿竖直向滑移连接在机架上的第一固定架，所述第一固定架的底部固定有第一竖向压轮，所述第一固定架的底部旋转连接有横向固定件，所述横向固定件的转轴连接有用于控制横向固定件竖直面内旋转的压紧电机，所述机架上沿竖直向滑移连接有第二固定架，所述第二固定架底部固定有第二竖向压轮，所述第一固定架和第二固定架均采用气缸驱动滑移，所述固定装置的数量为两组且顺序间隔设置，所述磨削装置设置在固定装置的间隔中。

通过采用上述技术方案，通过气缸驱动第一固定架和第二固定架沿竖直向向下滑移，通过第一竖向压轮和第二竖向压轮对玻璃板上表面的压紧和摩擦力限制玻璃板竖直向的移动，再通过压紧电机驱动横向固定件旋转，通过横向压轮对玻璃板侧面的压紧限制玻璃板的水平移动，从而避免玻璃板在磨削过程中因为力的相互作用而震动位移。

本实用新型进一步设置为：所述横向固定件包括延伸架，所述延伸架的底部固定有采用橡胶材质制成的横向压轮。

通过采用上述技术方案，延伸架保证了横向压轮的压紧点与第一竖向压轮的压紧点存在高度差，保证水平限位效果。

本实用新型进一步设置为：所述机架上位于输送辊的一端设置有传送带，所述传送带的传送轮轴线竖直，所述传送带设置在第二竖向压轮旁。

通过采用上述技术方案，当横向压轮对玻璃板水平限位时，玻璃板的一侧边与传送带抵接，使用者可以通过传送带与玻璃板之间的摩擦力带动玻璃板反向移动，方便使用者对于玻璃板沿机架长度方向位置的微调，保证玻璃板顶边和底边磨削尺寸的准确度，同时为玻璃板水平限位时配合横向压轮提供柔性支撑限位。

本实用新型进一步设置为：所述移动部件包括水平设置在机架上的位移齿条，所述磨削座上旋转连接有与位移齿条啮合的位移齿轮，所述位移齿轮的转轴连接有用于驱动位移齿轮旋转的位移电机。

通过采用上述技术方案，位移电机驱动位移齿轮旋转，进而通过位移齿轮和位移齿条的啮合带动磨削座水平移动，从而便捷控制两个磨削座移动且两个磨削座的移动控制相对独立，驱动方便。

本实用新型进一步设置为：所述磨削装置包括旋转连接在旋转座上的磨削轮，所述磨削轮的转轴连接有磨削电机，所述旋转座上竖直设置有采用弹性电阻应变材料制成的探测针，所述机架上设置有用于控制传送带和压紧电机工作的控制器，所述控制器和探测针电连接。

通过采用上述技术方案，玻璃板在输送辊上因传送带的移动逆向移动时撞击探测针，探测针向控制器发出信号，固定装置固定玻璃板，开始磨削玻璃板，进一步保证磨削尺寸和磨削位置。

本实用新型进一步设置为：所述机架上沿机架宽度方向滑移连接有调节座，所述第一固定架与调节座沿竖直向滑移，所述调节座采用气缸驱动滑移。

通过采用上述技术方案，通过气缸驱动改变第一固定架在机架宽度方向的位置，使其与玻璃板的尺寸相适配，有效扩大该磨边系统的使用范围。

本实用新型进一步设置为：所述磨削装置旁设置有用于喷淋冷却液的喷嘴，所述机架上对应磨削装置设置有用于收容冷却液的回收槽，所述回收槽内设置有用于投放絮凝剂的投放管。

通过采用上述技术方案，冷却液与磨削碎屑的混合物被回收槽收集起来，进而磨削碎屑和经由投放管输送进回收槽内的絮凝剂反应，团聚呈易于收集和清理的集合物，方便回收和清理。

本实用新型进一步设置为：所述回收槽上连接有排水软管，所述排水软管与回收槽之间设置有过滤网。

通过采用上述技术方案，磨削碎屑混合物被过滤网拦截无法离开回收槽，而回收槽内的回收冷却液可正常沿排水软管排出，等待循环使用，从而方便固态液态分离回收，环保性更强。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.可以便捷地磨削玻璃板的四侧边；

2.磨削碎屑易于收集，环保性好。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图（包含玻璃板）。

图2是本实用新型的针对固定装置结构的剖视图。

图3是图2中a部分的局部放大示意图。

图4是本实用新型的针对移动部件结构的剖视图。

图5是本实用新型的针对过滤网结构的剖视图。

图中，1、机架；11、输送辊；12、回收槽；13、投放管；14、排水软管；15、过滤网；2、磨削座；21、位移齿条；22、位移齿轮；23、位移电机；24、旋转座；25、旋转电机；3、磨削轮；31、磨削电机；32、探测针；33、控制器；34、喷嘴；4、调节座；41、第一固定架；42、第一竖向压轮；43、延伸架；44、横向压轮；45、压紧电机；5、第二固定架；51、第二竖向压轮；6、传送带。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的全自动玻璃磨边系统，包括机架1，机架1上沿机架1长度方向水平设置有若干输送辊11，输送辊11与机架1旋转连接且相互平行，机架1上沿机架1宽度方向滑移连接有磨削座2，磨削座2上旋转连接有旋转座24，旋转座24上固定有磨削装置，磨削座2的数量有两个且滑移路径重合，磨削座2上固定有输出轴与旋转座24转轴连接的旋转电机25，机架1上设置有移动部件供使用者控制磨削座2移动，机架1上设置有固定装置供使用者将玻璃板固定在输送辊11上。

使用者将玻璃板放置在输送辊11上，在输送辊11旋转时通过输送辊11与玻璃板之间的摩擦力带动玻璃板沿机架1长度方向移动，先通过固定装置固定玻璃板，通过移动部件驱动磨削座2沿机架1宽度方向滑移，磨削掉玻璃板的顶边，再让两个磨削座2分别位于玻璃板的两侧并通过旋转电机25旋转旋转座24，使得玻璃板移动时可通过磨削装置磨削玻璃板相对的两侧边，进而旋转复位，最后通过其中一个磨削装置磨削玻璃板的底边，从而不需要旋转玻璃板就可以实现玻璃板的四侧边的磨削，免去了旋转玻璃板和旋转空间的需求，更有利于流水线生产。

参考图2和3，固定装置包括沿竖直向滑移连接在机架1上的第一固定架41，第一固定架41的底部固定有第一竖向压轮42，第一固定架41的底部旋转连接有横向固定件，横向固定件包括延伸架43，延伸架43的底部固定有横向压轮44，第一固定架41上固定有输出轴与横向固定件的转轴传动连接的压紧电机45，机架1上沿竖直向滑移连接有第二固定架5，第二固定架5的底部固定有第二竖向压轮51，第一竖向压轮42和第二竖向压轮51的数量均为若干个且轴线水平，第一竖向压轮42、第二竖向压轮51以及横向压轮44均采用橡胶材质制成，第一固定架41和第二固定架5均采用气缸驱动竖直向的滑移，固定装置的数量为两组且顺序间隔设置，磨削装置设置在两组固定装置的间隔中。

使用者通过气缸驱动第一固定架41和第二固定架5沿竖直向向下滑移，通过第一竖向压轮42和第二竖向压轮51对玻璃板上表面的压紧和摩擦力限制玻璃板竖直向的移动，再通过压紧电机45驱动横向固定件旋转，通过横向压轮44对玻璃板侧面的压紧限制玻璃板的水平移动，从而避免玻璃板在磨削过程中因为力的相互作用而震动位移，进而造成玻璃板磨削效果不好或玻璃板损坏，同时橡胶材质进一步保护了玻璃板的表面质量，而延伸架43保证了横向压轮44的压紧点与第一竖向压轮42的压紧点存在高度差，保证水平限位效果，两组固定装置将磨削装置包围，最大限度减小磨削所需操作空间，增强集约化。

参考图3，为了方便微调玻璃板的水平位置，机架1上位于输送辊11的一端设置有传送带6，传送带6的传送轮轴线竖直且连接有用于驱动传送轮旋转的传送电机，当横向压轮44对玻璃板水平限位时，玻璃板的一侧边与传送带6抵接，使用者可以通过传送带6与玻璃板之间的摩擦力带动玻璃板反向移动，方便使用者对于玻璃板沿机架1长度方向位置的微调，保证玻璃板顶边和底边磨削尺寸的准确度，同时为玻璃板水平限位时配合横向压轮44提供柔性支撑限位。

参考图4，移动部件包括水平设置在机架1上的位移齿条21，磨削座2上旋转连接有与位移齿条21啮合的位移齿轮22，磨削座2上固定有输出端与位移齿轮22的转轴连接的位移电机23，使用者可以通过位移电机23驱动位移齿轮22旋转，进而通过位移齿轮22和位移齿条21的啮合带动磨削座2水平移动，从而便捷控制两个磨削座2移动且两个磨削座2的移动控制相对独立，驱动方便。

参考图1和5，磨削装置包括旋转连接在旋转座24上的磨削轮3，磨削轮3的转轴连接有磨削电机31，旋转座24上竖直设置有探测针32，探测针32采用弹性电阻应变材料制成，可以根据形变程度发出不同的电信号，该系统还包括设置在机架1上的控制器33，控制器33同时与传送电机和压紧电机45电连接，玻璃板在输送辊11上因传送带6的移动逆向移动时撞击探测针32，探测针32向控制器33发出信号，进而通过控制器33驱动固定装置工作，进而开始玻璃板底边的磨削工作，进一步保证磨削尺寸和磨削位置。

参考图2，为了适用于不同宽度的玻璃板，机架1上沿机架1宽度方向滑移连接有调节座4，第一固定架41与调节座4沿竖直向滑移，调节座4采用气缸驱动滑移，使用者可以通过气缸驱动改变调节座4在机架1宽度方向的位置，使第一固定架41的位置与玻璃板的尺寸相适配，有效扩大该磨边系统的使用范围。

参考图4和5，为了保证磨削质量，磨削装置旁设置有用于喷淋冷却液的喷嘴34，机架1上对应磨削装置设置有用于回收冷却液的回收槽12，回收槽12内设置有用于投放絮凝剂的投放管13，回收槽12上连接有排水软管14，排水软管14和回收槽12的连接处设置有过滤网15，冷却液与磨削碎屑的混合物被回收槽12收集起来，进而磨削碎屑和经由投放管13输送进回收槽12内的絮凝剂反应，团聚呈易于收集和清理的集合物，进而被过滤网15拦截无法离开回收槽12，而回收槽12内的回收冷却液可正常沿排水软管14排出，等待循环使用，从而方便固态液态分离回收，环保性更强。

本实施例的实施原理为：被放置在输送辊11上的玻璃板在输送辊11的旋转下沿机架1长度方向移动，气缸驱动第一固定架41和第二固定架5向下滑移，第一竖向压轮42和第二竖向压轮51与玻璃板抵接并在竖直向压紧，压紧电机45驱动延伸架43在竖直面内旋转，横向压轮44和传送带6将玻璃板在水平向夹紧，位移电机23驱动位移齿轮22旋转进而带动磨削座2沿机架1宽度方向移动，完成玻璃板顶边磨削，进而通过旋转电机25旋转旋转座24，使得磨削轮3的轴线旋转九十度，继续沿机架1长度方向移动玻璃板，两个磨削轮3完成对玻璃板两侧边的磨削，再固定玻璃板，复位旋转座24，进而磨削玻璃板的底边，从而只需要玻璃板直线移动就可以完成玻璃板四边的磨削，免去旋转空间，方便磨边且更适用于流水线集约化生产。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。