一种基于CCD定位的板材毛刺打磨装置的制作方法

本实用新型涉及板材加工技术领域，具体为一种基于ccd定位的板材毛刺打磨装置。

背景技术：

板材，一般指厚度在2毫米以上的软质平面材料和厚度在0.5毫米以上的硬质平面材料，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，板材产品外形扁平，宽厚比大，单位体积的表面积也很大，这种外形特点带来其使用上的特点，（1）表面积大，故包容覆盖能力强，在化工、容器、建筑、金属制品、金属结构等方面都得到广泛应用；（2）可任意剪裁、弯曲、冲压、焊接、制成各种制品构件，使用灵活方便，在汽车、航空、造船及拖拉机制造等部门占有极其重要的地位；（3）可弯曲、焊接成各类复杂断面的型钢、钢管、大型工字钢、槽钢等结构件，故称为“万能钢材”，但是现有的板材在生产切割过程中，会残留大量的毛刺，如果毛刺不能及时有效地清理，在板材加工时会对人员造成伤害，现有的设备在毛刺的清理过程中，打磨辊的位置针对不同尺寸的板材需要人工进行调节和操作，大大降低了生产效率，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于ccd定位的板材毛刺打磨装置，解决了现有的板材在生产切割过程中，会残留大量的毛刺，如果毛刺不能及时有效地清理，在板材加工时会对人员造成伤害，现有的设备在毛刺的清理过程中，打磨辊的位置针对不同尺寸的板材需要人工进行调节和操作，大大降低了生产效率的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于ccd定位的板材毛刺打磨装置，主要包括：门型桁架、第一丝杆模组、第二丝杆模组、安装板、ccd定位模块、液压杆、旋转电机、连接板、伺服电机、打磨机以及连接组件，所述第一丝杆模组嵌装于门型桁架上，且位于门型桁架底端，所述第二丝杆模组位于门型桁架下方，且与第一丝杆模组固定连接，所述安装板固定安装于第二丝杆模组底端，所述ccd定位模块嵌装于安装板上，且位于安装板底端，所述旋转电机固定安装于安装板上，且位于安装板底端，所述液压杆底端与旋转电机驱动端固定连接，所述连接板固定安装于液压杆伸缩端上，所述伺服电机固定安装于连接板上，且位于连接板底端，所述连接组件固定安装于连接板底端，且与伺服电机驱动端相连接，所述打磨机与连接组件另一端固定连接。

优选的，所述连接组件包括：一对结构相同的第一连接块、第二连接块、连接杆以及连接轴；

一对所述第一连接块固定安装于连接板底端，所述第二连接块嵌装于一对第一连接块之间，且与第一连接块内壁面相贴合，所述连接轴插装于第一连接块以及第二连接块之间，且与伺服电机驱动端固定连接，所述连接杆一端与第二连接块固定连接，所述连接杆另一端与打磨机固定连接。

优选的，所述旋转电机以及液压杆连接处设有联轴器，所述联轴器一端与旋转电机驱动端固定连接，所述联轴器另一端与液压杆底端固定连接。

优选的，所述连接轴以及伺服电机连接处设有减速器，所述减速器固定安装于连接板底端。

优选的，所述门型桁架上设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与第二丝杆模组顶端固定连接。

优选的，所述门型桁架上设有一对结构相同的底座，一对所述底座固定安装于门型桁架底端。

有益效果

本实用新型提供了一种基于ccd定位的板材毛刺打磨装置，具备以下有益效果：该基于ccd定位的板材毛刺打磨装置设计合理，结构简单，使用方法简单便于操作，通过多级机械结构相互配合，可使打磨工具实现对板材的多角度打磨，并对位置以及高度进行自动调节，解决了现有的板材在生产切割过程中，会残留大量的毛刺，如果毛刺不能及时有效地清理，在板材加工时会对人员造成伤害，现有的设备在毛刺的清理过程中，打磨辊的位置针对不同尺寸的板材需要人工进行调节和操作，大大降低了生产效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种基于ccd定位的板材毛刺打磨装置的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种基于ccd定位的板材毛刺打磨装置的侧视结构示意图。

图3为本实用新型图1所述一种基于ccd定位的板材毛刺打磨装置的局部放大结构示意图。

图4为本实用新型图2所述一种基于ccd定位的板材毛刺打磨装置的局部放大结构示意图。

图中：1、门型桁架；2、第一丝杆模组；3、第二丝杆模组；4、安装板；5、ccd定位模块；6、液压杆；7、旋转电机；8、连接板；9、伺服电机；10、打磨机；11、第一连接块；12、第二连接块；13、连接杆；14、连接轴；15、联轴器；16、减速器；17、滑槽；18、滑块；19、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：本实用新型提供一种技术方案：根据说明书附图1-4可知，本案是一种基于ccd定位的板材毛刺打磨装置，主要包括：门型桁架1、第一丝杆模组2、第二丝杆模组3、安装板4、ccd定位模块5、液压杆6、旋转电机7、连接板8、伺服电机9、打磨机10以及连接组件，连接关系如下：

第一丝杆模组2嵌装于门型桁架1上，且位于门型桁架1底端，第二丝杆模组3位于门型桁架1下方，且与第一丝杆模组2固定连接，安装板4固定安装于第二丝杆模组3底端，ccd定位模块5嵌装于安装板4上，且位于安装板4底端，旋转电机7固定安装于安装板4上，且位于安装板4底端，液压杆6底端与旋转电机7驱动端固定连接，连接板8固定安装于液压杆6伸缩端上，伺服电机9固定安装于连接板8上，且位于连接板8底端，连接组件固定安装于连接板8底端，且与伺服电机9驱动端相连接，打磨机10与连接组件另一端固定连接。

通过上述总体情况可知，在使用的时候，通过支撑框架对第一丝杆模组2以及第二丝杆模组3进行支撑，启动第一丝杆模组2以及第二丝杆模组3，通过第一丝杆模组2以及第二丝杆模组3的配合，调节液压杆6的位置，通过液压杆6调节打磨机10的高度，通过安装板4对旋转电机7进行固定，启动旋转电机7，通过旋转电机7的转动带动液压杆6进行转动，从而调节打磨机10的方向，通过连接板8增加伺服电机9以及连接组件的连接性，通过连接组件增加伺服电机9以及打磨机10之间的连接性，启动伺服电机9，通过伺服电机9的转动，调节打磨机10的角度。

作为优选方案，更进一步的，连接组件包括：一对结构相同的第一连接块11、第二连接块12、连接杆13以及连接轴14，一对第一连接块11固定安装于连接板8底端，第二连接块12嵌装于一对第一连接块11之间，且与第一连接块11内壁面相贴合，连接轴14插装于第一连接块11以及第二连接块12之间，且与伺服电机9驱动端固定连接，连接杆13一端与第二连接块12固定连接，连接杆13另一端与打磨机10固定连接，在使用的时候，通过第一连接块11以及连接轴14的配合对第二连接块12进行支撑，通过连接杆13对打磨机10进行连接，通过连接轴14的转动带动连接杆13进行转动。

作为优选方案，更进一步的，旋转电机7以及液压杆6连接处设有联轴器15，联轴器15一端与旋转电机7驱动端固定连接，联轴器15另一端与液压杆6底端固定连接，通过联轴器15增加旋转电机7以及液压杆6之间的连接性。

作为优选方案，更进一步的，连接轴14以及伺服电机9连接处设有减速器16，减速器16固定安装于连接板8底端，通过减速器16降低伺服电机9的能耗，从而增加伺服电机9的使用寿命。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素，在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。