1.一种多层纳米晶结构wcoalbnb基机械臂球接头复合材料及其制备方法，其特征在于：它是以基体wcoalbnb，软金属cusnagznsb和多元复合调控剂为原材料，通过逐层设计、分层配比、逐层制备与叠加成型工艺，制备出一种以wcoalbnb为基体的机械臂球接头多层纳米晶结构复合材料。
2.根据权利要求1所述的一种多层纳米晶结构wcoalbnb基机械臂球接头复合材料及其制备方法，其特征在于：基体是由w、co、al、b、nb、si、b和y元素组成，对应各元素质量比为(70-80):(5-15):(4-7):(3-6):(2-4):(0.32-0.46):(0.2-0.4):(0.2-0.5)；软金属cusnagznsb各元素质量比为(30-38):(23-27):(23-28):(15-18):(7-10)。
3.根据权利要求1所述的一种多层纳米晶结构wcoalbnb基机械臂球接头复合材料，其特征在于：它是由金属基体、摩擦膜过渡层、摩擦膜支撑层与摩擦膜接触层组成，厚度比为(45-70):(18-29):(10-12):(5-8)。
4.根据权利要求3所述的一种多层纳米晶结构wcoalbnb基机械臂球接头复合材料，其特征在于：多层纳米晶结构各层组分不同：金属基体为纯的wcoalbnb基合金；摩擦膜过渡层包括wcoalbnb基合金，软金属cusnagznsb和多元复合调控剂，质量比为(30-40):(40-50):(20-24)；摩擦膜支撑层包括wcoalbnb基体，cusnagznsb和多元复合调控剂，质量比为(10-15):(10-13):(72-80)；摩擦膜接触层包括wcoalbnb基合金，软金属cusnagznsb和多元复合调控剂，对应质量比为(3-5):(40-45):(50-57)。
5.如权利要求4所述的一种多层纳米晶结构wcoalbnb基机械臂球接头复合材料，其特征在于：多元复合调控剂在各层结构组分配比不同：在摩擦膜过渡层多元复合调控剂包括17.6-19％陶瓷纤维、4.4-6.3％碳纤维、4.4-9.5％碳化钽、13.2-14.5％碳化铌、11.4-12％碳化硅、8.8-9.5％碳化钛、7-9.5％氮化硅、1-1.9％碳纳米管、1-2.5％石墨烯、12.3-19％多层板状结构与4-19％硅酸钾晶须；在摩擦膜支撑层多元复合调控剂包括13.6-14.5％陶瓷纤维、3.4-6.4％碳纤维、6.8-10％碳化钽、6.8-12％碳化铌、6.8-12.1％碳化硅、6.8-10.5％碳化钛、13.6-15.5％氮化硅、1.7-4.8％碳纳米管、2.4-5.4％石墨烯、17-19％多层板状结构、6.8-21.1％硅酸钾晶须；在摩擦膜接触层多元复合调控剂包括5.2-5.8％陶瓷纤维、7.8-8.4％碳纤维、2.6-3.2％碳化钽、5.1-6.4％碳化铌、5-6.2％碳化硅、2.6-4.8％碳化钛、7.8-8.6％氮化硅、1.3-2.4％碳纳米管、4-5.8％石墨烯、16-54％多层板状结构与18-20％硅酸钾晶须。
6.根据权利要求1所述的一种多层纳米晶结构wcoalbnb基机械臂球接头复合材料及其制备方法，其特征在于：它的制备工艺，按摩尔比(3-4):(3-4):(1-2)分别称取钼酸铵、硅粉与镉粉，将钼酸铵等粉料研磨混合，得到混合均匀、厚度为40-45μm板状晶体原始配料；然后采用真空气氛炉烧结，烧结温度为350-470℃、保温时间为4.5-6.5h，保护气体为氩气，在烧结过程中通入氧气量为85-115ml/min，得到一种多层板状结构mosicro。
7.如权利要求1所述的一种多层纳米晶结构wcoalbnb基机械臂球接头复合材料及其制备方法，其特征在于：它是经过多元板状晶体制备，各层材料摩擦学设计计算、真空混合、热压成型和样品加工，多层纳米晶结构叠加烧制和辊压等工艺，得到一种多层纳米晶结构wcoalbnb基机械臂球接头材料。
8.权利要求7所述的一种多层纳米晶结构wcoalbnb基机械臂球接头复合材料及其制备方法，其特征在于：各层材料热压成型过程，按照权利要求2、4与5所述的成分配比与权利要求3，将混合均匀的各层粉末分别装入热压成型模具，获得金属基体、摩擦膜过渡层、磨擦膜支撑层、摩擦膜接触层片体原始材料，经样品热压成型后获得直径为22-34mm薄片。
9.根据权利要求7所述的一种多层纳米晶结构wcoalbnb基机械臂球接头复合材料及其制备方法，其特征在于：多层复合材料加工工艺流程，将权利要求8制备的各层薄片按顺序装入直径为24-36mm石墨模具中，设置放电等离子烧结参数，制备出一种多层纳米晶结构wcoalbnb基机械臂球接头材料。
10.根据权利要求7所述的一种多层纳米晶结构wcoalbnb基机械臂球接头复合材料及其制备方法，其特征在于：利用辊压工艺制备纳米晶结构摩擦膜接触层：利用陶瓷基滚动体反复作用于摩擦膜接触层，形成纳米晶结构摩擦膜，施加压力为3-5mpa，线速度为1-1.5m/s，温度为150℃，时间为150-250min，研磨剂为超纯水与纳米碳化物混合物，其中纳米碳化物是指15-25％碳化钽、7-10％碳化铌、20-25％碳化硅、30-35％碳化钛与15-20％氮化硅。