自动双面磨角机的制作方法

[0001]
本发明涉及机加工磨削技术领域，特别涉及一种用于离合器离心块生产过程中完成磨角环节的自动双面磨角机。


背景技术：

[0002]
在离合器的离心块生产过程中，传动的离心块采用的是手工磨角工艺，是在电动旋转的磨带上，由人工将离心块手工按压在磨带上进行磨角，由于离心块结构的特殊性，手持研磨离心块的一侧边角后还需要更换离心块的方位对另一侧边角进行研磨，研磨时间、角度、力度都需要工人凭借经验决定，因此对工人的能力经验有很高要求；同时手工磨角对离心块的质量也有一定影响，加工效率低、成品率低。


技术实现要素：

[0003]
本发明所要解决的技术问题是提供一种可实现机械自动化加工，提高加工效率和成品率，对工人能力经验要求较低、并可降低生产成本的自动双面磨角机。
[0004]
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：本发明公开了一种自动双面磨角机，包括落料模块、行走模块和一组工作模块，落料模块包括落料固定架和落料固定杆，落料固定杆贯穿设置于落料固定架上；落料固定杆用以对产品进行定位落料；行走模块包括气缸推动行走机构、产品固定板、顶料气缸、顶料块和产品垫板，产品固定板设置于气缸推动行走机构上方，产品固定板前端为产品落料台，产品落料台位于落料固定杆正下方，产品落料台前端设有用于定位产品的产品定位件，顶料气缸设置于产品固定板上，顶料块设置于顶料气缸前端，产品垫片设置于顶料气缸上方并与顶料块固定连接；气缸推动行走机构能带动产品固定板前后行走，顶料气缸用以通过推动顶料块将从落料固定杆中落入到产品落料台上的产品顶入产品定位件中，产品垫板用以支撑落料固定杆中尚未落下的产品；一组工作模块对称设置在行走模块前端两侧；每个工作模块均包括带轮固定板、磨带传动机构，电机、磨块、气缸，电机设置于带轮固定板后端，电机前端贯穿带轮固定板并设置磨带传动机构，磨带传动机构包括磨带，气缸设置于由磨带形成的环内，磨块设置于气缸前端且朝向产品落料台；气缸用以推动磨块朝产品落料台一侧顶出磨带，磨带传动机构带动磨带转动，由磨块顶出的磨带对产品定位件中的产品进行磨角。
[0005]
优选地，气缸推动行走机构包括推力气缸、推力气缸固定板和推力气缸连接件，推力气缸设置于推力气缸固定板上，推力气缸连接件设置于推力气缸前端，产品固定板位于推力气缸和推力气缸连接件上方、且产品固定板与推力气缸连接件固定连接；推力气缸通过推动推力气缸连接件使产品固定板整体前后移动行走。
[0006]
优选地，磨带传动机构还包括主动轮、从动轮、调节杆、调节杆轴、滑扣和张紧气
缸，主动轮设置于电机前端，带轮固定板上设有调节杆轴和调节槽，从动轮设置于调节槽内，调节杆设置于调节杆轴上、且调节杆位于带轮固定板和电机之间，调节杆一端通过调节槽与从动轮连接，调节杆另一端通过滑扣与张紧气缸连接；张紧气缸通过调节杆调整磨带的张紧程度。
[0007]
优选地，磨带传动机构还包括一组设置于带轮固定板前端面上由磨带形成的环内的张紧轮，一组张紧轮为两个、且上下纵向分布在磨块两侧。
[0008]
优选地，磨块前端两侧设有与磨块呈一体结构的卡环，卡环内套装有顶轴，磨带卡入到两个卡环之间；顶轴用以将磨带向外侧顶出。
[0009]
优选地，产品落料台下方设有出料上顶气缸，产品落料台上与出料上顶气缸对应处设有空腔；出料上顶气缸通过空腔将产品从产品定位件中顶出。
[0010]
优选地，落料固定架外侧设有出料侧顶气缸；出料侧顶气缸用以将产品侧顶出产品落料台。
[0011]
优选地，自动双面磨角机还包括机架，落料模块、行走模块和一组工作模块均设置在机架上，落料固定架下方的机架上设有出料口，出料口下方设有延伸出机架的出料漏斗。
[0012]
本发明相对于现有技术取得了以下技术优势：本发明通过设置落料磨块、行走磨块和一组工作模块，实现了机械自动化加工，提高了加工效率；通过设置可前后行走并可自动定位产品的行走磨块，避免了传统手工磨角工艺对产品质量的影响，保证了产品的成品率；通过对称设置在行走磨块前端两侧的工作模块，实现了双面同时磨角；本发明对工人能力经验要求较低，每人可同时操作三至四台设备，大大减少了工人数量，降低了生产成本。
附图说明
[0013]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]
图1为本实施例的结构示意图；图2为图1中落料模块与行走模块之间的结构示意图；图3为图2中落料模块的结构示意图；图4为图2中行走模块的结构示意图；图5为图1中工作模块的结构示意图；图6为图5中磨块与磨带之间的结构示意图；图7为图5中磨带传动机构的结构示意图；附图标记说明：0-产品、1-落料模块、11-落料固定架、12-落料固定杆、2-行走模块、3-工作模块、4-机架、20-推力气缸固定板、21-推力气缸、22-推力气缸连接件、23-产品固定板、24-顶料气缸、25-顶料块、26-产品垫板、27-产品定位件、28-产品落料台、30-磨带传动机构、31-带轮固定板、32-电机、33-磨块、34-气缸、301-磨带、302-主动轮、303-从动轮、304-调节杆、305-调节杆轴、306-滑扣、307-张紧气缸、308-调节槽、309-张紧轮、331-卡环、332-顶轴、40-空腔、41-出料上顶气缸、42-出料侧顶气缸、43-出料口、44-出料漏斗。
具体实施方式
[0015]
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0016]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0017]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0018]
如图1至图7所示，本实施例的自动双面磨角机，包括落料模块1、行走模块2和一组工作模块，其中一组工作模块对称设置在行走模块2前端两侧。
[0019]
落料模块1包括落料固定架11和落料固定杆12，落料固定杆12贯穿设置于落料固定架11上，落料固定杆12用以对产品0进行定位落料。
[0020]
行走模块2包括气缸推动行走机构、产品固定板23、顶料气缸24、顶料块25和产品垫板26，气缸推动行走机构包括推力气缸21、推力气缸固定板20和推力气缸连接件22，推力气缸21设置于推力气缸固定板20上，推力气缸连接件22设置于推力气缸21前端，产品固定板23位于推力气缸21和推力气缸连接件22上方、且产品固定板23与推力气缸连接件22连接，推力气缸21通过推动推力气缸连接件22使产品固定板23前后移动行走。
[0021]
产品固定板23设置于气缸推动行走机构上方，产品固定板23前端为产品落料台28，产品落料台28位于落料固定杆12正下方，产品落料台28前端设有用于定位产品0的产品定位件27，顶料气缸24设置于产品固定板23上，顶料块25设置于顶料气缸24前端，产品垫片26设置于顶料气缸24上方并与顶料块25连接。行走模块2运行时，落料固定杆12中的产品0落入到产品落料台28上，顶料气缸24通过推动顶料块25使产品0顶入产品定位件27中，气缸推动行走机构带动产品固定板23向前行走，同时，与顶料块25同时向前进的产品垫板26支撑落料固定杆12中尚未落下的产品。
[0022]
一组工作模块中的每个工作模块3均包括带轮固定板31、磨带传动机构30，电机32、磨块33、气缸34，电机32设置于带轮固定板31后端，电机32前端贯穿带轮固定板31并设置磨带传动机构30，磨带传动机构30包括磨带301，气缸34设置于由磨带301形成的环内，磨块33设置于气缸34前端且朝向产品落料台28。
[0023]
在本发明实施例中，磨带传动机构30还包括主动轮302、从动轮303、调节杆304、调节杆轴305、滑扣306和张紧气缸307，主动轮302设置于电机32前端，带轮固定板31上设有调节杆轴305和调节槽308，从动轮303设置于调节槽308内，调节杆304设置于调节杆轴305上、且调节杆304位于带轮固定板31和电机32之间，调节杆304一端通过调节槽308与从动轮303连接，调节杆304另一端通过滑扣306与张紧气缸307连接。工作模块运行时，气缸34推动磨块33朝产品落料台28一侧顶出磨带301，由磨块33顶出的磨带301在磨带传动机构30的带动下对产品定位件27中的产品0进行磨角；在磨带传动机构30中，张紧气缸307通过调节杆304
调整从动轮303在调节槽308内的位置，从而实现自动调节磨带301的张紧程度。
[0024]
在本发明实施例中，磨带传动机构30还包括一组张紧轮309，一组张紧轮309设置于带轮固定板31前端面上由磨带301形成的环内，一组张紧轮为两个、且上下纵向分布在磨块33两侧。
[0025]
在本发明实施例中，磨块33前端两侧设有与磨块呈一体结构的卡环331，卡环331内套装有顶轴332，磨带301卡入到两个卡环331之间；顶轴332用以将磨带301向外侧顶出，以便磨带301对产品进行磨角。
[0026]
在本发明实施例中，产品落料台28下方设有出料上顶气缸41，产品落料台28上与出料上顶气缸41对应处设有空腔40；出料上顶气缸41通过空腔40将产品0从产品定位件27中顶出。
[0027]
在本发明实施例中，落料固定架11外侧设有出料侧顶气缸42；出料侧顶气缸42用以将产品侧顶出产品落料台28。
[0028]
在本发明实施例中，自动双面磨角机还包括机架4，落料模块1、行走模块2和一组工作模块均设置在机架4上，落料固定架11下方的机架4上设有出料口43，出料口43下方设有延伸出机架4的出料漏斗44。
[0029]
本发明实施例自动双面磨角机工作时，运行步骤如下：第一步：落料固定杆12中的产品0落入到产品落料台28上，顶料气缸24通过推动顶料块25使产品0顶入产品定位件27中，此时产品0定位在产品定位件27中；第二步：气缸推动行走机构带动产品固定板23整体向前行走，与此同时，与顶料块25同时向前进的产品垫板26支撑落料固定杆12中尚未落下的产品；第三步：气缸34推动磨块33朝产品落料台28一侧推进，顶轴332将磨带301向外侧顶出，磨带301在磨带传动机构30的带动下对产品定位件27中的产品0进行磨角；第四步：完成磨角后，气缸34带动磨块33向内回位，磨块33远离磨带301；第五步：气缸推动行走机构带动产品固定板23整体向后回位；第六步：顶料气缸24带动顶料块25向后回位；第七步：出料上顶气缸41通过空腔40将产品0从产品定位件27中向上顶出；第八步：出料侧顶气缸42将产品0侧顶出产品落料台28，产品0从出料口43下落并沿出料漏斗44出料。
[0030]
上述运行步骤为对一个产品的自动磨角，需继续加工产品时，自动双面磨角机能实现自动连续工作，磨角过程无需利用人工技能，避免了传统手工磨角工艺对产品质量的影响，保证了产品的成品率；同时从落料、进料、磨角、出料为连续自动控制，提高了效率，工人能同时监控操作三至四台设备，大大降低了工人数量，降低了生产成本。
[0031]
以上显示和描述了本发明的基本原理，上述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，上述实施例和说明书中的描述只是说明本发明的原理，在不脱离本发明范围的前提下，凡在本发明创造的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。