技术特征：
1.一种起重链轮打磨加工用夹持装置，其特征在于,包括：安装架(1)；固定机构(2)，所述固定机构(2)包括双向丝杆(21)、转动杆(22)、固定筒(23)、螺纹套(24)、连接杆(25)和夹持板(26)，所述安装架(1)的内部一侧转动插接有固定筒(23)，所述固定筒(23)的内壁之间转动连接有双向丝杆(21)，所述双向丝杆(21)的一端贯穿固定筒(23)的侧壁并延伸至固定筒(23)的外部，所述双向丝杆(21)的表面位于安装架(1)一侧的两端均螺纹套接有螺纹套(24)，所述螺纹套(24)的两端均固定焊接有连接杆(25)，所述连接杆(25)远离螺纹套(24)的一端贯穿固定筒(23)的侧壁并延伸至固定筒(23)的外部，所述连接杆(25)延伸至固定筒(23)外部的一端通过转动座转动连接有转动杆(22)，所述转动杆(22)远离连接杆(25)的一端通过转动座转动连接有夹持板(26)；固定盘(3)，所述双向丝杆(21)延伸至固定筒(23)外部的一端固定焊接有固定盘(3)；驱动机构(4)，所述固定筒(23)的表面位于安装架(1)的另外一侧固定安装有驱动机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种起重链轮打磨加工用夹持装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括从动轮(41)、主动轮(42)和伺服电机(43)，所述固定筒(23)的表面并位于安装架的另外一侧固定套接有从动轮(41)，所述安装架(1)的侧壁通过支架固定安装有伺服电机(43)，所述伺服电机(43)的输出轴固定套接有主动轮(42)，所述主动轮(42)啮合连接有从动轮(41)。3.根据权利要求1所述的一种起重链轮打磨加工用夹持装置，其特征在于：所述夹持板(26)呈弧形的结构，并且所述夹持板(26)远离转动杆(22)的一端粘合连接有橡胶垫。4.根据权利要求1所述的一种起重链轮打磨加工用夹持装置，其特征在于：所述夹持板(26)设置有四个，并且所述固定筒(23)的侧壁开设有与连接杆(25)相适配的限位槽(27)。5.根据权利要求1所述的一种起重链轮打磨加工用夹持装置，其特征在于：所述固定盘(3)的内部开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部滑动插接有固定杆(5)，所述固定杆(5)的一端与固定筒(23)的侧壁卡合连接，所述固定杆(5)的另外一端固定焊接有拉环，所述固定杆(5)的表面并位于安装槽(8)内部的一端固定套接有限位盘(7)，所述固定杆(5)的表面并位于限位盘(7)与安装槽(8)的内壁之间缠绕有弹簧(6)。6.根据权利要求5所述的一种起重链轮打磨加工用夹持装置，其特征在于：所述限位盘(7)与安装槽(8)内壁之间滑动连接，并且所述固定筒(23)的侧壁开设有若干与固定杆(5)相适配的插槽。