一种无线遥控的磁性自动小车的制作方法

文档序号:23784275发布日期:2021-01-30 01:31阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种无线遥控的磁性自动小车,其特征在于:包括车体、控制单元和驱动装置,所述车体上安装有冲击枪、电源和控制器,所述冲击枪通过支撑装置安装在滑块上,所述滑块安装在滑轨上,滑轨通过钣金件安装在车体上,所述滑块通过螺纹与旋转杆连接,旋转杆通过轴承安装在钣金件上,旋转杆的端部固定有把手;所述旋转杆上固定有圆盘,在滑块与圆盘之间设有压缩弹簧;所述车体下方设有车轮,车轮与驱动装置连接,驱动装置与通过执行单元与控制单元连接,控制单元与蓝牙模块连接;所述执行单元包括方向控制电路、驱动控制电路,所述小车操控装置通过蓝牙信号与控制单元相互通信;所述控制单元的输出端分别连接有方向控制电路、驱动控制电路,所述方向控制电路连接有电机方向控制部件;所述驱动控制电路连接有驱动装置;所述车体包含平板,所述平板上安装有一对支架,支架之间安装有安装板,在安装板上安装有双目摄像机;所述支架包含第一支架和第二支架,第一支架固定安装在平板上,第二支架可绕第一支架转动,在第二支架上设有第一锁紧装置,通过第一锁紧装置将第一支架和第二支架固定;所述安装板的一端延伸有第一转轴,另一端通过螺钉安装有第二转轴,第一转轴和第二转轴安装在第二支架上。2.根据权利要求1所述的无线遥控的磁性自动小车,其特征在于:所述支撑装置包含卡箍,卡箍固定在连接板上,连接板固定在滑块上,冲击枪通过卡箍固定。3.根据权利要求2所述的无线遥控的磁性自动小车,其特征在于:所述卡箍有一对。4.根据权利要求3所述的无线遥控的磁性自动小车,其特征在于:所述卡箍的顶端设有缺口,在缺口的两侧,一侧设有通孔,另一侧设有螺纹孔,通过插入螺栓,螺栓旋进螺纹孔将冲击枪箍紧。5.根据权利要求1所述的无线遥控的磁性自动小车,其特征在于:所述滑轨通过转轴安装在钣金件上。6.根据权利要求5所述的无线遥控的磁性自动小车,其特征在于:所述滑轨设有六边形孔,所述转轴的截面为六边形,滑轨套在转轴上,转轴固定在钣金件上。7.根据权利要求1所述的无线遥控的磁性自动小车,其特征在于:所述第一转轴外安装有盖板,盖板上安装有第二锁紧装置;所述第一锁紧装置为螺栓,所述第二锁紧装置为螺栓。8.根据权利要求1所述的无线遥控的磁性自动小车,其特征在于:所述车体下方设有三对车轮,分别为第一车轮、第二车轮和第三车轮,第一车轮、第二车轮和第三车轮分别通过第三支架、第四支架和第五支架安装在车体上,第三支架和第四支架均包含连接管和连接杆,所述连接管固定在车体上,连接管与车轮固定连接,在连接管上设有一系列通孔,在连接杆上设有与通孔适配的连接孔,连接管与连接杆通过紧固件固定。
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