转鼓滤孔远程操控倒角装置的制作方法

本实用新型涉及一种转鼓滤孔远程操控倒角装置。

背景技术：

有些离心机转鼓需要具备较高的耐腐蚀性能，因此厂家会采用哈氏合金来制作，但哈氏合金材料成本和加工成本均非常昂贵，导致这种高耐腐蚀性能的转鼓的价格远高于传统离心机转鼓，因此对于生产商以及购买方均是非常不愿意去涉及的领域，这就制约了化工领域中强酸分离的发展。

为了降低成本且同时能够达到耐腐蚀效果，一种表面包覆氟塑料的离心机转鼓应运而生，在传统离心机转鼓的表面贴附或涂覆氟塑层后，这种转鼓的耐腐蚀性能得到极大的提升，甚至超越了哈氏合金制作的转鼓，而贴附或涂覆氟塑料层的转鼓的造价却远低于哈氏合金转鼓，因此这种表面包覆氟塑料的离心机转鼓具有广阔的市场。

但是，氟塑料与转鼓毕竟不是一体而成的，两者之间无论如何具有一定的分层效应，这种分层效应会导致氟塑料鼓包、与转鼓本体分离、出现裂缝等诸多技术问题，导致分离效果下降或防腐性能失效。

为了提高氟塑料与转鼓本体的连接紧密性，研发人员做了大量工作，通过研发人员研究发现，对转鼓滤孔进行倒角之后，能够有效提高氟塑料与转鼓本体的连接精密性，从而降低上述诸多不利的技术问题的发生。但转鼓上的滤孔数量庞大，需要操作人员一个个去进行倒角，操作人员非常容易疲劳，生产效率极低，而且倒角产生的粉尘也严重影响操作人员的身体健康。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种转鼓滤孔远程操控倒角装置，操作人员可通过该装置远程控制对转鼓滤孔进行倒角。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：转鼓滤孔远程操控倒角装置，包括机架，机架上转动连接有一根水平设置的螺杆，螺杆的一端通过联轴器与平移电机传动连接，平移电机固定连接在机架上，平移电机与控制器电连接，受控于控制器；螺杆轴向两侧的机架上分别设置有一平行于螺杆的导轨，两导轨上滑动连接有一滑块，滑块上平行地设置有两根支撑转辊，任一支撑转辊的两端通过支座与滑块连接，支撑转辊的辊轴与支座转动连接，其中一根支撑转辊的辊轴通过齿轮传动副与转动电机传动连接，转动电机固定连接在滑块上，转动电机与控制器电连接，受控于控制器；位于支撑转辊一端的机架上设置有一个支撑座，支撑座上转动连接有一根摆杆，摆杆位于两支撑转辊之间且平行于任一一根支撑转辊，摆杆的中部通过水平设置的销轴转动连接在支撑座上，摆杆接近滑块的一端固定连接有一个倒角电机，倒角电机的输出轴竖直向下设置，输出轴轴端连接有圆锥形砂磨头，倒角电机与控制器电连接，受控于控制器；摆杆远离滑块的一端连接有一个活塞缸，活塞缸设置在摆杆下方的机架上，活塞缸的活塞杆向上伸出与摆杆转动连接，活塞缸的阀门与控制器电连接，受控于控制器；摆杆接近倒角电机的位置设置有一个摄像头，摄像头朝向砂磨头的正下方，摄像头与一显示器电连接，显示器输出摄像头拍摄到的画面；所述滑块底部固定连接有两块分别与螺杆螺纹连接的驱动板。

作为一种优选方案，活塞缸是油缸。

作为一种优选方案，所述支撑转辊表面包覆有橡胶层。

作为一种优选方案，所述齿轮传动副包括连接在支撑转辊辊轴上的大齿轮以及连接在转动电机输出轴上的小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过摄像头和显示器观察砂磨头正下方的转鼓影像，通过控制器控制平移电机、转动电机、倒角电机、活塞缸的运动，来控制转鼓的滤孔移动到砂磨头正下方并控制砂磨头对其正下方的滤孔进行倒角，从而实现对转鼓滤孔进行远程控制倒角的技术目标，降低操作人员的劳动强度，提高作业效率，确保操作人员的身体健康。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型的半剖结构示意图；

图2是支撑转辊支撑转鼓的机构示意图；

图3是本实用新型的电气控制原理图。

图1~图3中：1、机架，2、螺杆，3、联轴器，4、平移电机，5、控制器，6、导轨，7、滑块，8、支撑转辊，9、支座，10、齿轮传动副，10-1、大齿轮，10-2、小齿轮，11、转动电机，12、支撑座，13、摆杆，14、销轴，15、倒角电机，16、砂磨头，17、活塞缸，18、阀门，19、摄像头，20、显示器，21、驱动板，22、橡胶层，23、转鼓，24、滤孔。

具体实施方式：

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。

如图1~图3所示，转鼓滤孔远程操控倒角装置，包括机架1，机架1上转动连接有一根水平设置的螺杆2，螺杆2的一端通过联轴器3与平移电机4传动连接，平移电机4固定连接在机架1上，平移电机4与控制器5电连接，受控于控制器5；螺杆2轴向两侧的机架1上分别设置有一平行于螺杆2的导轨6，两导轨6上滑动连接有一滑块7，滑块7上平行地设置有两根支撑转辊8，任一支撑转辊8的两端通过支座9与滑块7连接，支撑转辊8的辊轴与支座9转动连接，其中一根支撑转辊8的辊轴通过齿轮传动副10与转动电机11传动连接，转动电机11固定连接在滑块7上，转动电机11与控制器5电连接，受控于控制器5；位于支撑转辊8一端的机架1上设置有一个支撑座12，支撑座12上转动连接有一根摆杆13，摆杆13位于两支撑转辊8之间且平行于任一一根支撑转辊8，摆杆13的中部通过水平设置的销轴14转动连接在支撑座12上，摆杆13接近滑块7的一端固定连接有一个倒角电机15，倒角电机15的输出轴竖直向下设置，输出轴轴端连接有圆锥形砂磨头16，倒角电机15与控制器5电连接，受控于控制器5；摆杆13远离滑块7的一端连接有一个活塞缸17，活塞缸17设置在摆杆13下方的机架1上，活塞缸17的活塞杆向上伸出与摆杆13转动连接，活塞缸17的阀门18与控制器5电连接，受控于控制器5；摆杆13接近倒角电机15的位置设置有一个摄像头19，摄像头19朝向砂磨头16的正下方，摄像头19与一显示器20电连接，显示器20输出摄像头19拍摄到的画面；所述滑块7底部固定连接有两块分别与螺杆2螺纹连接的驱动板21。

本实施例中优选活塞缸17为油缸，当然也可以采用气缸代替。采用油缸17来驱动摆杆13的优势是能够持续向摆杆13提供推力，使砂磨头16在倒角的时候能对滤孔端部形成压力，提高倒角速度，同时油缸17驱动摆杆13摆动时，具有缓冲效果，砂磨头16不会对转鼓23进行冲击，避免砂磨头16碎裂。

所述支撑转辊8表面包覆有橡胶层22以提高与转鼓23的摩擦力，以确保带动转鼓23转动，避免打滑。

所述齿轮传动副10包括连接在支撑转辊8辊轴上的大齿轮10-1以及连接在转动电机11输出轴上的小齿轮10-2，大齿轮10-1与小齿轮10-2啮合，该齿轮传动副10具有减速效果，以提高操作人员控制转鼓23转动时的精度。

本实用新型工作原理是：如图1~图3所示，首先通过搬运或吊运的方式将转鼓23置于两支撑转辊8上，然后启动摄像头19和显示器20，操作人员通过显示器20中显示的影响，通过控制器5控制平移电机4和转动电机11动作，平移电机4驱动螺杆2转动，以带动驱动板21及滑块7沿螺杆2的轴向移动，转动电机11通过齿轮传动副10带动支撑转辊8转动，支撑转辊8转动带动转鼓23转动，直至一个滤孔移动到砂磨头16的正下方，然后操作人员控制倒角电机15启动，倒角电机15带动砂磨头16高速旋转，操作人员再控制阀门18动作，使活塞缸17顶升摆杆13远离滑块7的一端，摆杆13接近滑块7的一端带动倒角电机15向下移动，使砂磨头16对其正下方的滤孔24进行倒角。

倒角完成后，操作人员控制阀门18反向动作，使活塞缸拉降摆杆13远离滑块7的一端，摆杆13接近滑块7的一端翘起，带动砂磨头16离开滤孔24，操作人员再次重复上述过程，对新的滤孔24进行倒角，直至所有滤孔24倒角完成。

可见，本实用新型所述的转鼓滤孔远程操控倒角装置实现了对转鼓23的滤孔进行远程控制倒角的技术目标，降低操作人员的劳动强度，提高作业效率，确保操作人员的身体健康

上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。