1.一种五轴数控工具磨床，其特征在于，包括：床身、数控操作系统、主加工系统和刀具进给系统，主加工系统和刀具进给系统安装在床身的上表面，数控操作系统位于床身的旁侧；
所述主加工系统包括：用于装夹钳子的装夹模块、供装夹模块沿x轴往复平移运动的x向运动机构，所述装夹模块包括a向运动机构和c向旋转机构，a向运动机构带动钳子绕a向轴线旋转，c向旋转机构带动装夹模块绕c向轴线旋转；
所述刀具进给系统包括：自旋转的砂轮机构、供砂轮机构沿y轴往复平移运动的y向运动机构、供砂轮机构沿z轴往复运动的z向运动机构；
数控操作系统将控制指令发送给x向运动机构、y向运动机构、z向运动机构、装夹模块，x向运动机构、y向运动机构、z向运动机构和装夹模块按照控制指令完成对应动作，对钳子进行磨削加工。
2.根据权利要求1所述的五轴数控工具磨床，其特征在于，所述x向运动机构为滚珠丝杠直接传动。
3.根据权利要求1所述的五轴数控工具磨床，其特征在于，所述y向运动机构为滚珠丝杠直接传动。
4.根据权利要求1所述的五轴数控工具磨床，其特征在于，所述z向运动机构为滚珠丝杠直接传动。
5.根据权利要求1所述的五轴数控工具磨床，其特征在于，所述c向自转机构为谐波减速器传动。
6.根据权利要求1所述的五轴数控工具磨床，其特征在于，所述装夹模块装夹有钳子，所述装夹模块夹紧钳子，在电机作用下，所述电机带动装夹模块和钳子一并沿c向轴线旋转。
7.根据权利要求6所述的五轴数控工具磨床，其特征在于，所述装夹模块包括：装夹本体和装夹油缸，所述装夹油缸和装夹本体均安装在a向运动机构上，所述a向运动机构安装在x向运动机构的拖板上；
所述油缸的活塞杆与装夹本体连接，所述装夹本体包括装夹座、放置台和夹紧组件，所述夹紧组件与放置台固设在装夹座上，所述装夹座与a向运动机构的输出轴固定连接；
所述夹紧组件与放置台连接，所述夹紧组件与装夹油缸铰接；
所述钳子放置在所述放置台上，所述钳子的钳嘴裸露在放置台的外侧，所述钳子的两个钳柄位于夹紧组件的两侧，所述夹紧组件的夹紧件位于放置台的正上方，所述油缸位于夹紧组件的旁侧；
所述活塞杆动作使夹紧组件的夹紧件向下运动以夹紧钳子。