一种用于自动热镀镍生产线的工业机器人的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种用于自动热镀镍生产线的工业机器人。

背景技术：

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现有的用于自动热镀镍生产线的工业机器人大多都是采用万向轮进行移动，由于工业机器人大多都具有较差的机械臂，在进行转向时往往会导致中心不稳，造成机器人的倾倒，同时机器人在工作时往往会产生振动，而振动往往会导致万向轮滑动，产生位置偏移，进而容易造成工作误差，不方便人们使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中工业机器人在转向时容易倾倒且采用的万向轮容易产生偏移的问题，而提出的一种用于自动热镀镍生产线的工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于自动热镀镍生产线的工业机器人，包括底板，所述底板的上端开设有两个对称设置的开口且两个开口均固定连接有滚珠轴承，所述底板的下端开设有两个位于滚珠轴承下端的收纳槽，两个所述滚珠轴承的内侧壁均转动连接有位于收纳槽内的螺筒，两个所述螺筒的通过螺纹啮合连接有丝杆，两个所述丝杆的下端均固定连接有位于收纳槽内的移动轮，两个所述丝杆的上端均固定连接有支撑板，所述支撑板的上端固定连接有工业机器人本体，两个所述螺筒的侧壁位于滚珠轴承上端均固定套接有从动锥齿轮，所述底板的上端固定连接有两个第一轴承座，两个所述第一轴承座之间通过轴承转动连接有同一个转轴，所述转轴的左右两端均固定连接有与从动锥齿轮相匹配的主动锥齿轮。

优选的，所述底板的上端固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴固定连接有主动轮，所述转轴的侧壁固定套接有与主动轮相匹配的从动轮。

优选的，所述底板的上端固定连接有罩设在转轴外侧壁的保护壳。

优选的，所述底板的下端开设有转向槽，所述转向槽的内侧壁固定连接有第二轴承座，所述第二轴承座的下端通过轴承转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定连接有圆盘，所述圆盘的下端通过转轴转动连接有多个滚轮。

优选的，所述转向槽的内侧壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述电动伸缩杆的杆壁外固定套接有与主动齿轮相匹配的从动齿轮。

优选的，所述底板的下端固定包覆有一层橡胶防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于自动热镀镍生产线的工业机器人，具备以下有益效果：

1、该用于自动热镀镍生产线的工业机器人，通过设有的转向槽、第二轴承座、电动伸缩杆、圆盘、滚轮、旋转电机、主动齿轮和从动齿轮，在设备进行转向时，先启动电动伸缩杆带动圆盘和滚轮伸出转向槽，然后启动旋转电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮和从动齿轮的啮合带动从动齿轮和电动伸缩杆转动，由于圆盘和滚轮紧贴地面，因此会带动底板转动至合适位置，提高了设备转向的稳定性，方便了人们使用。

2、该用于自动热镀镍生产线的工业机器人，通过设有的滚珠轴承、收纳槽、螺筒、丝杆、移动轮、支撑板、从动锥齿轮、第一轴承座、转轴、主动锥齿轮、升降电机、主动轮和从动轮，在设备需要进行作业时，先启动升降电机带动主动轮转动，通过主动轮和从动轮的啮合带动从动轮和转轴转动，进而带动主动锥齿轮转动，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合带动螺筒转动，通过螺筒和丝杆的啮合带动丝杆上升，将移动轮收纳在收纳槽内，同时通过丝杆的上升亦可带动支撑板上升，进而调整工业机器人本体的高度，提高了设备的稳定性，便于调节工业机器人的高度，方便了人们使用。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型提高了设备转向的稳定性，提高了设备的稳定性，便于调节工业机器人的高度，方便了人们使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于自动热镀镍生产线的工业机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于自动热镀镍生产线的工业机器人a部分的结构示意图。

图中：1底板、2滚珠轴承、3收纳槽、4螺筒、5丝杆、6移动轮、7支撑板、8工业机器人本体、9从动锥齿轮、10第一轴承座、11转轴、12主动锥齿轮、13升降电机、14主动轮、15从动轮、16保护壳、17转向槽、18第二轴承座、19电动伸缩杆、20圆盘、21滚轮、22旋转电机、23主动齿轮、24从动齿轮、25橡胶防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种用于自动热镀镍生产线的工业机器人，包括底板1，底板1的上端开设有两个对称设置的开口且两个开口均固定连接有滚珠轴承2，底板1的下端开设有两个位于滚珠轴承2下端的收纳槽3，两个滚珠轴承2的内侧壁均转动连接有位于收纳槽3内的螺筒4，两个螺筒4的通过螺纹啮合连接有丝杆5，两个丝杆5的下端均固定连接有位于收纳槽3内的移动轮6，两个丝杆5的上端均固定连接有支撑板7，支撑板7的上端固定连接有工业机器人本体8，两个螺筒4的侧壁位于滚珠轴承2上端均固定套接有从动锥齿轮9，底板1的上端固定连接有两个第一轴承座10，两个第一轴承座10之间通过轴承转动连接有同一个转轴11，转轴11的左右两端均固定连接有与从动锥齿轮9相匹配的主动锥齿轮12。

底板1的上端固定连接有升降电机13，升降电机13的输出轴固定连接有主动轮14，转轴11的侧壁固定套接有与主动轮14相匹配的从动轮15，能够带动转轴11转动。

底板1的上端固定连接有罩设在转轴11外侧壁的保护壳16，能够对转轴11进行保护。

底板1的下端开设有转向槽17，转向槽17的内侧壁固定连接有第二轴承座18，第二轴承座18的下端通过轴承转动连接有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的下端固定连接有圆盘20，圆盘20的下端通过转轴转动连接有多个滚轮21，能够便于带动设备转向。

转向槽17的内侧壁固定连接有旋转电机22，旋转电机22的输出轴固定连接有主动齿轮23，电动伸缩杆19的杆壁外固定套接有与主动齿轮23相匹配的从动齿轮24，能够带动电动伸缩杆19转动。

底板1的下端固定包覆有一层橡胶防滑垫25，能够提高设备的稳定性。

本实用新型中，使用时，在设备进行转向时，先启动电动伸缩杆19带动圆盘20和滚轮21伸出转向槽17，然后启动旋转电机22带动主动齿轮23转动，通过主动齿轮23和从动齿轮24的啮合带动从动齿轮24和电动伸缩杆19转动，由于圆盘20和滚轮21紧贴地面，因此会带动底板1转动至合适位置，提高了设备转向的稳定性，同时在设备需要进行作业时，先启动升降电机13带动主动轮14转动，通过主动轮14和从动轮15的啮合带动从动轮15和转轴11转动，进而带动主动锥齿轮12转动，通过主动锥齿轮12和从动锥齿轮9的啮合带动螺筒4转动，通过螺筒4和丝杆5的啮合带动丝杆5上升，将移动轮6收纳在收纳槽3内，同时通过丝杆5的上升亦可带动支撑板7上升，进而调整工业机器人本体8的高度，提高了设备的稳定性，便于调节工业机器人的高度，方便了人们使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。