一种石材切割用打磨设备及其工作方法与流程

1.本发明涉及石材打磨技术领域，具体涉及一种石材切割用打磨设备及其工作方法。


背景技术：

2.在建筑领域，尤其是石材的生产加工，石材进行切割好后，需要打磨石材的边缘，以使石材边缘光亮，但是现有的打磨主要靠人工通过砂轮机进行手动打磨，其效率低下。还有一部分石材打磨是通过机械设备完成的，但是现有打磨设备的自动化程度不高，石材打磨过程需要操作人员将石材搬运至指定打磨位置，因为石材重量很重，石材的搬运就费时费力，同时打磨时产生的灰尘也不方便进行处理，通过喷水而解决的打磨时灰尘飘扬会造成一定程度的水资源浪费，现有的切割后的打磨设备不能满足对石材表面的打磨。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种石材切割用打磨设备及其工作方法，解决以下技术问题：(1)通过打开密封门，将石材放入打磨室内升降壳上方的若干输送轮上，开启输送电机，输送电机输出轴带动第一皮带轮转动，若干第一皮带轮通过皮带一同向转动，进而第一皮带轮同轴带动输送轮转动，输送轮带动石材水平移动，调节石材在升降壳上方的位置，关闭密封门，开启送料电机，送料电机输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠带动平移底座沿导向杆水平移动，进而带动石材移动至连接架下方，石材打磨后，送料电机输出轴反向移动，升降壳移动至初始位置，输送电机输出轴反向转动，打开密封门，若干输送轮将石材从打磨室内输送出，通过升降壳上输送轮的设计，若干输送轮可以调节石材在升降壳上方的位置，保证石材可以打磨时处于平稳位置，不会在打磨时出现倾倒的情况，同时可以辅助操作人员将石材从密封门开口位置输送进出，不需要操作人员对石材进行抽拉，具有一定的辅助效果；(2)需要对石材的侧边进行打磨时，开启翻转电机，翻转电机输出轴带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带二带动第三皮带轮转动，第三皮带轮带动翻转架翻转至与石材相平行，开启升降电机，升降电机输出轴带动第二丝杠转动，第二丝杠带动第一滑动杆转动，第一滑动杆配合第二转动杆带动第一交叉杆转动，第一转动杆配合第二滑动杆带动第二交叉杆转动，第一交叉杆配合第二交叉杆带动支撑板上升，开启翻转气缸，翻转气缸输出轴带动升降壳旋转，进而带动石材待打磨侧边与打磨盘相对，开启调节电机，调节电机输出轴带动第三丝杠转动，第三丝杠带动连接架沿顶架水平移动，进而带动打磨盘对石材侧边相接触，开启打磨电机，打磨盘对石材侧边进行打磨，需要对石材的顶面进行打磨时，翻转电机输出轴反向转动，带动打磨盘与石材相平行，打磨盘即可对石材顶面进行打磨，打磨盘可以满足对石材的顶面以及侧边的打磨，同时可以调节打磨盘的水平位置，可以调节石材的高度，满足不同厚度的石材的顶面以及侧边打磨，通过送料电机配合第一丝杠的结构设置，可以满足平移底座的水平移动，进而可以将石材移动至打磨位置下方，并在打磨的时候可以调节石材的水平位置，不仅可以满足对石材切割侧边切割位置的打磨，也可以满足顶面的
打磨工作；(3)开启驱动电机，驱动电机输出轴带动第四丝杠转动，第四丝杠带动两个衔接板反向移动，进而上打磨腔与下打磨腔反向移动，即可对上打磨腔与下打磨腔内部进行清理，通过以上结构设置，可以带动上打磨腔与下打磨腔分离，进而方便对上打磨腔与下打磨腔的内部进行清理。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种石材切割用打磨设备，包括打磨室，所述打磨室包括上打磨腔、下打磨腔，所述下打磨腔内设置有两个导向杆，两个导向杆上滑动设置有平移底座，所述平移底座上安装有两个第一安装槽，两个第一安装槽之间滑动设置有第一滑动杆，两个第一安装槽之间转动设置有第一转动杆，两个第一安装槽上方设置有两个第二安装槽，两个第二安装槽均安装于支撑板上，两个第二安装槽之间滑动设置有第二滑动杆，两个第二安装槽之间转动设置有第二转动杆，所述第一滑动杆与第二转动杆之间设置有两个第一交叉杆，所述第一转动杆与第二滑动杆之间设置有两个第二交叉杆，所述支撑板上安装有翻转气缸，所述翻转气缸输出轴连接升降壳，所述升降壳上转动设置有若干输送轮；
6.所述上打磨腔内壁顶部安装有顶架，所述顶架上安装有连接架，所述连接架上转动安装有翻转架，所述翻转架上安装有打磨电机，所述打磨电机输出轴连接打磨盘；
7.所述打磨室两侧对称设置有两个侧架，所述侧架上安装有两个安装杆，两个安装杆上滑动安装有两个衔接板，其中一个衔接板固定连接上打磨腔，另一个衔接板固定连接下打磨腔，所述侧架固定于支撑架上。
8.进一步的，所述下打磨腔外侧壁安装有送料电机，所述送料电机输出轴连接第一丝杠，所述第一丝杠设置于两个导向杆之间，所述第一丝杠螺纹连接平移底座，通过送料电机配合第一丝杠的结构设置，可以满足平移底座的水平移动，进而可以将石材移动至打磨位置下方，并在打磨的时候可以调节石材的水平位置。
9.进一步的，两个第二安装槽均安装于支撑板下表面，所述平移底座上安装有升降电机，所述升降电机输出轴连接第二丝杠，所述第二丝杠螺纹连接第一滑动杆，通过以上结构设置，可以调节石材的高度，满足不同厚度的石材的顶面以及侧边打磨。
10.进一步的，所述支撑板上表面安装有两个安装销，所述升降壳底部开设有环形槽，所述安装销滑动连接环形槽，若干输送轮等间距转动安装于升降壳上，所述升降壳外侧壁安装有侧壳，所述侧壳内转动设置有若干第一皮带轮，若干第一皮带轮之间通过皮带一传动连接，若干输送轮与若干第一皮带轮一一对应，所述输送轮同轴连接第一皮带轮，所述侧壳外侧壁安装有输送电机，所述输送电机输出轴连接其中一个第一皮带轮，通过以上结构设置，升降壳可以转动，满足打磨盘对石材各侧边的打磨，若干输送轮可以调节石材在升降壳上方的位置，保证石材可以打磨时处于平稳位置，不会在打磨时出现倾倒的情况，同时可以辅助操作人员将石材从密封门开口位置输送进出，不需要操作人员对石材进行抽拉，具有一定的辅助效果。
11.进一步的，所述顶架上安装有调节电机，所述调节电机输出轴连接第三丝杠，所述第三丝杠螺纹连接连接架，所述连接架上安装有翻转电机，所述翻转电机输出轴连接第二皮带轮，所述连接架与翻转架之间安装有第三皮带轮，第二皮带轮与第三皮带轮通过皮带二传动连接，通过以上结构设置，打磨盘可以满足对石材的顶面以及侧边的打磨，同时可以调节打磨盘的水平位置。
12.进一步的，所述侧架上安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴连接第四丝杠，所述第四丝杠设置于两个安装杆之间，所述第四丝杠两端螺纹面沿中部呈对称设置，所述第四丝杠两端螺纹连接两个衔接板，通过以上结构设置，可以带动上打磨腔与下打磨腔分离，进而方便对上打磨腔与下打磨腔的内部进行清理。
13.进一步的，所述下打磨腔一侧活动安装有密封门，密封门的设计可以保证石材打磨时打磨室的密封效果。
14.进一步的，一种石材切割用打磨设备的工作方法，包括如下步骤：
15.步骤一：打开密封门，将石材放入打磨室内升降壳上方的若干输送轮上，开启输送电机，输送电机输出轴带动第一皮带轮转动，若干第一皮带轮通过皮带一同向转动，进而第一皮带轮同轴带动输送轮转动，输送轮带动石材水平移动，调节石材在升降壳上方的位置，关闭密封门，开启送料电机，送料电机输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠带动平移底座沿导向杆水平移动，进而带动石材移动至连接架下方；
16.步骤二：需要对石材的侧边进行打磨时，开启翻转电机，翻转电机输出轴带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带二带动第三皮带轮转动，第三皮带轮带动翻转架翻转至与石材相平行，开启升降电机，升降电机输出轴带动第二丝杠转动，第二丝杠带动第一滑动杆转动，第一滑动杆配合第二转动杆带动第一交叉杆转动，第一转动杆配合第二滑动杆带动第二交叉杆转动，第一交叉杆配合第二交叉杆带动支撑板上升，开启翻转气缸，翻转气缸输出轴带动升降壳旋转，进而带动石材待打磨侧边与打磨盘相对，开启调节电机，调节电机输出轴带动第三丝杠转动，第三丝杠带动连接架沿顶架水平移动，进而带动打磨盘对石材侧边相接触，开启打磨电机，打磨盘对石材侧边进行打磨，需要对石材的顶面进行打磨时，翻转电机输出轴反向转动，带动打磨盘与石材相平行，打磨盘即可对石材顶面进行打磨；
17.步骤三：石材打磨后，送料电机输出轴反向移动，升降壳移动至初始位置，输送电机输出轴反向转动，打开密封门，若干输送轮将石材从打磨室内输送出，开启驱动电机，驱动电机输出轴带动第四丝杠转动，第四丝杠带动两个衔接板反向移动，进而上打磨腔与下打磨腔反向移动，即可对上打磨腔与下打磨腔内部进行清理。
18.本发明的有益效果：
19.(1)本发明的一种石材切割用打磨设备及其工作方法，通过打开密封门，将石材放入打磨室内升降壳上方的若干输送轮上，开启输送电机，输送电机输出轴带动第一皮带轮转动，若干第一皮带轮通过皮带一同向转动，进而第一皮带轮同轴带动输送轮转动，输送轮带动石材水平移动，调节石材在升降壳上方的位置，关闭密封门，开启送料电机，送料电机输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠带动平移底座沿导向杆水平移动，进而带动石材移动至连接架下方，石材打磨后，送料电机输出轴反向移动，升降壳移动至初始位置，输送电机输出轴反向转动，打开密封门，若干输送轮将石材从打磨室内输送出，通过升降壳上输送轮的设计，若干输送轮可以调节石材在升降壳上方的位置，保证石材可以打磨时处于平稳位置，不会在打磨时出现倾倒的情况，同时可以辅助操作人员将石材从密封门开口位置输送进出，不需要操作人员对石材进行抽拉，具有一定的辅助效果；
20.(2)需要对石材的侧边进行打磨时，开启翻转电机，翻转电机输出轴带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带二带动第三皮带轮转动，第三皮带轮带动翻转架翻转至与石材相平行，开启升降电机，升降电机输出轴带动第二丝杠转动，第二丝杠带动第一滑动杆转
动，第一滑动杆配合第二转动杆带动第一交叉杆转动，第一转动杆配合第二滑动杆带动第二交叉杆转动，第一交叉杆配合第二交叉杆带动支撑板上升，开启翻转气缸，翻转气缸输出轴带动升降壳旋转，进而带动石材待打磨侧边与打磨盘相对，开启调节电机，调节电机输出轴带动第三丝杠转动，第三丝杠带动连接架沿顶架水平移动，进而带动打磨盘对石材侧边相接触，开启打磨电机，打磨盘对石材侧边进行打磨，需要对石材的顶面进行打磨时，翻转电机输出轴反向转动，带动打磨盘与石材相平行，打磨盘即可对石材顶面进行打磨，打磨盘可以满足对石材的顶面以及侧边的打磨，同时可以调节打磨盘的水平位置，可以调节石材的高度，满足不同厚度的石材的顶面以及侧边打磨，通过送料电机配合第一丝杠的结构设置，可以满足平移底座的水平移动，进而可以将石材移动至打磨位置下方，并在打磨的时候可以调节石材的水平位置，不仅可以满足对石材切割侧边切割位置的打磨，也可以满足顶面的打磨工作；
21.(3)开启驱动电机，驱动电机输出轴带动第四丝杠转动，第四丝杠带动两个衔接板反向移动，进而上打磨腔与下打磨腔反向移动，即可对上打磨腔与下打磨腔内部进行清理，通过以上结构设置，可以带动上打磨腔与下打磨腔分离，进而方便对上打磨腔与下打磨腔的内部进行清理。
附图说明
22.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
23.图1是本发明的一种石材切割用打磨设备的结构示意图；
24.图2是本发明打磨室的内部结构图；
25.图3是本发明打磨盘的安装视图；
26.图4是本发明输送轮的安装视图；
27.图5是本发明升降壳的结构示意图；
28.图6是本发明第一交叉杆与第二交叉杆的安装视图；
29.图7是本发明侧架的结构示意图。
30.图中：1、打磨室；2、上打磨腔；3、下打磨腔；4、导向杆；5、平移底座；6、送料电机；7、第一丝杠；8、第一安装槽；9、第一滑动杆；10、第一转动杆；11、第一交叉杆；12、第二交叉杆；13、第二滑动杆；14、第二转动杆；15、第二安装槽；16、支撑板；17、升降电机；18、第二丝杠；19、翻转气缸；20、升降壳；201、环形槽；21、输送轮；22、安装销；23、侧壳；24、输送电机；25、顶架；26、调节电机；27、第三丝杠；28、连接架；29、翻转架；30、翻转电机；31、打磨电机；32、打磨盘；33、侧架；34、支撑架；35、驱动电机；36、第四丝杠；37、安装杆；38、衔接板；39、密封门。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1
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7所示，本发明为一种石材切割用打磨设备，包括打磨室1，打磨室1包
括上打磨腔2、下打磨腔3，下打磨腔3内设置有两个导向杆4，两个导向杆4上滑动设置有平移底座5，平移底座5上安装有两个第一安装槽8，两个第一安装槽8之间滑动设置有第一滑动杆9，两个第一安装槽8之间转动设置有第一转动杆10，两个第一安装槽8上方设置有两个第二安装槽15，两个第二安装槽15均安装于支撑板16上，两个第二安装槽15之间滑动设置有第二滑动杆13，两个第二安装槽15之间转动设置有第二转动杆14，第一滑动杆9与第二转动杆14之间设置有两个第一交叉杆11，第一转动杆10与第二滑动杆13之间设置有两个第二交叉杆12，支撑板16上安装有翻转气缸19，翻转气缸19输出轴连接升降壳20，升降壳20上转动设置有若干输送轮21；
33.上打磨腔2内壁顶部安装有顶架25，顶架25上安装有连接架28，连接架28上转动安装有翻转架29，翻转架29上安装有打磨电机31，打磨电机31输出轴连接打磨盘32；
34.打磨室1两侧对称设置有两个侧架33，侧架33上安装有两个安装杆37，两个安装杆37上滑动安装有两个衔接板38，其中一个衔接板38固定连接上打磨腔2，另一个衔接板38固定连接下打磨腔3，侧架33固定于支撑架34上。
35.具体的，下打磨腔3外侧壁安装有送料电机6，送料电机6输出轴连接第一丝杠7，第一丝杠7设置于两个导向杆4之间，第一丝杠7螺纹连接平移底座5，通过送料电机6配合第一丝杠7的结构设置，可以满足平移底座5的水平移动，进而可以将石材移动至打磨位置下方，并在打磨的时候可以调节石材的水平位置。
36.两个第二安装槽15均安装于支撑板16下表面，平移底座5上安装有升降电机17，升降电机17输出轴连接第二丝杠18，第二丝杠18螺纹连接第一滑动杆9，通过以上结构设置，可以调节石材的高度，满足不同厚度的石材的顶面以及侧边打磨。
37.支撑板16上表面安装有两个安装销22，升降壳20底部开设有环形槽201，安装销22滑动连接环形槽201，若干输送轮21等间距转动安装于升降壳20上，升降壳20外侧壁安装有侧壳23，侧壳23内转动设置有若干第一皮带轮，若干第一皮带轮之间通过皮带一传动连接，若干输送轮21与若干第一皮带轮一一对应，输送轮21同轴连接第一皮带轮，侧壳23外侧壁安装有输送电机24，输送电机24输出轴连接其中一个第一皮带轮，通过以上结构设置，升降壳20可以转动，满足打磨盘32对石材各侧边的打磨，若干输送轮21可以调节石材在升降壳20上方的位置，保证石材可以打磨时处于平稳位置，不会在打磨时出现倾倒的情况，同时可以辅助操作人员将石材从密封门39开口位置输送进出，不需要操作人员对石材进行抽拉，具有一定的辅助效果。
38.顶架25上安装有调节电机26，调节电机26输出轴连接第三丝杠27，第三丝杠27螺纹连接连接架28，连接架28上安装有翻转电机30，翻转电机30输出轴连接第二皮带轮，连接架28与翻转架29之间安装有第三皮带轮，第二皮带轮与第三皮带轮通过皮带二传动连接，通过以上结构设置，打磨盘32可以满足对石材的顶面以及侧边的打磨，同时可以调节打磨盘32的水平位置。
39.侧架33上安装有驱动电机35，驱动电机35输出轴连接第四丝杠36，第四丝杠36设置于两个安装杆37之间，第四丝杠36两端螺纹面沿中部呈对称设置，第四丝杠36两端螺纹连接两个衔接板38，通过以上结构设置，可以带动上打磨腔2与下打磨腔3分离，进而方便对上打磨腔2与下打磨腔3的内部进行清理。
40.下打磨腔3一侧活动安装有密封门39，密封门39的设计可以保证石材打磨时打磨
室1的密封效果。
41.请参阅图1
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7所示，本实施例的一种石材切割用打磨设备的工作过程如下：
42.步骤一：打开密封门39，将石材放入打磨室1内升降壳20上方的若干输送轮21上，开启输送电机24，输送电机24输出轴带动第一皮带轮转动，若干第一皮带轮通过皮带一同向转动，进而第一皮带轮同轴带动输送轮21转动，输送轮21带动石材水平移动，调节石材在升降壳20上方的位置，关闭密封门39，开启送料电机6，送料电机6输出轴带动第一丝杠7转动，第一丝杠7带动平移底座5沿导向杆4水平移动，进而带动石材移动至连接架28下方；
43.步骤二：需要对石材的侧边进行打磨时，开启翻转电机30，翻转电机30输出轴带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过皮带二带动第三皮带轮转动，第三皮带轮带动翻转架29翻转至与石材相平行，开启升降电机17，升降电机17输出轴带动第二丝杠18转动，第二丝杠18带动第一滑动杆9转动，第一滑动杆9配合第二转动杆14带动第一交叉杆11转动，第一转动杆10配合第二滑动杆13带动第二交叉杆12转动，第一交叉杆11配合第二交叉杆12带动支撑板16上升，开启翻转气缸19，翻转气缸19输出轴带动升降壳20旋转，进而带动石材待打磨侧边与打磨盘32相对，开启调节电机26，调节电机26输出轴带动第三丝杠27转动，第三丝杠27带动连接架28沿顶架25水平移动，进而带动打磨盘32对石材侧边相接触，开启打磨电机31，打磨盘32对石材侧边进行打磨，需要对石材的顶面进行打磨时，翻转电机30输出轴反向转动，带动打磨盘32与石材相平行，打磨盘32即可对石材顶面进行打磨；
44.步骤三：石材打磨后，送料电机6输出轴反向移动，升降壳20移动至初始位置，输送电机24输出轴反向转动，打开密封门39，若干输送轮21将石材从打磨室1内输送出，开启驱动电机35，驱动电机35输出轴带动第四丝杠36转动，第四丝杠36带动两个衔接板38反向移动，进而上打磨腔2与下打磨腔3反向移动，即可对上打磨腔2与下打磨腔3内部进行清理。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。