一种螺纹钢筋自动散捆铺平装置的制作方法

本发明涉及钢筋平铺装置技术领域，具体的说是一种螺纹钢筋自动散捆铺平装置。

背景技术：

螺纹钢是中型以上建筑构件必须用钢材，中国每年都有一定进口批量。主要生产国和地区为日本、西欧。出口螺纹钢的数量有所增长，国内主要出口生产厂家为北京、天津、上海、武汉、四川、辽宁等省市的钢铁企业。输往地区主要为港澳及东南亚地区。

然而，传统涂塑钢筋生产线，其上料方式均为人工上料，每条生产线需要4个工人完成上料操作。钢筋大多成捆包装，并且小规格钢筋缠绕、层叠现象严重。工人在上料时需要一支支手工分开后再进行摆放。工人劳动强度高，效率低，而且生产成本高。且没有去除毛刺的钢筋容易扎伤工人手掌，容易造成感染等风险。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种螺纹钢筋自动散捆铺平装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺纹钢筋自动散捆铺平装置，包括抬升机构、角度机构、清理机构、张紧机构和平铺机构，用于方便放置钢筋材料的所述角度机构设于用于逐一递料的所述抬升机构的一侧，且所述抬升机构和所述角度机构之间转动连接，用于清理经过的钢筋表面的所述清理机构设于所述抬升机构的顶端，用于方便所述清理机构清理作业的所述张紧机构设于清理机构的内部，用于平铺供料的所述平铺机构设于所述抬升机构的一侧。

具体的，所述抬升机构包括清理箱、安装箱、提升板、限位条、限位杆、转盘和第一电机，所述安装箱的顶端固定连接有所述清理箱，所述安装箱的内部滑动连接有所述提升板，所述提升板的一侧设有所述第一电机，所述第一电机安装于所述安装箱的内部，所述第一电机的一端固定连接有所述转盘，所述提升板朝向所述第一电机的一侧固定连接有两个所述限位条，两个所述限位条之间滑动连接有一个所述限位杆，所述限位杆固定连接于所述转盘。

具体的，所述角度机构包括进料斗、第一支撑杆、滑杆、第二支撑杆、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴、第二电机、连接杆和支撑脚，所述安装箱的顶端一侧转动连接有所述进料斗，所述进料斗的底端转动连接有两个所述第一支撑杆，所述第一支撑杆的底端设有所述第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间设有所述滑杆，所述滑杆的顶端固定连接于所述第一支撑杆的底端且底端滑动连接于所述第二支撑杆，两个所述第二支撑杆之间固定连接有所述连接杆，所述第二支撑杆的底端转动连接有所述支撑脚，所述连接杆的顶端中部安装有所述第二电机，所述第二电机的两端分别固定连接有一个所述第一转轴，所述第一转轴的另一端延伸至所述第二支撑杆的内部，且所述第一转轴背离所述第二电机的一端固定连接有所述第二齿轮，所述第二齿轮的底侧垂直啮合有所述第一齿轮，所述第一齿轮螺纹连接于所述滑杆。

具体的，所述清理机构包括第三电机、转动杆、第二转轴、清理柱、皮带轮、连接带和伸缩油缸，所述清理箱的内部安装有所述第三电机，所述第三电机的底端设有两个所述转动杆，两个所述转动杆之间转动连接有三个所述第二转轴，所述第二转轴的外侧固定连接有所述清理柱，所述第二转轴和所述第三电机的一端分别固定连接有一个所述皮带轮，多个所述皮带轮之间缠绕有所述连接带，所述转动杆的一端顶部转动连接有所述伸缩油缸，所述伸缩油缸的顶端转动连接于所述清理箱的内壁上。

具体的，所述张紧机构包括抵触杆、抵触轮、支撑柱、限位环、固定块、伸缩杆、弹簧和节油块，所述清理箱的内部转动连接有所述抵触杆，所述抵触杆的一端转动连接有所述抵触轮，所述连接带缠绕于所述抵触轮，所述抵触杆的底端设有所述支撑柱，所述支撑柱的内部滑动连接有所述伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有所述节油块，所述节油块滑动连接于所述支撑柱的内部，所述伸缩杆的另一端延伸至所述支撑柱的外侧且端部固定连接有所述固定块，所述固定块转动连接于所述抵触杆的底侧，所述支撑柱的底端转动连接于所述清理箱的内部，所述支撑柱的外侧固定连接有所述限位环，且所述支撑柱的外侧缠绕有所述弹簧，所述弹簧的一端抵触于所述限位环且另一端抵触于所述固定块。

具体的，所述平铺机构包括安置台、第一齿条、第二齿条、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述安装箱的一侧设有所述安置台，所述安置台的顶端两侧分别固定连接有一个所述第一齿条，所述安置台的中部设有两个所述第二齿条，两个所述第二齿条的底部相互固定连接，所述第二齿条的底端转动连接有两个所述第一连杆，所述第一连杆的两端分别转动连接有一个所述第二连杆，所述第二连杆的顶端转动连接于所述安置台的内壁，两个所述第一连杆之间转动连接有所述第三连杆。

具体的，所述平铺机构还包括第四连杆、第三转轴、涡轮、蜗杆和第四电机，所述安置台的内部安装有所述第四电机，所述第四电机的一端固定连接有所述蜗杆，所述蜗杆的顶端啮合有所述涡轮，所述涡轮的中部固定连接有所述第三转轴，所述第三转轴的另一端固定连接有所述第四连杆，所述第四连杆转动连接于所述第三连杆的中部。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种螺纹钢筋自动散捆铺平装置，通过抬升机构的设置进而便于将放置于角度机构内部的钢筋逐一的转移到清理机构所在的位置，方便了平铺机构的平铺作业，即：在将放置于进料斗上的钢筋打散后，启动第一电机，第一电机带动一端固定连接的转盘转动，限位杆偏置固定在转盘的一侧，提升板滑动连接于安装箱的内部，提升板朝向限位杆的一侧固定有两条用于限位限位杆的限位条，限位杆滑动连接于限位条，转盘在转动中带动提升板竖向往复滑动，提升板的顶端呈三角状，从而便于将滚动到提升板顶端的单只钢筋逐一提升到高处，之后钢筋进入到清理箱内部的倾斜流通槽内部，进而便于逐一的将单只钢筋递送到下一个环节，方便了平铺机构的平铺上料作业。

(2)本发明所述的一种螺纹钢筋自动散捆铺平装置，用于方便放置钢筋材料的角度机构设于抬升机构的一侧，且抬升机构和角度机构之间转动连接，通过角度机构的设置进而能够调节进料部件一端的高度，方便调节进料部件的倾角，从而方便钢筋滚落到抬升机构的内部，避免了钢筋滞留在进料位置，保证了平铺装置持续有效的进料，即：进料斗和安装箱之间转动连接，进料斗通过第一支撑杆和第二支撑杆实现支撑，在需要平铺作业时，首先将捆扎好的钢筋放置到进料斗的顶端，之后解除捆扎的钢筋，使钢筋在重力作用下自动移动到进料斗的底端，钢筋有时卡合到进料斗的某一种位置，在遇到此类事件时，启动第二电机，第二电机带动两端的第一转轴转动，第一支撑杆和第二支撑杆之间通过滑杆连接，第一转轴带动一端的第二齿轮转动，第二齿轮和第一齿轮相互啮合，第一齿轮和滑杆之间螺纹连接，转动的第一齿轮使滑杆往顶端滑动，使第一支撑杆往顶端移动，从而使进料斗的一端升高，使进料斗倾角变大，利用重力作用使钢筋自动滚落到安装箱的内部，保障了逐一递料的持续不间断进行，两个第二支撑杆之间通过连接杆进行固定连接，从而增强了两个第二支撑杆之间的结构强度，应对较重的钢筋更加轻松，支撑脚和第二支撑杆之间转动连接，支撑脚方便了第二支撑杆自适应的角度调节，使第二支撑杆和地面之间接触良好，且较大面积的支撑脚降低了单位面积内的压强，避免了第二支撑杆在承受重量时下陷，提高了平铺装置的使用安全性。

(3)本发明所述的一种螺纹钢筋自动散捆铺平装置，用于清理经过的钢筋表面的清理机构设于抬升机构的顶端，用于方便清理机构清理作业的张紧机构设于清理机构的内部，通过清理机构的设置进而便于对经过的钢筋的表面进行清理，去除掉钢筋外侧铁锈毛刺，避免扎伤操作工人，且便于对不同直径的钢筋进行清理，提高了装置的适用性和灵活度，即：当提升板将钢筋逐一的递送到清理箱的内部后，启动第三电机，第一电机带动其中一个皮带轮转动，皮带轮通过连接带带动多个其余的皮带轮转动，其余的多个皮带轮带动与之固定连接的第二转轴转动，第二转轴和清理柱固定连接，转动的清理柱逐一对经过的钢筋外侧进行打磨清理，当经过的钢筋直径较小时，则启动伸缩油缸，带动转动杆的一侧往底端偏转，使清理柱接触到钢筋，连接带抵触抵触轮，使抵触杆往底端偏转，从而应对变换位置的多个皮带轮，固定块被抵触杆抵触，使伸缩杆的底端往支撑柱的内部滑动，支撑柱的底端和节油块之间固定连接，能够降低液压油通过速度的节油块产生阻尼效应，使弹簧在被动压缩和伸张时匀速，且能够抑制弹簧的振动，避免抵触杆抖动，使连接带被张紧的效果更好。

(4)本发明所述的一种螺纹钢筋自动散捆铺平装置，用于平铺供料的平铺机构设于抬升机构的一侧，通过平铺机构的设置进而便于自动将钢筋逐一进行上料操作，避免了工人的参与，减少工人劳动量，降低劳动强度，提高生产效率，即：安置台的顶端固定连接有两个第一齿条，且安置台的中部设有两个活动的第二齿条，当清理箱内部的钢筋掉落时，在此之前启动第四电机，第四电机带动固定连接的蜗杆转动，蜗杆和涡轮相互啮合，涡轮和第三转轴固定连接，第三转轴带动一端的第四连杆转动，第四连杆、第三连杆和第一连杆同时转动连接，通过多个连杆之间的联动，实现两个第二齿条往复逆时针摆动，进而便于结合第一齿条将钢筋逐一进行上料操作，避免了工人的参与，减少工人劳动量，降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种螺纹钢筋自动散捆铺平装置的较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的角度机构的结构示意图；

图3为图1所示的抬升机构的结构示意图；

图4为图3所示的平铺机构的结构示意图；

图5为图1所示的a部放大结构示意图；

图6为图3所示的b部放大结构示意图；

图7为图3所示的c部放大结构示意图；

图8为图4所示的d部放大结构示意图；

图9为图7所示的e部放大结构示意图。

图中：1、抬升机构，11、清理箱，12、安装箱，13、提升板，14、限位条，15、限位杆，16、转盘，17、第一电机，2、角度机构，21、进料斗，22、第一支撑杆，23、滑杆，24、第二支撑杆，25、第一齿轮，26、第二齿轮，27、第一转轴，28、第二电机，29、连接杆，29a、支撑脚，3、清理机构，31、第三电机，32、转动杆，33、第二转轴，34、清理柱，35、皮带轮，36、连接带，37、伸缩油缸，4、张紧机构，41、抵触杆，42、抵触轮，43、支撑柱，44、限位环，45、固定块，46、伸缩杆，47、弹簧，48、节油块，5、平铺机构，51、安置台，52、第一齿条，53、第二齿条，54、第一连杆，55、第二连杆，56、第三连杆，57、第四连杆，58、第三转轴，59、涡轮，59a、蜗杆，59b、第四电机。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图9所示，本发明所述的一种螺纹钢筋自动散捆铺平装置，包括抬升机构1、角度机构2、清理机构3、张紧机构4和平铺机构5，用于方便放置钢筋材料的所述角度机构2设于用于逐一递料的所述抬升机构1的一侧，且所述抬升机构1和所述角度机构2之间转动连接，用于清理经过的钢筋表面的所述清理机构3设于所述抬升机构1的顶端，用于方便所述清理机构3清理作业的所述张紧机构4设于清理机构3的内部，用于平铺供料的所述平铺机构5设于所述抬升机构1的一侧。

具体的，所述抬升机构1包括清理箱11、安装箱12、提升板13、限位条14、限位杆15、转盘16和第一电机17，所述安装箱12的顶端固定连接有所述清理箱11，所述安装箱12的内部滑动连接有所述提升板13，所述提升板13的一侧设有所述第一电机17，所述第一电机17安装于所述安装箱12的内部，所述第一电机17的一端固定连接有所述转盘16，所述提升板13朝向所述第一电机17的一侧固定连接有两个所述限位条14，两个所述限位条14之间滑动连接有一个所述限位杆15，所述限位杆15固定连接于所述转盘16；通过所述抬升机构1的设置进而便于将放置于所述角度机构2内部的钢筋逐一的转移到所述清理机构3所在的位置，方便了所述平铺机构5的平铺作业，即：在将放置于所述进料斗21上的钢筋打散后，启动所述第一电机17，所述第一电机17带动一端固定连接的所述转盘16转动，所述限位杆15偏置固定在所述转盘16的一侧，所述提升板13滑动连接于所述安装箱12的内部，所述提升板13朝向所述限位杆15的一侧固定有两条用于限位所述限位杆15的所述限位条14，所述限位杆15滑动连接于所述限位条14，所述转盘16在转动中带动所述提升板13竖向往复滑动，所述提升板13的顶端呈三角状，从而便于将滚动到所述提升板13顶端的单只钢筋逐一提升到高处，之后钢筋进入到所述清理箱11内部的倾斜流通槽内部，进而便于逐一的将单只钢筋递送到下一个环节，方便了所述平铺机构5的平铺上料作业。

具体的，所述角度机构2包括进料斗21、第一支撑杆22、滑杆23、第二支撑杆24、第一齿轮25、第二齿轮26、第一转轴27、第二电机28、连接杆29和支撑脚29a，所述安装箱12的顶端一侧转动连接有所述进料斗21，所述进料斗21的底端转动连接有两个所述第一支撑杆22，所述第一支撑杆22的底端设有所述第二支撑杆24，所述第一支撑杆22和所述第二支撑杆24之间设有所述滑杆23，所述滑杆23的顶端固定连接于所述第一支撑杆22的底端且底端滑动连接于所述第二支撑杆24，两个所述第二支撑杆24之间固定连接有所述连接杆29，所述第二支撑杆24的底端转动连接有所述支撑脚29a，所述连接杆29的顶端中部安装有所述第二电机28，所述第二电机28的两端分别固定连接有一个所述第一转轴27，所述第一转轴27的另一端延伸至所述第二支撑杆24的内部，且所述第一转轴27背离所述第二电机28的一端固定连接有所述第二齿轮26，所述第二齿轮26的底侧垂直啮合有所述第一齿轮25，所述第一齿轮25螺纹连接于所述滑杆23；用于方便放置钢筋材料的所述角度机构2设于所述抬升机构1的一侧，且所述抬升机构1和所述角度机构2之间转动连接，通过所述角度机构2的设置进而能够调节进料部件一端的高度，方便调节进料部件的倾角，从而方便钢筋滚落到所述抬升机构1的内部，避免了钢筋滞留在进料位置，保证了平铺装置持续有效的进料，即：所述进料斗21和所述安装箱12之间转动连接，所述进料斗21通过所述第一支撑杆22和所述第二支撑杆24实现支撑，在需要平铺作业时，首先将捆扎好的钢筋放置到所述进料斗21的顶端，之后解除捆扎的钢筋，使钢筋在重力作用下自动移动到所述进料斗21的底端，钢筋有时卡合到所述进料斗21的某一种位置，在遇到此类事件时，启动所述第二电机28，所述第二电机28带动两端的所述第一转轴27转动，所述第一支撑杆22和所述第二支撑杆24之间通过所述滑杆23连接，所述第一转轴27带动一端的所述第二齿轮26转动，所述第二齿轮26和所述第一齿轮25相互啮合，所述第一齿轮25和所述滑杆23之间螺纹连接，转动的所述第一齿轮25使所述滑杆23往顶端滑动，使所述第一支撑杆22往顶端移动，从而使所述进料斗21的一端升高，使所述进料斗21倾角变大，利用重力作用使钢筋自动滚落到所述安装箱12的内部，保障了逐一递料的持续不间断进行，两个所述第二支撑杆24之间通过所述连接杆29进行固定连接，从而增强了两个所述第二支撑杆24之间的结构强度，应对较重的钢筋更加轻松，所述支撑脚29a和所述第二支撑杆24之间转动连接，所述支撑脚29a方便了所述第二支撑杆24自适应的角度调节，使所述第二支撑杆24和地面之间接触良好，且较大面积的所述支撑脚29a降低了单位面积内的压强，避免了所述第二支撑杆24在承受重量时下陷，提高了平铺装置的使用安全性。

具体的，所述清理机构3包括第三电机31、转动杆32、第二转轴33、清理柱34、皮带轮35、连接带36和伸缩油缸37，所述清理箱11的内部安装有所述第三电机31，所述第三电机31的底端设有两个所述转动杆32，两个所述转动杆32之间转动连接有三个所述第二转轴33，所述第二转轴33的外侧固定连接有所述清理柱34，所述第二转轴33和所述第三电机31的一端分别固定连接有一个所述皮带轮35，多个所述皮带轮35之间缠绕有所述连接带36，所述转动杆32的一端顶部转动连接有所述伸缩油缸37，所述伸缩油缸37的顶端转动连接于所述清理箱11的内壁上。

具体的，所述张紧机构4包括抵触杆41、抵触轮42、支撑柱43、限位环44、固定块45、伸缩杆46、弹簧47和节油块48，所述清理箱11的内部转动连接有所述抵触杆41，所述抵触杆41的一端转动连接有所述抵触轮42，所述连接带36缠绕于所述抵触轮42，所述抵触杆41的底端设有所述支撑柱43，所述支撑柱43的内部滑动连接有所述伸缩杆46，所述伸缩杆46的一端固定连接有所述节油块48，所述节油块48滑动连接于所述支撑柱43的内部，所述伸缩杆46的另一端延伸至所述支撑柱43的外侧且端部固定连接有所述固定块45，所述固定块45转动连接于所述抵触杆41的底侧，所述支撑柱43的底端转动连接于所述清理箱11的内部，所述支撑柱43的外侧固定连接有所述限位环44，且所述支撑柱43的外侧缠绕有所述弹簧47，所述弹簧47的一端抵触于所述限位环44且另一端抵触于所述固定块45；用于清理经过的钢筋表面的所述清理机构3设于所述抬升机构1的顶端，用于方便所述清理机构3清理作业的所述张紧机构4设于清理机构3的内部，通过所述清理机构3的设置进而便于对经过的钢筋的表面进行清理，去除掉钢筋外侧铁锈毛刺，避免扎伤操作工人，且便于对不同直径的钢筋进行清理，提高了装置的适用性和灵活度，即：当所述提升板13将钢筋逐一的递送到所述清理箱11的内部后，启动所述第三电机31，所述第一电机31带动其中一个所述皮带轮35转动，所述皮带轮35通过所述连接带36带动多个其余的所述皮带轮35转动，其余的多个所述皮带轮35带动与之固定连接的所述第二转轴33转动，所述第二转轴33和所述清理柱34固定连接，转动的清理柱34逐一对经过的钢筋外侧进行打磨清理，当经过的钢筋直径较小时，则启动所述伸缩油缸37，带动所述转动杆32的一侧往底端偏转，使所述清理柱34接触到钢筋，所述连接带36抵触所述抵触轮42，使所述抵触杆41往底端偏转，从而应对变换位置的多个所述皮带轮35，所述固定块45被所述抵触杆41抵触，使所述伸缩杆46的底端往所述支撑柱43的内部滑动，所述支撑柱43的底端和所述节油块48之间固定连接，能够降低液压油通过速度的所述节油块48产生阻尼效应，使所述弹簧47在被动压缩和伸张时匀速，且能够抑制弹簧47的振动，避免所述抵触杆41抖动，使所述连接带36被张紧的效果更好。

具体的，所述平铺机构5包括安置台51、第一齿条52、第二齿条53、第一连杆54、第二连杆55和第三连杆56，所述安装箱12的一侧设有所述安置台51，所述安置台51的顶端两侧分别固定连接有一个所述第一齿条52，所述安置台51的中部设有两个所述第二齿条53，两个所述第二齿条53的底部相互固定连接，所述第二齿条53的底端转动连接有两个所述第一连杆54，所述第一连杆54的两端分别转动连接有一个所述第二连杆55，所述第二连杆55的顶端转动连接于所述安置台51的内壁，两个所述第一连杆54之间转动连接有所述第三连杆56。

具体的，所述平铺机构5还包括第四连杆57、第三转轴58、涡轮59、蜗杆59a和第四电机59b，所述安置台51的内部安装有所述第四电机59b，所述第四电机59b的一端固定连接有所述蜗杆59a，所述蜗杆59a的顶端啮合有所述涡轮59，所述涡轮59的中部固定连接有所述第三转轴58，所述第三转轴58的另一端固定连接有所述第四连杆57，所述第四连杆57转动连接于所述第三连杆56的中部；用于平铺供料的所述平铺机构5设于所述抬升机构1的一侧，通过所述平铺机构5的设置进而便于自动将钢筋逐一进行上料操作，避免了工人的参与，减少工人劳动量，降低劳动强度，提高生产效率，即：所述安置台51的顶端固定连接有两个所述第一齿条52，且所述安置台51的中部设有两个活动的所述第二齿条53，当所述清理箱11内部的钢筋掉落时，在此之前启动所述第四电机59b，所述第四电机59b带动固定连接的所述蜗杆59a转动，所述蜗杆59a和所述涡轮59相互啮合，所述涡轮59和所述第三转轴58固定连接，所述第三转轴58带动一端的所述第四连杆57转动，所述第四连杆57、所述第三连杆56和所述第一连杆54同时转动连接，通过多个连杆之间的联动，实现两个所述第二齿条53往复逆时针摆动，进而便于结合所述第一齿条52将钢筋逐一进行上料操作，避免了工人的参与，减少工人劳动量，降低劳动强度，提高生产效率。

本发明在使用时，在将放置于进料斗21上的钢筋打散后，启动第一电机17，第一电机17带动一端固定连接的转盘16转动，限位杆15偏置固定在转盘16的一侧，提升板13滑动连接于安装箱12的内部，提升板13朝向限位杆15的一侧固定有两条用于限位限位杆15的限位条14，限位杆15滑动连接于限位条14，转盘16在转动中带动提升板13竖向往复滑动，提升板13的顶端呈三角状，从而便于将滚动到提升板13顶端的单只钢筋逐一提升到高处，之后钢筋进入到清理箱11内部的倾斜流通槽内部，进而便于逐一的将单只钢筋递送到下一个环节，方便了平铺机构5的平铺上料作业；进料斗21和安装箱12之间转动连接，进料斗21通过第一支撑杆22和第二支撑杆24实现支撑，在需要平铺作业时，首先将捆扎好的钢筋放置到进料斗21的顶端，之后解除捆扎的钢筋，使钢筋在重力作用下自动移动到进料斗21的底端，钢筋有时卡合到进料斗21的某一种位置，在遇到此类事件时，启动第二电机28，第二电机28带动两端的第一转轴27转动，第一支撑杆22和第二支撑杆24之间通过滑杆23连接，第一转轴27带动一端的第二齿轮26转动，第二齿轮26和第一齿轮25相互啮合，第一齿轮25和滑杆23之间螺纹连接，转动的第一齿轮25使滑杆23往顶端滑动，使第一支撑杆22往顶端移动，从而使进料斗21的一端升高，使进料斗21倾角变大，利用重力作用使钢筋自动滚落到安装箱12的内部，保障了逐一递料的持续不间断进行，两个第二支撑杆24之间通过连接杆29进行固定连接，从而增强了两个第二支撑杆24之间的结构强度，应对较重的钢筋更加轻松，支撑脚29a和第二支撑杆24之间转动连接，支撑脚29a方便了第二支撑杆24自适应的角度调节，使第二支撑杆24和地面之间接触良好，且较大面积的支撑脚29a降低了单位面积内的压强，避免了第二支撑杆24在承受重量时下陷，提高了平铺装置的使用安全性；当提升板13将钢筋逐一的递送到清理箱11的内部后，启动第三电机31，第一电机31带动其中一个皮带轮35转动，皮带轮35通过连接带36带动多个其余的皮带轮35转动，其余的多个皮带轮35带动与之固定连接的第二转轴33转动，第二转轴33和清理柱34固定连接，转动的清理柱34逐一对经过的钢筋外侧进行打磨清理，当经过的钢筋直径较小时，则启动伸缩油缸37，带动转动杆32的一侧往底端偏转，使清理柱34接触到钢筋，连接带36抵触抵触轮42，使抵触杆41往底端偏转，从而应对变换位置的多个皮带轮35，固定块45被抵触杆41抵触，使伸缩杆46的底端往支撑柱43的内部滑动，支撑柱43的底端和节油块48之间固定连接，能够降低液压油通过速度的节油块48产生阻尼效应，使弹簧47在被动压缩和伸张时匀速，且能够抑制弹簧47的振动，避免抵触杆41抖动，使连接带36被张紧的效果更好；安置台51的顶端固定连接有两个第一齿条52，且安置台51的中部设有两个活动的第二齿条53，当清理箱11内部的钢筋掉落时，在此之前启动第四电机59b，第四电机59b带动固定连接的蜗杆59a转动，蜗杆59a和涡轮59相互啮合，涡轮59和第三转轴58固定连接，第三转轴58带动一端的第四连杆57转动，第四连杆57、第三连杆56和第一连杆54同时转动连接，通过多个连杆之间的联动，实现两个第二齿条53往复逆时针摆动，进而便于结合第一齿条52将钢筋逐一进行上料操作，避免了工人的参与，减少工人劳动量，降低劳动强度，提高生产效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。