一种用于无压力磁粉烧结料胚制造机的布粉填充装置的制作方法

本发明涉及磁各向异性稀土类烧结磁铁的技术领域，尤其涉及一种用于无压力磁粉烧结料胚制造机的布粉填充装置。

背景技术：

传统的薄板状稀土类烧结磁铁的无压力制造方法，通常其供粉的方式是在磁粉储存桶出料口处设置敲击磁粉储存桶的震动器，以此起到粉碎磁粉的作用；储存桶出料口在震动器的震动下桶内的磁粉落入称重定量的翻斗料盒，达到设定的重量后，储存桶出料口关闭；翻斗料盒上设有落粉振荡器，翻斗料盒翻转，磁粉被倒入加料筒直接落入模具内，然后对模具口填充的磁粉进行刮平，再连模具一起放入烧结炉烧结。但这种无压力制造法在实际生产中存在以下问题：(1)磁粉在物流、储存期、生产流转过程中的微量氧化，以及因工艺所需添加的润滑剂而存在结块或形成松柔颗粒；经一次敲击磁粉储存桶的震动粉碎和翻斗料盒的振荡难以复原接近原始磁粉粉末状态，因而造成模具内填充的磁粉体密度不均匀。(2)翻斗料盒翻转后在一定角度振荡下经过料筒落入模具，在连续生产时会产生部分磁粉粘附在翻斗料盒壁并时积时清，因而造成连续生产中的磁粉定量供应时而不稳定影响产品质量。(3)磁粉落入模具后因自然落入堆积不匀，用刮平模具口磁粉填充成型，存在磁粉填充密度不均匀。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于无压力磁粉烧结料胚制造机的布粉填充装置，主要解决上述现有技术存在的模具(即布粉料盒(m301))内填充的磁粉体的密度不均匀的问题，而提供的一种用于无压力磁粉烧结料胚制造机的布粉填充装置。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种用于无压力磁粉烧结料胚制造机的布粉填充装置，其特征在于：所述布粉填充装置包括布粉粉筒、搅拌棒和涡轮刮片，所述涡轮刮片固定安装于搅拌棒的末端，搅拌棒是在密封的布粉粉筒的容器内以一定的速度旋转搅拌磁粉，磁粉呈过滤式被搅拌打击成细粉末；在搅拌棒旋转作用下，缓冲了磁粉下落速度；磁粉呈螺旋式被往下运送，达到了均衡量的送落速度；涡轮刮片在布粉粉筒底部无死角刮落磁粉，产生了匀速均匀分布落粉效果。

进一步，所述搅拌棒上带有可横向移动的搅棍；所述搅拌棒、搅棍和涡轮刮片组成布粉搅拌组件；所述搅拌棒在搅拌电机的带动下作旋转运动。

进一步，所述布粉粉筒的磁粉加入口粉筒加料口颈部，固定连接有气动转轮震动器和布粉落粉振荡器。

进一步，所述布粉粉筒的粉料出粉口下方设有用于放置布粉料盒的box1工位，该box1工位下面设置有第二次称重定量机构。

进一步，该布粉填充装置还包括平移布撒机构；所述平移布撒机构带动布粉填充装置平移。

进一步，所述的填充装置还包括布粉升降电机、粉筒侧面固定板、料筒连接板、闸门浮动板、浮动接头、闸门连接杆、铰链连接件、闸门导杆、闸门活块、粉筒闸门，闸门滑动座、料筒固定抱箍块布粉导轨滑块；

所述布粉粉筒上方两侧分别连接有粉筒侧面固定板，两侧的粉筒侧面固定板的下端分别与前后两个料筒固定连接板相连接，后两个料筒固定连接板与布粉粉筒的筒身相连接；所述两侧面的粉筒侧面固定板的外侧分别各安装着左右两个布粉升降电机；所述的左右两个布粉升降电机的电机伸缩杆分别安装有浮动接头，两个浮动接头与闸门浮动板左右端固定连接；所述的闸门浮动板中间开孔套入布粉粉筒的筒身，闸门浮动板在筒身上下垂直滑动；所述的布粉粉筒下端口固定套装着闸门滑动座，所述的闸门滑动座固定安装有两根闸门导杆，开有孔的左右闸门活块套在闸门导杆左右滑动；所述的闸门滑动座的底端内侧对称两边开有滑槽，左右两块粉筒闸门放在滑槽内滑动；所述的左右两块粉筒闸门分别固定连接左右闸门活块，左右的闸门活块上分别都连接有铰链连接件；上面所述的闸门浮动板的中间前后端都连接有铰链连接件；所述的闸门浮动板上铰链连接件分别连接两块闸门连接杆的上端，所述的左右闸门活块上的铰链连接件分别连接两块闸门连接杆的下端；所述的闸门连接杆上端边开有圆形口，与圆形布粉粉筒的筒身对应；所述的布粉粉筒的筒身上安装有料筒固定抱箍块，料筒固定抱箍块与布粉导轨滑块固定连接。

进一步，所述平移布撒机构包括螺杆电缸按装折板、平移导向轴、伺服电机、螺杆电缸、布粉平移机架、布粉平移固定底板；

所述布粉平移机架上连接布粉平移固定底板；所述的布粉平移固定底板的中间固定安装螺杆电缸按装折板；所述的螺杆电缸按装折板上连接螺杆电缸；所述的螺杆电缸的背面连接伺服电机；所述的螺杆电缸承载着伺服电机在螺杆电缸按装折板上左右移动；所述的布粉平移固定底板的上下两侧分别连接两根相互平行的平移导向轴；所述的两根相互平行的平移导向轴上连接着布粉导轨滑块；所述的布粉导轨滑块的背面与螺杆电缸固定连接；所述的布粉导轨滑块承载着布粉填充装置的布粉粉筒在平移导向轴上水平移动。

进一步，所述平移布撒机构包括螺杆电缸按装折板、平移导向轴、伺服电机、螺杆电缸、布粉平移机架、布粉平移固定底板；

所述布粉平移机架上连接布粉平移固定底板；所述的布粉平移固定底板的中间固定安装螺杆电缸按装折板；所述的螺杆电缸按装折板上连接螺杆电缸；所述的螺杆电缸的背面连接伺服电机；所述的螺杆电缸承载着伺服电机在螺杆电缸按装折板上左右移动；所述的布粉平移固定底板的上下两侧分别连接两根相互平行的平移导向轴；所述的两根相互平行的平移导向轴上连接着布粉导轨滑块；所述的布粉导轨滑块的背面与螺杆电缸固定连接；所述的布粉导轨滑块承载着布粉填充装置的布粉粉筒在平移导向轴上水平移动。

进一步，所述粉筒侧面固定板的上端连接布粉拖链支架；所述的布粉拖链支架固定连接布粉筒拖链。

进一步，定量磁粉通过所述布粉粉筒(3412)在平移导向轴(3425)上水平往复移动下，匀速均匀将磁粉布洒入布粉料盒(m301)，布粉料盒(m301)内取得磁粉体的质量分布均匀一致。

鉴于上述技术特征，本发明具有如下有益效果：

本发明的全自动无压力磁粉成型机的布粉填充装置通过将经过第一次粉碎称重定量的磁粉，装入粉筒再次作震荡粉碎，然后用搅拌棒在布粉粉筒容器内快速旋转把磁粉搅拌成细粉末，再将布粉粉筒在布粉料盒的上方作往复匀速移动，打开布粉粉筒的下面出粉口，使粉末磁粉一层一层地布撒入布粉料盒；通过第二次加料称量机构的控制，布粉料盒内直至被填充到所需定量磁粉；由此，布粉料盒内的磁粉体密度达到高度的均匀。

附图说明

图1：atmt机箱-3000平面图。

图2：atmt机箱-3000装置布局平面图。

图3：布粉装置机构-3400正视平面图。

图4：布粉装置机构-3400侧视平面图。

图5：搅拌组件剖视图。

图中：atmt机箱装置-3000，atmt主机机架-3001，atmt机架平板-3002，atmt主机箱体-3003，料桶-3004，第一次粉碎称重定量装置-3100，布粉填充装置-3400，布粉筒拖链-3401，布粉拖链支架-3402，布粉平移机架-3403，布粉平移固定底板-3404，布粉升降电机-3410，升降电机伸缩杆3410a,粉筒侧面固定板-3411，布粉粉筒-3412，粉筒加料口-3412a料筒连接板-3413，闸门浮动板-3414，浮动接头-3415，闸门连接杆-3416，铰链连接件-3417，闸门导杆-3418，闸门活块-3419，粉筒闸门-3420，闸门滑动座-3421，料筒固定抱箍块-3422，布粉导轨滑块-3423，螺杆电缸按装折板-3424，平移导向轴-3425，伺服电机-3426，螺杆电缸-3427，布粉搅拌组件-3430，搅拌电机-3431，搅拌棒-3432，涡轮刮片-3433，搅棍-3434，气动转轮震动器-3440，布粉落粉振荡器-3450，第二次称重定量机构-3460，布粉料盒-m301，(box1-工位)。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1至图5，具体实施例1，本实施例1提供了一种用于无压力磁粉烧结料胚制造机的布粉填充装置；其中所述布粉填充装置3400包括布粉粉筒3412、搅拌棒3432和涡轮刮片3433，所述涡轮刮片3433固定安装于搅拌棒3432的末端，搅拌棒3432是在密封的布粉粉筒3412的容器内以一定的速度旋转搅拌磁粉，磁粉呈过滤式被搅拌打击成细粉末；在搅拌棒3432旋转作用下，缓冲了磁粉下落速度；磁粉呈螺旋式被往下运送，达到了均衡量的送落速度；涡轮刮片3433在布粉粉筒3412底部无死角刮落磁粉，产生了匀速均匀分布落粉效果。

所述搅拌棒3432上带有可横向移动的搅棍3434；搅棍3434的作用是搅拌棒旋转时，搅棍将下落的磁粉搅拌打击成细粉末。所述搅拌棒3432、搅棍3434和涡轮刮片3433组成布粉搅拌组件3430；所述搅拌棒3432在搅拌电机3431的带动下作旋转运动。

所述布粉粉筒3412的粉筒加料口3412a颈部，固定连接有气动转轮震动器3440和布粉落粉振荡器3450。

所述布粉粉筒3412的粉料出粉口下方设有用于放置布粉料盒m301的box1工位，该box1工位下面设置有第二次称重定量机构3460。

该布粉填充装置3400还包括平移布撒机构；所述平移布撒机构带动布粉填充装置平移。

所述的布粉填充装置3400还包括布粉升降电机3410、粉筒侧面固定板3411、布粉粉筒3412、料筒连接板3413、闸门浮动板3414、浮动接头3415、闸门连接杆3416、铰链连接件3417、闸门导杆3418、闸门活块3419、粉筒闸门3420，闸门滑动座3421、料筒固定抱箍块3422布粉导轨滑块3423；

所述布粉粉筒3412上方两侧分别连接有粉筒侧面固定板3411，两侧的粉筒侧面固定板3411的下端分别与前后两个料筒固定连接板3413相连接，后两个料筒固定连接板3413与布粉粉筒3412的筒身相连接；所述两侧面的粉筒侧面固定板3411的外侧分别各安装着左右两个布粉升降电机3410；所述的左右两个布粉升降电机3410的电机伸缩杆3410a分别安装有浮动接头3415，两个浮动接头3415与闸门浮动板3414左右端固定连接；所述的闸门浮动板3414中间开孔套入布粉粉筒3412的筒身，闸门浮动板3414在筒身上下垂直滑动；所述的布粉粉筒3412下端口固定套装着闸门滑动座3421，所述的闸门滑动座3421固定安装有两根闸门导杆3418，开有孔的左右闸门活块3419套在闸门导杆3418左右滑动；所述的闸门滑动座3421的底端内侧对称两边开有滑槽，左右两块粉筒闸门3420放在滑槽内滑动；所述的左右两块粉筒闸门3420分别固定连接左右闸门活块3419，左右的闸门活块3419上分别都连接有铰链连接件3417；上面所述的闸门浮动板3414的中间前后端都连接有铰链连接件3417；所述的闸门浮动板3414上铰链连接件3417分别连接两块闸门连接杆3416的上端，所述的左右闸门活块3419上的铰链连接件3417分别连接两块闸门连接杆3416的下端；所述的闸门连接杆3416上端边开有圆形口，与圆形布粉粉筒3412的筒身对应；所述的布粉粉筒3412的筒身上安装有料筒固定抱箍块3422，料筒固定抱箍块3422与布粉导轨滑块3423固定连接。料筒固定抱箍块3422作用是固定布粉粉筒3412、连接布粉导轨滑块3423一起移动洒粉。

所述平移布撒机构包括螺杆电缸按装折板3424、平移导向轴3425、伺服电机3426、螺杆电缸3427、布粉平移机架3403、布粉平移固定底板3404；

所述布粉平移机架3403上连接布粉平移固定底板3404；所述的布粉平移固定底板3404的中间固定安装螺杆电缸按装折板3424；所述的螺杆电缸按装折板3424上连接螺杆电缸3427；所述的螺杆电缸3427的背面连接伺服电机3426；所述的螺杆电缸3427承载着伺服电机3426在螺杆电缸按装折板3424上左右移动；所述的布粉平移固定底板3404的上下两侧分别连接两根相互平行的平移导向轴3425；所述的两根相互平行的平移导向轴3425上连接着布粉导轨滑块3423；所述的布粉导轨滑块3423的背面与螺杆电缸3427固定连接；所述的布粉导轨滑块3423承载着布粉填充装置3400的布粉粉筒3412在平移导向轴3425上水平移动。

所述粉筒侧面固定板3411的上端连接布粉拖链支架3402；所述的布粉拖链支架3402固定连接布粉筒拖链3401，用于安全走线。

布粉填充装置大致工作流程如下：图1atmt机箱装置3000的右上，第一次粉碎称重定量装置3100完成后，布粉填充装置3400的粉筒加料口3412a系统默认起始点停留在第一次粉碎称重定量装置3100的落料口的下方，第一次粉碎称重定量装置3100开始向布粉填充装置3400的粉筒加料口3412a加料；完成后粉筒加料口3412a的气动转轮震动器3440、布粉落粉振荡器3450同时启动，使得进入粉筒加料口3412a的粉料均匀地进入布粉粉筒3412内；此时atmt机箱装置3000上设有用于向第一次粉碎称重定量装置3100输送粉料的料桶3004、用于支撑固定各个部件的atmt主机箱体3003、atmt机架平板3002、atmt主机机架3001。

然后搅拌电机3431启动带动搅拌棒-3432旋转；伺服电机3426和螺杆电缸3427同时启动，带动着布粉导轨滑块3423承载着布粉填充装置3400的布粉粉筒3412一起在在平移导向轴3425及螺杆电缸按装折板3424上向box1工位上的布粉料盒m301方向移动；此过程中，搅拌棒3432带动涡轮刮片3433和搅棍3434同步旋转，即搅拌棒3432是在密封的布粉粉筒3412的容器内以一定的速度旋转搅拌磁粉即粉料，磁粉呈过滤式被搅拌打击成细粉末(实际上是通过搅棍3434将磁粉搅拌打碎)；在搅拌棒3432旋转作用下，缓冲了磁粉下落速度；磁粉呈螺旋式被往下运送，达到了均衡量的送落速度；同时涡轮刮片3433在布粉粉筒3412底部无死角刮落磁粉，产生了匀速均匀分布落粉效果。

布粉粉筒3412达到布粉料盒m301上方左边起始位置，布粉升降电机3410启动顺转，升降电机伸缩杆3410a下降，闸门浮动板3414下行，通过铰链连接件3417、闸门连接件3416的作用使闸门活块3419向左右两外侧滑动，活块3419带动粉筒闸门3420在闸门滑动座3421上打开布粉闸门，布粉升降电机3410停止；

布粉粉筒3412按设定的布粉料盒m301所需行程，以设定的匀速作往复运动，一层一层把磁粉细粉末布撒填充入布粉料盒m301；第二次称重定量机构测出达到设定重量，布粉升降电机3410启动逆转复位，升降电机伸缩杆3410a上升复位，同理粉筒闸门3420关闭复位；气动转轮震动器3440、布粉落粉振荡器3450关闭；搅拌电机3431关闭；伺服电机3426和螺杆电缸3427同时复位，布粉料盒m301回到第一次粉碎称重定量装置3100的落料口下方的起始位复位。也就是说，定量磁粉通过所述布粉粉筒(3412)在平移导向轴(3425)上水平往复移动下，匀速均匀将磁粉布洒入布粉料盒(m301)，布粉料盒(m301)内取得磁粉体的质量分布均匀一致。

在此过程中，所述的第二次称重定量机构3450，当布粉粉筒3412把磁粉细粉末布撒入布粉料盒m301达到称重定量，布粉粉筒3412关闭；当布粉粉筒3412布完全部磁粉而未达到定量磁粉时，第一次粉碎称重定量机构启动缺量补充，布粉粉筒3412接受后补充布撒入布粉料盒m301的缺量，第二次称重定量机构3450的称重达到定量，布粉粉筒3412关闭。

优选地，所述的布粉料盒m301内腔与下一工序的侧壁模具总内腔侧壁模具内腔被分割多个等分空间其体积形状相同；实践中，下一工序可以是把布粉料盒m301内密度均匀的磁粉体被转移到侧壁模具总内腔。

也可以简单地说是将第一次粉碎称重定量的磁粉，装入粉筒再次作震荡粉碎，然后用搅拌棒3432在布粉粉筒3412容器内匀速旋转搅拌，把磁粉搅拌成粉末，再将布粉粉筒3412在布粉料盒m301的上方作往复匀速移动，打开布粉粉筒3412的下面出粉口，使粉末磁粉一层一层地布撒入布粉料盒m301；通过第二次加料称量机构3460的控制，布粉料盒m301内直至被填充到所需定量磁粉；由此，布粉料盒m301内的磁粉体密度达到高度的均匀。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。